使用Arduino与DHT11监测温湿度

【原文】http://blog.csdn.net/micaroo/article/details/7239294

这两天开始一一测试之前买过的一些传感器，首先挑选的是DHT11，这个传感器用于粗略估计温湿度。

硬件连接很简单，只需要将DHT11传感器和数字针脚4相连，这里我用到了传感器扩展板，直接连在扩展板上。材料都是用的奥松机器人基地的。

第一件麻烦事儿就是DHT11的库文件，中文材料是木有滴，我到了官网，终于把一个可以用的库文件找出来了。这个库文件还可以测DHT22。如下两个文件，放在DHT文件夹中，然后放到ardunio的库文件夹。

dht.cpp

//
//FILE:dht.cpp
//VERSION:0.1.01
//PURPOSE:DHTTemperature&HumiditySensorlibraryforArduino
//
//DATASHEET:
//
//HISTORY:
//0.1.01addedsupportforArduino1.0,fixedtypos(31/12/2011)
//0.1.0byRobTillaart(01/04/2011)
//inspiredbyDHT11library
//

#include"dht.h"

#defineTIMEOUT10000

/////////////////////////////////////////////////////
//
//PUBLIC
//


//returnvalues:
//0:OK
//-1:checksumerror
//-2:timeout
intdht::read11(uint8_tpin)
{
//READVALUES
intrv=read(pin);
if(rv!=0)returnrv;

//CONVERTANDSTORE
humidity=bits[0];//bit[1]==0;
temperature=bits[2];//bits[3]==0;

//TESTCHECKSUM
uint8_tsum=bits[0]+bits[2];//bits[1]&&bits[3]both0
if(bits[4]!=sum)return-1;

return0;
}

//returnvalues:
//0:OK
//-1:checksumerror
//-2:timeout
intdht::read22(uint8_tpin)
{
//READVALUES
intrv=read(pin);
if(rv!=0)returnrv;

//CONVERTANDSTORE
humidity=word(bits[0],bits[1])*0.1;

intsign=1;
if(bits[2]&0x80)//negativetemperature
{
bits[2]=bits[2]&0x7F;
sign=-1;
}
temperature=sign*word(bits[2],bits[3])*0.1;


//TESTCHECKSUM
uint8_tsum=bits[0]+bits[1]+bits[2]+bits[3];
if(bits[4]!=sum)return-1;

return0;
}

/////////////////////////////////////////////////////
//
//PRIVATE
//

//returnvalues:
//0:OK
//-2:timeout
intdht::read(uint8_tpin)
{
//INITBUFFERVARTORECEIVEDATA
uint8_tcnt=7;
uint8_tidx=0;

//EMPTYBUFFER
for(inti=0;i<5;i++)bits[i]=0;

//REQUESTSAMPLE
pinMode(pin,OUTPUT);
digitalWrite(pin,LOW);
delay(20);
digitalWrite(pin,HIGH);
delayMicroseconds(40);
pinMode(pin,INPUT);

//GETACKNOWLEDGEorTIMEOUT
unsignedintloopCnt=TIMEOUT;
while(digitalRead(pin)==LOW)
if(loopCnt--==0)return-2;

loopCnt=TIMEOUT;
while(digitalRead(pin)==HIGH)
if(loopCnt--==0)return-2;

//READTHEOUTPUT-40BITS=>5BYTES
for(inti=0;i<40;i++)
{
loopCnt=TIMEOUT;
while(digitalRead(pin)==LOW)
if(loopCnt--==0)return-2;

unsignedlongt=micros();

loopCnt=TIMEOUT;
while(digitalRead(pin)==HIGH)
if(loopCnt--==0)return-2;

if((micros()-t)>40)bits[idx]|=(1<<cnt);
if(cnt==0)//nextbyte?
{
cnt=7;
idx++;
}
elsecnt--;
}

return0;
}
//
//ENDOFFILE
//

dht.h

//
//FILE:dht.h
//VERSION:0.1.01
//PURPOSE:DHTTemperature&HumiditySensorlibraryforArduino
//
//URL:http://arduino.cc/playground/Main/DHTLib
//
//HISTORY:
//seedht.cppfile
//

#ifndefdht_h
#definedht_h

#ifARDUINO<100
#include<WProgram.h>
#else
#include<Arduino.h>
#endif

#defineDHT_LIB_VERSION"0.1.01"

classdht
{
public:
intread11(uint8_tpin);
intread22(uint8_tpin);
doublehumidity;
doubletemperature;

private:
uint8_tbits[5];//buffertoreceivedata
intread(uint8_tpin);
};
#endif
//
//ENDOFFILE
//

库文件搞定之后，可以开始写ardunio程序了。这里因为只有DHT11，所以程序就不去测试22了。引入dht的库，然后编写如下代码：

//
//FILE:dht_test.pde
//PURPOSE:DHTlibrarytestsketchforArduino
//

#include<dht.h>

dhtDHT;

#defineDHT11_PIN4//putthesensorinthedigitalpin4


voidsetup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println("DHTTESTPROGRAM");
Serial.print("LIBRARYVERSION:");
Serial.println(DHT_LIB_VERSION);
Serial.println();
Serial.println("Type,\tstatus,\tHumidity(%),\tTemperature(C)");
}

voidloop()
{

//READDATA
Serial.print("DHT11,\t");
intchk=DHT.read11(DHT11_PIN);
switch(chk)
{
case0:Serial.print("OK,\t");break;
case-1:Serial.print("Checksumerror,\t");break;
case-2:Serial.print("Timeouterror,\t");break;
default:Serial.print("Unknownerror,\t");break;
}
//DISPLATDATA
Serial.print(DHT.humidity,1);
Serial.print(",\t");
Serial.println(DHT.temperature,1);

delay(1000);
}
//
//ENDOFFILE
//

如果在控制台，出现了time out error，那么就是没读到数据，可能是引脚接错了。记得，我现在接的是数字引脚4。结果：