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stringutils

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public static void TestStr(){
    //null 和 ""操作~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    //判断是否Null 或者 ""
    //System.out.println(StringUtils.isEmpty(null));
    //System.out.println(StringUtils.isNotEmpty(null));
    //判断是否null 或者 "" 去空格~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    //System.out.println(StringUtils.isBlank("  "));
    //System.out.println(StringUtils.isNotBlank(null));
    //去空格.Null返回null~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    //System.out.println(StringUtils.trim(null));
    //去空格,将Null和"" 转换为Null
    //System.out.println(StringUtils.trimToNull(""));
    //去空格,将NULL 和 "" 转换为""
    //System.out.println(StringUtils.trimToEmpty(null));
    //可能是对特殊空格符号去除??
    //System.out.println(StringUtils.strip("大家好  啊  \t"));
    //同上,将""和null转换为Null
    //System.out.println(StringUtils.stripToNull(" \t"));
    //同上,将""和null转换为""
    //System.out.println(StringUtils.stripToEmpty(null));
    //将""或者Null 转换为 ""
    //System.out.println(StringUtils.defaultString(null));
    //仅当字符串为Null时 转换为指定的字符串(二参数)
    //System.out.println(StringUtils.defaultString("", "df"));
    //当字符串为null或者""时,转换为指定的字符串(二参数)
    //System.out.println(StringUtils.defaultIfEmpty(null, "sos"));
    //去空格.去字符~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    //如果第二个参数为null去空格(否则去掉字符串2边一样的字符,到不一样为止)
    //System.out.println(StringUtils.strip("fsfsdf", "f"));
    //如果第二个参数为null只去前面空格(否则去掉字符串前面一样的字符,到不一样为止)
    //System.out.println(StringUtils.stripStart("ddsuuu ", "d"));
    //如果第二个参数为null只去后面空格,(否则去掉字符串后面一样的字符,到不一样为止)
    //System.out.println(StringUtils.stripEnd("dabads", "das"));
    //对数组没个字符串进行去空格。
    //ArrayToList(StringUtils.stripAll(new String[]{" 中华 ", "民 国 ", "共和 "}));
    //如果第二个参数为null.对数组每个字符串进行去空格。(否则去掉数组每个元素开始和结尾一样的字符)
    //ArrayToList(StringUtils.stripAll(new String[]{" 中华 ", "民 国", "国共和国"}, "国"));
    //查找,判断~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    //判断2个字符串是否相等相等,Null也相等
    //System.out.println(StringUtils.equals(null, null));
    //不区分大小写比较
    //System.out.println(StringUtils.equalsIgnoreCase("abc", "ABc"));
    //查找,不知道怎么弄这么多查找,很多不知道区别在哪?费劲~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    //普通查找字符,如果一参数为null或者""返回-1
    //System.out.println(StringUtils.indexOf(null, "a"));
    //从指定位置(三参数)开始查找,本例从第2个字符开始查找k字符
    //System.out.println(StringUtils.indexOf("akfekcd中华", "k", 2));
    //未发现不同之处
    //System.out.println(StringUtils.ordinalIndexOf("akfekcd中华", "k", 2));
    //查找,不区分大小写
    //System.out.println(StringUtils.indexOfIgnoreCase("adfs", "D"));
    //从指定位置(三参数)开始查找,不区分大小写
    //System.out.println(StringUtils.indexOfIgnoreCase("adfs", "a", 3));
    //从后往前查找
    //System.out.println(StringUtils.lastIndexOf("adfas", "a"));
    //未理解,此结果为2
    //System.out.println(StringUtils.lastIndexOf("d饿abasdafs我", "a", 3));
    //未解,此结果为-1
    //System.out.println(StringUtils.lastOrdinalIndexOf("yksdfdht", "f", 2));
    //从后往前查,不区分大小写
    //System.out.println(StringUtils.lastIndexOfIgnoreCase("sdffet", "E"));
    //未解,此结果为1
    //System.out.println(StringUtils.lastIndexOfIgnoreCase("efefrfs看", "F" , 2));
    //检查是否查到,返回boolean,null返回假
    //System.out.println(StringUtils.contains("sdf", "dg"));
    //检查是否查到,返回boolean,null返回假,不区分大小写
    //System.out.println(StringUtils.containsIgnoreCase("sdf", "D"));
