java.io.CharConversionException: isHexDigit解决办法

java.io.CharConversionException: isHexDigit
今天在前台页面传了一个sql语句进行执行的时候，出现了这个异常
url当时是：localhost:8080/test?sql='select * from t_paper where taskid=403 and title like '^%''
网上查了一下，是escapse的问题
就把url改了一下
var url = localhost:8080/test?sql='select * from t_paper where taskid=403 and title like '^%'';
  url=encodeURI(url);
  url=encodeURI(url); //这里需要写两个
然后进入action或者其他的后台在把他转换回来
String sql=request.getParameter("sql");
sql = java.net.URLDecoder.decode(sql,"UTF-8");
System.out.println(sql);