ARM+LINUX移植攻略（十九）Linux驱动移植之看门狗

努力成为linux kernel hacker的人李万鹏原创作品，为梦而战。转载请标明出处

http://blog.csdn.net/woshixingaaa/archive/2011/06/06/6527969.aspx

默认看门狗是不开机启动的，我们可以向/dev/watchdog写入数据来启动关闭看门狗。使用echo命令，经过我的测试，这个命令启动的作用是先打开那个文件，再写入内容，然后关闭。也就是open->write->release。

echo 0 > /dev/watchdog

此时打印出：

过了几秒后系统复位。

如果这样：

echo 0 > /dev/watchdog
echo V > /dev/watchdog

则系统不会复位。

为什么这样呢，下面看看源码是怎样实现的，open函数：

static int s3c2410wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	if (test_and_set_bit(0, &open_lock))
		return -EBUSY;
	printk("fuck open\n");
	if (nowayout)
		__module_get(THIS_MODULE);

	allow_close = CLOSE_STATE_NOT;

	/* start the timer */
	s3c2410wdt_start();
	return nonseekable_open(inode, file);
}

write函数：

static ssize_t s3c2410wdt_write(struct file *file, const char __user *data,
				size_t len, loff_t *ppos)
{
	/*
	 *	Refresh the timer.
	 */
	if (len) {
		if (!nowayout) {
			size_t i;

			/* In case it was set long ago */
			allow_close = CLOSE_STATE_NOT;

			for (i = 0; i != len; i++) {
				char c;

				if (get_user(c, data + i))
					return -EFAULT;
				if (c == 'V')
					allow_close = CLOSE_STATE_ALLOW;
			}
		}
		s3c2410wdt_keepalive();
	}
	return len;
}

release函数：

static int s3c2410wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)  
  
{  
    /* 
     *  Shut off the timer. 
     *  Lock it in if it's a module and we set nowayout 
     */  
    printk("fuck release\n");  
    if (allow_close == CLOSE_STATE_ALLOW)  
        s3c2410wdt_stop();  
    else {  
        dev_err(wdt_dev, "Unexpected close, not stopping watchdog\n");  
        s3c2410wdt_keepalive();  
    }  
    allow_close = CLOSE_STATE_NOT;  
    clear_bit(0, &open_lock);  
    return 0;  
}  

看门狗只能被一个进程打开，打开函数中先判断了一下，然后启动了看门狗；再看write函数，写入的如果是V则允许关闭看门狗，如果不是V仅仅喂狗一次；最后是release函数，如果允许关闭则关闭看门狗，如果不允许关闭，打印"Unexpected close, not stopping watchdog"，喂狗一次。此时看门狗并没有关闭，所以系统会复位的，如果输入V则看门狗被关闭，这样系统就不复位了。

下面让看门狗开机启动：

查看启动信息：

首先make menuconfig进行配置：

在drivers/watchdog/s3c2410_wdt.c中进行修改：

#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_ATBOOT  (1)
#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME (20)

设置成系统启动就启动看门狗，并且看门狗到期时间为20s。这样系统复位后每20s系统就会复位一次，所以我们在用户空间进行喂狗，驱动中的那个中断函数是当看门狗作为定时器时用的，所以没有实现喂狗，所以只能在用户程序中喂狗，下面是源码：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <linux/watchdog.h>

int main(int argc, char **argv){
	int fd;
	fd = open("/dev/watchdog",O_RDONLY);
	if(fd < 0){
		perror("/dev/watchdog");
		return -1;
	}
	for(;;){
		ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE);
		sleep(3);
	}
	close(fd);
	return 0;
}

然后：

arm-linux-gcc watchdog.c -o wdt

把wdt拷贝到root-2.6.30.4/sbin/下，并修改root-2.6.30.4/etc/init.d/rcS文件，添加wdt&这么一句，让系统启动后这个应用程序在后台运行：

#!/bin/sh  
  
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin  
runlevel=S  
prevlevel=N  
umask 022  
export PATH runlevel prevlevel  
 
# Mount virtual filesystem    
/bin/mount -t     proc     procfs    /proc    
/bin/mount -n -t  sysfs    sysfs     /sys    
/bin/mount -n -t  usbfs    usbfs     /proc/bus/usb    
/bin/mount -t     ramfs    ramfs     /dev    
 
# Make dir    
/bin/mkdir -p /dev/pts    
/bin/mkdir -p /dev/shm    
/bin/mkdir -p /var/log    
/bin/mount -n -t devpts none     /dev/pts -o mode=0622    
/bin/mount -n -t tmpfs tmpfs     /dev/shm    
 
# Make device node    
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug    
/sbin/mdev -s  
/bin/hostname -F /etc/sysconfig/HOSTNAME  

wdt& 

然后重新制作文件系统：

mkyaffs2image root-2.6.30.4 root-2.6.30.4.bin

此时由于用户程序在不断喂狗所以系统不复位了。再次查看启动信息：

分析看门狗源码s3c2410_wdt.c其中的中断处理函数是定时器中断处理函数。如果关闭复位功能，使能定时器功能，则中断处理函数中的喂狗也就是让定时器重新定时罢了。