    //检查是否有含有空格,返回boolean
    //System.out.println(StringUtils.containsWhitespace(" d"));
    //查询字符串跟数组任一元素相同的第一次相同的位置
    //System.out.println(StringUtils.indexOfAny("absfekf", new String[]{"f", "b"}));
    //查询字符串中指定字符串(参数二)出现的次数
    //System.out.println(StringUtils.indexOfAny("afefes", "e"));
    //查找字符串中是否有字符数组中相同的字符,返回boolean
    //System.out.println(StringUtils.containsAny("asfsd", new char[]{'k', 'e', 's'}));
    //未理解与lastIndexOf不同之处。是否查到,返回boolean
    //System.out.println(StringUtils.containsAny("啡f咖啡", "咖"));
    //未解
    //System.out.println(StringUtils.indexOfAnyBut("seefaff", "af"));
    //判断字符串中所有字符,都是出自参数二中。
    //System.out.println(StringUtils.containsOnly("中华华", "华"));
    //判断字符串中所有字符,都是出自参数二的数组中。
    //System.out.println(StringUtils.containsOnly("中华中", new char[]{'中', '华'}));
    //判断字符串中所有字符,都不在参数二中。
    //System.out.println(StringUtils.containsNone("中华华", "国"));
    //判断字符串中所有字符,都不在参数二的数组中。
    //System.out.println(StringUtils.containsNone("中华中", new char[]{'中', '达人'}));
    //从后往前查找字符串中与字符数组中相同的元素第一次出现的位置。本例为4
    //System.out.println(StringUtils.lastIndexOfAny("中国人民共和国", new String[]{"国人", "共和"}));
    //未发现与indexOfAny不同之处  查询字符串中指定字符串(参数二)出现的次数
    //System.out.println(StringUtils.countMatches("中国人民共和中国", "中国"));
    //检查是否CharSequence的只包含Unicode的字母。空将返回false。一个空的CharSequence(长()= 0)将返回true
    //System.out.println(StringUtils.isAlpha("这是干什么的2"));
    //检查是否只包含Unicode的CharSequence的字母和空格('')。空将返回一个空的CharSequence假(长()= 0)将返回true。
    //System.out.println(StringUtils.isAlphaSpace("NBA直播 "));
    //检查是否只包含Unicode的CharSequence的字母或数字。空将返回false。一个空的CharSequence(长()= 0)将返回true。
    //System.out.println(StringUtils.isAlphanumeric("NBA直播"));
    //如果检查的Unicode CharSequence的只包含字母,数字或空格('')。空将返回false。一个空的CharSequence(长()= 0)将返回true。
    //System.out.println(StringUtils.isAlphanumericSpace("NBA直播"));
    //检查是否只包含ASCII可CharSequence的字符。空将返回false。一个空的CharSequence(长()= 0)将返回true。
    //System.out.println(StringUtils.isAsciiPrintable("NBA直播"));
    //检查是否只包含数值。
    //System.out.println(StringUtils.isNumeric("NBA直播"));
    //检查是否只包含数值或者空格
    //System.out.println(StringUtils.isNumericSpace("33 545"));
    //检查是否只是空格或""。
    //System.out.println(StringUtils.isWhitespace(" "));
    //检查是否全是英文小写。
    //System.out.println(StringUtils.isAllLowerCase("kjk33"));
    //检查是否全是英文大写。
    //System.out.println(StringUtils.isAllUpperCase("KJKJ"));
    //交集操作~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    //去掉参数2字符串中在参数一中开头部分共有的部分,结果为:人民共和加油
    //System.out.println(StringUtils.difference("中国加油", "中国人民共和加油"));
    //统计2个字符串开始部分共有的字符个数
    //System.out.println(StringUtils.indexOfDifference("ww.taobao", "www.taobao.com"));
    //统计数组中各个元素的字符串开始都一样的字符个数
    //System.out.println(StringUtils.indexOfDifference(new String[] {"中国加油", "中国共和", "中国人民"}));
    //取数组每个元素共同的部分字符串
    //System.out.println(StringUtils.getCommonPrefix(new String[] {"中国加油", "中国共和", "中国人民"}));
    //统计参数一中每个字符与参数二中每个字符不同部分的字符个数
    //System.out.println(StringUtils.getLevenshteinDistance("中国共和发国人民", "共和国"));
    //判断开始部分是否与二参数相同
    //System.out.println(StringUtils.startsWith("中国共和国人民", "中国"));
    //判断开始部分是否与二参数相同。不区分大小写
    //System.out.println(StringUtils.startsWithIgnoreCase("中国共和国人民", "中国"));
    //判断字符串开始部分是否与数组中的某一元素相同
    //System.out.println(StringUtils.startsWithAny("abef", new String[]{"ge", "af", "ab"}));
    //判断结尾是否相同
