参考:http://hi.baidu.com/myyule/blog/item/88af7d942a61595fd1135eb1.html
GPS上电后,每隔一定的时间就会返回一定格式的数据。
1,数据格式为:
$信息类型,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x
每行开头的字符都是‘$’,接着是信息类型,后面是数据,以逗号分隔开。一行完整的数据如下:
$GPRMC,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A*60
2,信息类型为:
GPGSV:可见卫星信息
GPGLL:地理定位信息
GPRMC:推荐最小定位信息
GPVTG:地面速度信息
GPGGA:GPS定位信息
GPGSA:当前卫星信息
3,不同信息的解析:
(1),GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>
<1>模式:M = 手动, A = 自动。
<2>定位型式 1 = 未定位, 2 = 二维定位, 3 = 三维定位。
<3>PRN 数字:01 至 32 表天空使用中的卫星编号,最多可接收12颗卫星信息。
<4> PDOP位置精度因子(0.5~99.9)
<5> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)
<6> VDOP垂直精度因子(0.5~99.9)
<7> Checksum.(检查位).
(2)、 GPS Satellites in View(GSV)可见卫星信息
$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>
<1> GSV语句的总数
<2> 本句GSV的编号
<3> 可见卫星的总数,00 至 12。
<4> 卫星编号, 01 至 32。
<5>卫星仰角, 00 至 90 度。
<6>卫星方位角, 000 至 359 度。实际值。
<7>讯号噪声比(C/No), 00 至 99 dB;无表未接收到讯号。
<8>Checksum.(检查位).
第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现,若未使用,这些字段会空白。
(3),Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式
<2> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<3> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
<4> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<5> 经度半球E(东经)或W(西经)
<6> GPS状态:0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算
<7> 正在使用解算位置的卫星数量(00~12)(前面的0也将被传输)
<8> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)
<9> 海拔高度(-9999.9~99999.9)
<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度
<11> 差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)
<12> 差分站ID号0000~1023(前面的0也将被传输,如果不是差分定位将为空)
(4),Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式
<2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<6> 经度半球E(东经)或W(西经)
<7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)
<8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输)
<9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式
<10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输)
<11> 磁偏角方向,E(东)或W(西)
<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)
(5),Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>
<1> 以真北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输)
<2> 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输)
<3> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)
<4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时,前面的0也将被传输)
<5> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)
分享到:
相关推荐
POWERGPS测试工具,GNSS高精度定位测试软件-NMEA 0183协议解析软件: 如 CEP DMS DOP等定位精度因子
可用于输出数据遵循NMEA-0183协议的北斗GPS多模卫星定位模块的数据解析。 可解析的报文包括GNGGA、GPGSA、BDGSA、GPGSV、BDGSV、GNRMC、GNVTG 本资源的开发环境基于STM32F407ZG芯片,其他芯片自行移植。
为了能及时并高效解析NMEA 数据流,分开处理NMEA数据流解析与数据显示,降低解析模块与显示模块的耦合性,提出一种基于正则表达式和MVC 架构的NMEA0183协议解析方法。整个解析模块可分为四个阶段...
别找了,本人搜集的,史上最全,另外还有惊喜,长期积累的结果
nmea-0183协议解析C语言链表实现,读取一个GPStxt对其中的nmea协议进行解析筛选
介绍GPS模块的NMEA0183数据协议,帮助使用者快速解析数据
NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。本代码提供数据解析方法,语句格式详解见 ...
GPS定位数据解析,GPS设备通过对接收到的导航电文进行分析处理,计算出设备所在的经纬度、海拔、航速、航向等空间信息,并按照规定的NMEA-0183协议将空间信息以及卫星信息进行组织,按照一定的波特率通过串口通讯...
GPS NMEA0183协议简要解析框架 * 支持解析 RMC、GGA、VTG、HDT等消息字段信息,由于解析框架比较明了,移植源码者可自行考虑添加新的解析代码。 * 解析方式采用逐个字段解析的方式,能很大程度上节省消耗内存空间...
基于NMEA-0183协议的船载GPS信息采集与解析系统 本系统旨在实现船载全球定位系统(GPS)信息的采集和解析,以便于船舶设备之间的数据共享。该系统基于NMEA-0183协议,通过Visual Basic 6.0语言编程实现了GPS信息...
可以解读GGA、RMC等所有的NMEA0183协议的数据信息,提取经纬度,UTC时间等...
通过将获取到$""数据输入函数中,得到解析后的数据,包括角度、时间、十进制的经纬度数据等,可以根据不通的指令选择不同的数据解析。代码通过C语言编写,可以通过vs生成动态库文件,通过C++或者C#调用。
您可以使用parse(data, check=False)函数解析单个NMEA语句,该函数采用包含NMEA 0183语句的字符串并返回NMEASentence对象。 请注意,开头的“ $”是可选的,并且在分析句子时,尾部的空白将被忽略。 如果使用check=...
该项目的目的是为NMEA协议创建一个完整的实用程序套件(这是GPS设备中最为人所知的)。 第一个目标是全面实施NMEA 0183协议3.0(无专有扩展)。 该库提供了用于NMEA语句的解析器,类似gpsd的网络守护程序以及用于...
gps数据解析 GPS 数据格式(NMEA-0183协议)GPS定位信息 地面速度信息 编程原理
GPS的数据解析代码,其中包括对五种NMEA协议的解析(I compiled the code of GPS data analysis, including analysis on five NMEA protocol)
在 MATLAB 上绘制 GPS NMEA 数据 您可以在 matlab 上看到动画 GPS 轨迹
qt实现GPS信息读取,基于NMEA-0183 协议,含注释与完整运行软件,值得参考
开发人员只需设置串口参数,即可以事件方式处理GPS数据。
通过串口接收GPS模块的数据帧,从NMEA数据格解析出经纬度、UTC等信息,通过TFT屏幕显示出来。单片机采用STM32F103ZE,开发环境是RV MDK