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故事一：看不到目标比死还可怕
一位军阀每次处死犯人时，都会让犯人选择：一枪毙命或是选择从墙上的另一个黑洞进去，命运未知，所有的犯人都宁可选择一枪毙命也不愿意进入那个不知道里面有什么东西的黑洞。
一天酒酣耳热之后，军阀显得很高兴，旁边的侍卫大胆的问：“大帅，你可以不以告诉我们从这个黑洞走进去之后到底会有什么结果？”
"没什么啦！其实走进黑洞的人只要经过一两天的摸索便可以顺利的逃生了，人们只不过是不敢面对不可知的未来罢了." 军阀回答。
看到，看不到目标必死还可怕。很多人把别人的成功看做是运气，把自己的失败总结为命运不好，放弃了努力，把自己的命运交给上天。他们不知道一个伟大的奥秘，你的上帝就是你神圣的目标，只有他引领你去成功的殿堂与幸运之神约会。
故事二：知道自己的目标是什么
白龙马随唐僧取经归来，名动天下，被誉为"天下第一名马"，众驴马羡慕不已。于是很多的想要成功的驴马都来找白龙马，询问为什么自己这样努力却一无所获？
白龙马说：其实我去取经的时候大家也没有闲着，甚至比我还要忙还要累。我走一步，你们也走一步，只不过我的目标明确，十万八千里走个来回，而你们还是在磨坊原地踏步而已。
通常，我们的悲剧不是无法实现自己的目标，而是不知道自己的目标是什么。成功不在于你身在何处，而是在于你朝着哪个方向走，并且能够坚持下去。没有明确的目标就永远不会达到成功的彼岸。
管理学有一个著名的“手表定律”，也就是说，一个人要想知道现在几点钟，只需要一只手表就可以了.如果他同时拥有两只或更多的手表时，却无法确定时间，因为两只手表并不能告诉一个人更准确的时间，反而会让看表的人失去对准确时间的信心。
“手表定律”告诉我们，在企业经营管理方面做任何决定都要当机立断，不要被左右所影响。所以，对同一个人或同一个组织的管理，应该只设定一个目标，并且始终使用同一种方法，甚至只接受一个人的指挥，否则，将使这个人或这个企业无所适从.
美国一位管理学专家说过:"人们如果无法明确工作的准则和目标，他们必然无法对自己的工作产生信心，也无法全神贯注。"
对于目前的软件行业来说,没有明确的目标的工作任务随处可见，例如：新来的员工直接仍给他们一堆资料让他们自己去学习,或者让他们做配置和维护工作，并没有告诉他们为什么要这样做.有些项目经理在接到项目之后大体的分析一下就开始进入开发阶段，他们并没有把精力放在明确项目目标上，自己都不是很明白到底要做到什么程度，他们因此会对员工说“做的差不多就行了,到时候就我们要做成什么样子了!”
因为没有明确的目标,员工的努力方向就有可能和实际的项目目标不一致，就会造成大量的人力和物力资源的浪费.另一方面，有些项目经理只是大致的说了一下项目的标，比如“在10月我们要完成股票管理系统所有模块”，但是并没有明确什么样子才算完成，是模块开发完成还是说可以进行交付工作,因为没有明确，员工就可能认为是完成开发工作，他们就会照着这个目标给自己安排工作..等到后期再发现项目进度上的问题，想补救已经来不及了.