    //System.out.println(StringUtils.endsWith("abcdef", "def"));
    //判断结尾是否相同,不区分大小写
    //System.out.println(StringUtils.endsWithIgnoreCase("abcdef", "Def"));
    //字符串截取~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    //截取指定位置的字符,null返回null.""返回""
    //System.out.println(StringUtils.substring("国民党", 2));
    //截取指定区间的字符
    //System.out.println(StringUtils.substring("中国人民共和国", 2, 4));
    //从左截取指定长度的字符串
    //System.out.println(StringUtils.left("说点什么好呢", 3));
    //从右截取指定长度的字符串
    //System.out.println(StringUtils.right("说点什么好呢", 3));
    //从第几个开始截取,三参数表示截取的长度
    //System.out.println(StringUtils.mid("说点什么好呢", 3, 2));
    //截取到等于第二个参数的字符串为止
    //System.out.println(StringUtils.substringBefore("说点什么好呢", "好"));
    //从左往右查到相等的字符开始,保留后边的,不包含等于的字符。本例:什么好呢
    //System.out.println(StringUtils.substringAfter("说点什么好呢", "点"));
    //这个也是截取到相等的字符,但是是从右往左.本例结果:说点什么好
    //System.out.println(StringUtils.substringBeforeLast("说点什么好点呢", "点"));
    //这个截取同上是从右往左。但是保留右边的字符
    //System.out.println(StringUtils.substringAfterLast("说点什么好点呢?", "点"));
    //截取查找到第一次的位置,和第二次的位置中间的字符。如果没找到第二个返回null。本例结果:2010世界杯在
    //System.out.println(StringUtils.substringBetween("南非2010世界杯在南非,在南非", "南非"));
    //返回参数二和参数三中间的字符串,返回数组形式
    //ArrayToList(StringUtils.substringsBetween("[a][b][c]", "[", "]"));
    //分割~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    //用空格分割成数组,null为null
    //ArrayToList(StringUtils.split("中华 人民  共和"));
    //以指定字符分割成数组
    //ArrayToList(StringUtils.split("中华 ,人民,共和", ","));
    //以指定字符分割成数组,第三个参数表示分隔成数组的长度,如果为0全体分割
    //ArrayToList(StringUtils.split("中华 :人民:共和", ":", 2));
    //未发现不同的地方,指定字符分割成数组
    //ArrayToList(StringUtils.splitByWholeSeparator("ab-!-cd-!-ef", "-!-"));
    //未发现不同的地方,以指定字符分割成数组,第三个参数表示分隔成数组的长度
    //ArrayToList(StringUtils.splitByWholeSeparator("ab-!-cd-!-ef", "-!-", 2));
    //分割,但" "不会被忽略算一个元素,二参数为null默认为空格分隔
    //ArrayToList(StringUtils.splitByWholeSeparatorPreserveAllTokens(" ab   de fg ", null));
    //同上,分割," "不会被忽略算一个元素。第三个参数代表分割的数组长度。
    //ArrayToList(StringUtils.splitByWholeSeparatorPreserveAllTokens("ab   de fg", null, 3));
    //未发现不同地方,分割
    //ArrayToList(StringUtils.splitPreserveAllTokens(" ab   de fg "));
    //未发现不同地方,指定字符分割成数组
    //ArrayToList(StringUtils.splitPreserveAllTokens(" ab   de fg ", null));
    //未发现不同地方,以指定字符分割成数组,第三个参数表示分隔成数组的长度
    //ArrayToList(StringUtils.splitPreserveAllTokens(" ab   de fg ", null, 2));
    //以不同类型进行分隔
    //ArrayToList(StringUtils.splitByCharacterType("AEkjKr i39:。中文"));
    //未解
    //ArrayToList(StringUtils.splitByCharacterTypeCamelCase("ASFSRules234"));
    //拼接~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    //将数组转换为字符串形式
    //System.out.println(StringUtils.concat(getArrayData()));
    //拼接时用参数一得字符相连接.注意null也用连接符连接了
    //System.out.println(StringUtils.concatWith(",", getArrayData()));
    //也是拼接。未发现区别
    //System.out.println(StringUtils.join(getArrayData()));
    //用连接符拼接,为发现区别
    //System.out.println(StringUtils.join(getArrayData(), ":"));
    //拼接指定数组下标的开始(三参数)和结束(四参数,不包含)的中间这些元素,用连接符连接
    //System.out.println(StringUtils.join(getArrayData(), ":", 1, 3));
    //用于集合连接字符串.用于集合
    //System.out.println(StringUtils.join(getListData(), ":"));
    //移除,删除~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    //删除所有空格符
    //System.out.println(StringUtils.deleteWhitespace(" s 中 你 4j"));
    //移除开始部分的相同的字符
    //System.out.println(StringUtils.removeStart("www.baidu.com", "www."));
