A*算法求最短路径
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避障算法：螺旋避障、弓字避障； 最短路径算法：A*，蚁群算法，Dijkstra MATLAB,可运行。
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用A*算法做的吃金子小游戏，是我的研一作业，与君共享
在学习了著名的A星算法之后，我便有了想法要把它实现出来。这是对A*算法的一整套详细实现，固定地图障碍物，自选起点和终点，实现最短最优路径搜索，可用在游戏自动寻路上（要用vs编译）
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关于A*算法求解最短路径的问题介绍, 给出了一个搜索最短路径的程序。
本程序中的20个城市点的坐标是自己随便设的，两城市之间的费用是随机生成的，要么相通，想通则是大于两城市之间的欧几里得距离的，开发平台为VS2008 实现语言为C++
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