管理者要规范员工行为，就要制定工作标准和目标，有了工作准则和目标，员工的努力方向与公司整体的发展方向统一，才不至于造成大量的人力和物力资源的浪费。如果过低工作准则和目标，时间久了就容易产生骄傲自满的情绪，导致员工工作上的懈怠。所以说，在现在企业中，管理者最应该做的事情就是让每个人了解团队的目标，团队管理者必须设定高目标，同时还须以量化的手法，务实地制定出能够展现进度和成果的各项指标，这样一来，团队中的每个成员就都能在自己的岗位上尽一己之力。
无论面对任何问题，管理者都应该采取果断的措施，合理制定出自己团队能达到的目标。这就要求管理者必须有勇气、有魄力、有胆识、处事果断、雷厉风行。这就是管理者“勇”的素质。没有这个素质，管理者都无法在拥有两块手表时仍然可以准确的判断时间。
员工的工作热情和动力来自于一个明确的目标。在企业里，如果管理者能让所有的员工的行动都有明确的方向，并且自觉的经常把自己的行动与目标进行对照，不断维持和加强行动的动机，自觉的克服一切困难，这样，达成组织的目标就不会是一件难事。
组织是由很多个体组成的，当个体的目标与组织的目标一致时，整个组织的力量就会达到最大。企业的管理者应该想方设法使企业的目标也变成员工自己的目标，只有每一个员工都认同企业的战略，才能达到最佳的管理效果。
(1)、目标可以让员工明确地知道要做什么，以及达到目标需要付出多大的努力，这样就让他们有了一个要为之努力的目标.
(2)、员工在有明确目标的时候会做的更好，进一步说，特定的目标能够提高绩效。
个人经验分享：怎么样判断目标是否合理
(1)、目标是否符合组织的整体目标
(2)、目标不能脱离实际。通过努力可以达到的目标，才是理想的目标
(3)、适当的目标项目于目标水准。将目标具体化、数量化
(4)、目标必须系统化
(5)、将目标进行细化
(6)、各部门或小组的目标相互配合
(7)、目标要体现员工具体的意愿
(8)、保持长期目标与短期目标的平衡性
哲理故事与管理之道(10)-你还在崇拜交付速度吗?
哲理故事与管理之道(9)-善用员工的缺陷
哲理故事与管理之道(7)-不可奖励员工错误的行为
哲理故事与管理之道(6)-看学历更要看能力
哲理故事与管理之道(5)-授权与控制的管理技巧
哲理故事与管理之道(4)-善用员工的优点
哲理故事与管理之道(3)-不要吝惜赞美
哲理故事与管理之道(2)-留个缺口给下属
哲理故事与管理之道(1)-沟通从倾听开始
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一、毕业设计的技术背景和设计依据 计算机硬盘驱动器作为一种存储数据信息的设备，在目前的计算机系统中起着不可替代的作用，读写的快慢对整个计算机系统的性能无疑占有重要地位。硬盘式电子计算机磁记录机构中最为精密的一类微机电系统设备，它对振动的敏感性是由其结构决定的，而其控制尚未很好的解决，针对硬盘展开建模及控制有着重要的实际应用价值。 二、毕业设计的任务 现代硬盘一般有 1 - 5 个盘片，以常见的 3.5 英寸硬盘为例，盘片直径约为 95mm，厚度约为 0.635mm。磁头数量通常与盘片数量相关，每面盘片有一个磁头，比如一个 3 盘片的硬盘就有 6 个磁头。缓存大小可能为 32MB、64MB 或 128MB 等，如某普通硬盘缓存为 64MB，电机功率一般在 2 - 5W，像转速为 7200RPM（转每分钟）的电机功率约 3W。数据写入时，磁头在电机带动下，以平均寻道速度约 10 - 15m/s 定位磁道。以一块顺序写入数据的硬盘为例，当写入连续大文件，如 1GB 的视频文件时，在 SATA3.0 接口下，理论传输带宽为 6Gb/s（约 750MB/s），实际可达 500 - 600MB/s。读取时，磁头感应盘片磁场变化，如读取小文件（1MB 大小），若磁头寻道距离平均为 1000 个磁道，每次寻道时间约 8 - 12ms，读取速度会因寻道而下降到 10 - 20MB/s。 本设计选取硬盘驱动器作为研究对象，假设电机扭矩为 0.3N・m，盘片转动惯量为 0.003kg・m²，轴承摩擦力矩为 0.03N・m。在稳定旋转阶段，转速波动范围设为额定转速的 ±0.5%，即 ±36RPM。首先通过对该系统分析建立了其物理模型，然后针对以音圈电机作为伺服机构的硬盘磁头定位伺服系统的性能要求，对音圈电机的控制设计采用三种控制器方案，即极点配置法、PID控制方法、线性二次型调节器方法，分别比较分
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