    //移除开始部分的相同的字符,不区分大小写
    //System.out.println(StringUtils.removeStartIgnoreCase("www.baidu.com", "WWW"));
    //移除后面相同的部分
    //System.out.println(StringUtils.removeEnd("www.baidu.com", ".com"));
    //移除后面相同的部分,不区分大小写
    //System.out.println(StringUtils.removeEndIgnoreCase("www.baidu.com", ".COM"));
    //移除所有相同的部分
    //System.out.println(StringUtils.remove("www.baidu.com/baidu", "bai"));
    //移除结尾字符为"\n", "\r", 或者 "\r\n".
    //System.out.println(StringUtils.chomp("abcrabc\r"));
    //也是移除,未解。去结尾相同字符
    //System.out.println(StringUtils.chomp("baidu.com", "com"));
    //去掉末尾最后一个字符.如果是"\n", "\r", 或者 "\r\n"也去除
    //System.out.println(StringUtils.chop("wwe.baidu"));
    //替换~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    //替换指定的字符,只替换第一次出现的
    //System.out.println(StringUtils.replaceOnce("www.baidu.com/baidu", "baidu", "hao123"));
    //替换所有出现过的字符
    //System.out.println(StringUtils.replace("www.baidu.com/baidu", "baidu", "hao123"));
    //也是替换,最后一个参数表示替换几个
    //System.out.println(StringUtils.replace("www.baidu.com/baidu", "baidu", "hao123", 1));
    //这个有意识,二三参数对应的数组,查找二参数数组一样的值,替换三参数对应数组的值。本例:baidu替换为taobao。com替换为net
    //System.out.println(StringUtils.replaceEach("www.baidu.com/baidu", new String[]{"baidu", "com"}, new String[]{"taobao", "net"}));
    //同上,未发现不同
    //System.out.println(StringUtils.replaceEachRepeatedly("www.baidu.com/baidu", new String[]{"baidu", "com"}, new String[]{"taobao", "net"}));
    //这个更好,不是数组对应,是字符串参数二和参数三对应替换.(二三参数不对应的话,自己看后果)
    //System.out.println(StringUtils.replaceChars("www.baidu.com", "bdm", "qo"));
    //替换指定开始(参数三)和结束(参数四)中间的所有字符
    //System.out.println(StringUtils.overlay("www.baidu.com", "hao123", 4, 9));
    //添加,增加~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    //复制参数一的字符串,参数二为复制的次数
    //System.out.println(StringUtils.repeat("ba", 3));
    //复制参数一的字符串,参数三为复制的次数。参数二为复制字符串中间的连接字符串
    //System.out.println(StringUtils.repeat("ab", "ou", 3));
    //如何字符串长度小于参数二的值,末尾加空格补全。(小于字符串长度不处理返回)
    //System.out.println(StringUtils.rightPad("海川", 4));
    //字符串长度小于二参数,末尾用参数三补上,多于的截取(截取补上的字符串)
    //System.out.println(StringUtils.rightPad("海川", 4, "河流啊"));
    //同上在前面补全空格
    //System.out.println(StringUtils.leftPad("海川", 4));
    //字符串长度小于二参数,前面用参数三补上,多于的截取(截取补上的字符串)
    //System.out.println(StringUtils.leftPad("海川", 4, "大家好"));
    //字符串长度小于二参数。在两侧用空格平均补全(测试后面补空格优先)
    //System.out.println(StringUtils.center("海川", 3));
    //字符串长度小于二参数。在两侧用三参数的字符串平均补全(测试后面补空格优先)
    //System.out.println(StringUtils.center("海川", 5, "流"));
    //只显示指定数量(二参数)的字符,后面以三个点补充(参数一截取+三个点=二参数)
    //System.out.println(StringUtils.abbreviate("中华人民共和国", 5));
    //2头加点这个有点乱。本例结果: ...ijklmno
    //System.out.println(StringUtils.abbreviate("abcdefghijklmno", 12, 10));
    //保留指定长度,最后一个字符前加点.本例结果: ab.f
    //System.out.println(StringUtils.abbreviateMiddle("abcdef", ".", 4));
    //转换,刷选~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    //转换第一个字符为大写.如何第一个字符是大写原始返回
    //System.out.println(StringUtils.capitalize("Ddf"));
    //转换第一个字符为大写.如何第一个字符是大写原始返回
    //System.out.println(StringUtils.uncapitalize("DTf"));
    //反向转换,大写变小写,小写变大写
    //System.out.println(StringUtils.swapCase("I am Jiang, Hello"));
    //将字符串倒序排列
    //System.out.println(StringUtils.reverse("中国人民"));
    //根据特定字符(二参数)分隔进行反转
    //System.out.println(StringUtils.reverseDelimited("中:国:人民", ':'));
}

