郝菲尔（今年关注超女的人会知道她） 临被淘汰推荐了一个歌：the blower's daughter, 果然非常好听，不过词却不甚懂。以前也听过Damien Rice的一个：Delicate，也非常好听。这2首歌都是Damien Rice 的第一张专辑里的.
Damien Rice 的主页相当有趣,可以一观: http://www.damienrice.com/
Lyric:
The Blower's Daughter
And so it is
Just like you said it would be
Life goes easy on me
Most of the time
And so it is
The shorter story
No love, no glory
No hero in her sky
I can't take my eyes off of you
I can't take my eyes off you
I can't take my eyes off of you
I can't take my eyes off you
I can't take my eyes off you
I can't take my eyes...
And so it is
Just like you said it should be
We'll both forget the breeze
Most of the time
And so it is
The colder water
The blower's daughter
The pupil in denial
I can't take my eyes off of you
I can't take my eyes off you
I can't take my eyes off of you
I can't take my eyes off you
I can't take my eyes off you
I can't take my eyes...
Did I say that I loathe you?
Did I say that I want to
Leave it all behind?
I can't take my mind off of you
I can't take my mind off you
I can't take my mind off of you
I can't take my mind off you
I can't take my mind off you
I can't take my mind...
My mind...my mind...
'Til I find somebody new
-------------------------------------------------
Delicate
We might kiss when we are alone
When nobody's watching
We might take it home
We might make out when nobody's there
It's not that we're scared
It's just that it's delicate
So why do you fill my sorrow
With the words you've borrowed
From the only place you've know
And why do you sing Hallelujah
If it means nothing to you
Why do you sing with me at all?
We might live like never before
When there's nothing to give
Well how can we ask for more
We might make love in some sacred place
The look on your face is delicate
So why do you fill my sorrow
With the words you've borrowed
From the only place you've know
And why do you sing Hallelujah
If it means nothing to you
Why do you sing with me at all?
So why do you fill my sorrow
With the words you've borrowed
From the only place you've know
And why do you sing Hallelujah
If it means nothing to you
Why do you sing with me at all?
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基于python开发的航迹规划系统软件+源码+项目文档+UI界面，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用，详情见md文档 航迹规划系统软件 1代码说明 该系统源代码分为算法和系统设计两部分。以下将对两部分进行分别介绍。 1.1航迹规划算法 该毕设采用的是基于深度强化学习的无人机航迹规划算法。数据集存储在Qlocal.pth和Qtarget.pth两个文件中，env.py是对环境进行三维构建与模拟，利用立方体描述建筑环境。UAV.py是对无人机的状态参数进行初始化包括坐标、方向、环境等。Replay.buffer.py中存储经验回放记忆数据。DQN神经网络模型的训练参数设置以及训练是在DQN.py中进行的。然后将以上文件全部导入DQN神经网络模型，该模型的训练参数设置以及训练是在DQN.py中进行的。最后在watch_env.py中将训练好的DQN模型放入仿真模拟环境中进行测试。 1.2系统设计 将航迹规划算法的各个文件导入test.py中，系统设计是在test.py中完成的。首先主窗口界面通过Ui_Form类中完成设计；环境配置功能在子函数function1中完成；无人机配置在子函数function4中完成；任务点配置在子函数function2中完成；航迹规划在子函数function3中完成。将四个子功能函数分别绑定在对应的主界面的功能按钮上。最后通过mian.py启动该系统界面。 2使用说明 运行该系统需要安装3.9.13版本的python，4.7.0版本的OpenCV，以及1.13.1版本的PyTorch，并在编译软件（如pycharm）中导入文件中引入的包和模块，然后编译mian.py文件启动该系统。
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