中断LISR，HISR

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Nuleus PLUS中断处理

中断发生的时候，Nucleus挂起当前的任务，处理器的控制权转交给中断处理程序（ISR）。ISR要使用系统功能，就不可避免的要使用到公共资源，而这些资源是需要保护的，保护的办法之一就是在运行ISR的时候屏蔽其它中断，但对于实时系统来说，这显然不是一个好办法，为此，Nucleus通过把应用程序的ISR区分为低级和高级中断处理程序。
低级中断
低级中断服务子程序（LISR）和普通的ISR一样运行在当前的堆栈空间，LISR运行之前系统需要保护处理器现场，运行结束之后恢复现场，但是对于LISR，只有小部分的Nucleus PLUS服务可以被使用，要使用更多的系统服务，就需要使用高级中断服务子程序（HISR）。
高级中断
高级中断服务子程序（HISR）支持动态创建和删除，每个HISR有自己的堆栈空间和控制块，HISR必须在LISR激活之前被创建。
HISR有三个优先级，低优先级的HISR可以被高优先级的HISR抢获处理器。

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LISR和HISR是针对OS中断处理不同层次需要而设计的，LISR在硬件中断时立即从Vector表产生，对其执行时间必须要求相当苛刻，所以一般是什么都事都不干，仅仅做一个中断触发标记（当然也有例外，对于有些时间要求更高的FIQ的ISR，必须使其放在LISR处理）。而HISR其实是一个独立于TASK之外而比TASK高级的服务例程，它进行真正的中断处理，因此，它会在LISR完的下一次OS线程调度时触发出来，但是，HISR对执行时间要求也很短。

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对于Linux，中断分为两个部分，上半部和下半部（bottom half），在上半部执行的时候，是关中断的，而在下半部执行的时候，是开中断的，即可以响应其它的中断。
在上半部中，处理的是很紧急的事情，而在下半部中则可以执行不那么紧急的。
比如对于网卡来说，在中断上半部中，将网卡中的数据拷贝到内存中来，而在下半部中，则将这些数据通过网络协议栈给传到上层去。