//将数组转换为List
private static void ArrayToList(String[] str){
    System.out.println(Arrays.asList(str) + " 长度:" + str.length);
}

//获得集合数据
private static List getListData(){
    List list = new ArrayList();
    list.add("你好");
    list.add(null);
    list.add("他好");
    list.add("大家好");
    return list;
}

//获得数组数据
private static String[] getArrayData(){
    return (String[]) getListData().toArray(new String[0]);
}

public static void main(String[] args) {
    TestStr();
}
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    内容概要:本文详细探讨了基于ADRC(自抗扰控制)的Matlab Simulink半车主动悬架建模方法及其控制效果。文章首先介绍了半车主动悬架模型的重要性,然后深入讲解了ADRC控制的基本原理及其在悬架系统中的应用。ADRC控制通过自我抗扰实现了对系统的精确控制,尤其适用于非线性、时变和不确定的系统。文中还展示了ADRC控制在车身加速度、悬架动挠度和轮胎动变形等方面的优化表现,并将其与传统的PID控制进行对比,结果显示ADRC控制在复杂路况下表现出显著优势。最后,文章提供了具体的Matlab/Simulink建模和仿真实验步骤,验证了ADRC控制的有效性。 适合人群:汽车工程专业学生、从事车辆控制系统研究的研究人员和技术人员。 使用场景及目标:①理解和掌握ADRC控制在半车主动悬架中的应用;②评估ADRC控制相对于传统PID控制的优势;③利用Matlab/Simulink进行悬架系统建模和仿真。 其他说明:本文不仅提供了理论分析,还包括实际的建模和仿真实例,有助于读者全面理解ADRC控制的实际应用。

    《基于安卓平台的单词学习助手应用开发》

    在安卓开发领域,通过 Android Studio 构建实用的“单词本”应用是一个极具代表性的项目。该应用主要面向学生、语言学习者以及其他希望提升词汇量的用户,旨在帮助他们高效学习和记忆英语单词。 安卓移动开发专注于为安卓设备(如智能手机和平板电脑)开发应用程序。Android Studio 作为谷歌官方推荐的集成开发环境(IDE),提供了代码编辑器、调试器、构建系统和模拟器等强大工具,极大地提升了开发效率。 在“单词本”项目中,Android Studio 的直观界面和丰富功能得到了充分体现。开发者可以利用 XML 设计用户界面,同时使用 Java 或 Kotlin 编写业务逻辑,实现如添加、删除、复习单词等功能。 应用的核心功能包括: 数据存储:采用 SQLite 数据库存储单词及其含义。SQLite 是轻量级的数据库管理系统,可直接嵌入应用中,无需服务器支持。 用户界面:通过多个活动(Activity)展示不同功能,例如主界面显示单词列表,详情页展示单词详细信息,复习界面用于测试用户记忆。 UI 设计:使用 XML 布局文件定义控件布局和样式。Android Studio 的布局编辑器还支持可视化设计,方便开发者操作。 事件处理:通过为按钮等控件设置监听器,响应用户操作(如点击事件),实现添加、删除单词等功能。 通知与提醒:利用安卓的通知 API 和 AlarmManager 服务,提醒用户定期复习单词。 测试与调试:借助 Android Studio 的调试工具,开发者可以进行单元测试和集成测试,设置断点、查看变量值、跟踪代码执行流程,从而发现并修复问题。 开发过程中,Android 模拟器可用于测试应用。模拟器能够模拟不同设备型号和操作系统版本,帮助开发者评估应用的兼容性和性能。 此外,“报告.doc”文件通常详细记录了项目的整体情况,包括目标、设计思路、实现过程

    全自动化瓶盖封装机设备及其控制系统——基于西门子1200PLC与TP900触摸屏的应用

    内容概要:本文介绍了全自动化瓶盖封装机设备的构成和技术应用,特别是博图15.1技术、西门子1200PLC和TP900触摸屏程序的作用。设备由机架、驱动系统、夹具、封装头等部分组成,利用传感器和编码器实现精准封装。博图15.1实现了设备的实时监控、故障诊断和自动报警。西门子1200PLC负责精确控制并与其他设备通信,而TP900触摸屏提供了便捷的操作界面。此外,还提供了视频教程、CAD图纸、PDF文档和IO表等辅助材料,帮助用户理解和操作设备。 适合人群:从事工业自动化设备研发、制造、维护的技术人员,尤其是对PLC编程和人机界面感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要详细了解全自动化瓶盖封装机设备的工作原理和技术细节的专业人士,旨在提高设备的运行效率和稳定性,便于操作和维护。 其他说明:文中提供的多种辅助资料有助于深入理解设备的功能和操作方法,对于实际应用有重要指导意义。

    Delphi 12.3控件之Mitov Runtime version 8-0-0-142 source.rar

    Delphi 12.3控件之Mitov Runtime version 8_0_0_142 source.rar

    基于Simulink仿真的FOC电流环PI参数自整定模型:电机控制系统优化与智能化升级 电机控制 FOC电流环PI参数自整定Simulink仿真模型

    内容概要:本文详细介绍了基于Simulink仿真的FOC电流环PI参数自整定模型及其应用。首先阐述了FOC电流环PI参数自整定的基本原理,即通过传感器输出的角度和速度信息,利用PI控制器实现对电流的精确控制,并根据电机实际运行状态自动调整比例系数和积分系数。接着,重点介绍了该模型的特点,如采用有感FOC控制最小系统、支持无传感器控制升级、标幺值系统便于参数调整、离散式步长仿真确保准确性、模块化结构利于二次开发、所有参数随用随改以及电流环PI参数自动整定。最后,讨论了该模型在电机控制策略研究、不同负载特性的测试以及教育领域的应用价值。 适合人群:从事电机控制技术研发的专业人士、高校师生及相关研究人员。 使用场景及目标:①研究和测试各种电机控制策略;②模拟不同负载特性,评估电机性能;③帮助学生理解和掌握电机控制原理及FOC控制技术。 其他说明:文中提及的PI参数自整定原理参考了知乎的相关文章,提供了进一步的学习资源。

    毕业设计-智慧农场小程序 1.8.9-整站商业源码.zip

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    爱国评论数据生成及可视化

    生成了评论数据集,根据评论绘制了词云图和情感分析柱状图。

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