java实现插入排序(直接插入、二分查找插入、希尔排序)

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数据结构\算法

java插入排序直接插入排序二分查找插入排序希尔排序

直接插入排序

直接插入排序的原理：先将原序列分为有序区和无序区，然后再经过比较和后移操作将无序区元素插入到有序区中,

下面表格中，排序之前取第一个元素为有序区10，无序区9到4，带颜色为有序区。

待排序数组	10	9	8	7	6	5	4
第一次排序	9	10	8	7	6	5	4
第二次排序	8	9	10	7	6	5	4
第三次排序：详细步骤
1：将7拿出来	7
2：7跟10比较后	8	9		10	6	5	4
3：7跟9比较后	8		9	10	6	5	4
4：7跟8比较后		8	9	10	6	5	4
5：将7插入	7	8	9	10	6	5	4

找到了一个比较直观的图片

来自维基百科

	/**
	 * 直接插入排序
	 * 
	 * @param ts
	 */
	public static <T extends Comparable<? super T>> void insertionSort(T[] ts) {
		int x;
		// 有序区：ts[0]
		// 无序区：ts[1]到ts[ts.length-1]
		for (int i = 1; i < ts.length; i++) {
			T tem = ts[i];
			// 从数组的ts[i]元素开始，向前（有序区）比较
			for (x = i; x > 0 && tem.compareTo(ts[x - 1]) < 0; x--)
				ts[x] = ts[x - 1]; // 如果已排序的元素大于新元素，将该元素移到下一位置
			ts[x] = tem; // 将 ts[i] 放到正确位置上
		}
	}

1.时间复杂度：O(n^2)

直接插入排序耗时的操作有：比较+后移赋值。时间复杂度如下：

1) 最好情况：序列是升序排列，在这种情况下，需要进行的比较操作需（n-1）次。后移赋

值操作为0次。即O(n)

2) 最坏情况：序列是降序排列，那么此时需要进行的比较共有n(n-1)/2次。后移赋值操作是

比较操作的次数加上 (n-1）次。即O(n^2)

3) 渐进时间复杂度（平均时间复杂度）：O(n^2)

2.空间复杂度：O(1)

从实现原理可知，直接插入排序是在原输入数组上进行后移赋值操作的（称“就地排序”），所需开辟的辅助空间跟输入数组规模无关，所以空间复杂度为：O(1)

3.稳定性

直接插入排序是稳定的，不会改变相同元素的相对顺序。

4.优化改进

1) 二分查找插入排序：因为在一个有序区中查找一个插入位置，所以可使用二分查找，减

少元素比较次数提高效率。

2) 希尔排序：如果序列本来就是升序或部分元素升序，那么比较+后移赋值操作次数就会

减少。希尔排序正是通过分组的办法让部分元素升序再进行整个序列排序。（原因是，

当增量值很大时数据项每一趟排序需要的个数很少，但数据项的距离很长。当增量值减小

时每一趟需要和动的数据增多，此时已经接近于它们排序后的最终位置。）

二分查找插入排序

二分查找插入排序的原理：是直接插入排序的一个变种，区别是：在有序区中查找新元

素插入位置时，为了减少元素比较次数提高效率，采用二分查找算法进行插入位置的确定。

注意下面，在用二分法查到插入位置时，移动已排序元素时，用java的本地方法copy数组，比用for循快很多。当然当数据量过10w跟希尔排序还不是一个级别

	/**
	 * 二分查找插入排序
	 * 移位用一般for循环：13-14行 
	 * 移位用java类库中本地方法  16行
	 * @param ts
	 */
	public static <T extends Comparable<? super T>> void insertionBinarySort(T[] ts) {
		// 有序区：ts[0]
		// 无序区：ts[1]到ts[ts.length-1]
		for (int i = 1; i < ts.length; i++) {

			T tem = ts[i]; // 待插入元素

			int index = getStartByBinary(ts, i - 1, tem); // 插入位置

//	        for (int x = i; x > index; x--)// 插入位置 到 已排序边界 统一后移一位  
//	            ts[x] = ts[x - 1];  

			// 将index后面i-index个元素（包含index） 移到 index+1后面（包含index+1）
			System.arraycopy(ts, index, ts, index + 1, i - index);

			ts[index] = tem; // 将待插入元素放到index位置上
		}
	}

	/**
	 * 查找待排序元素该插入位置
	 * @param ts数组
	 * @param i 已排序边界（不包括待排元素位置）
	 * @param t 待排元素
	 * @return  应该插入位置
	 */
	private static <T extends Comparable<? super T>> int getStartByBinary(T[] ts, int i, T t) {
		int index = 0, end = i;//每次查找的范围 index上界，end下界
		while (index <= end) {
			int binary = (index + end) / 2;
			if (t.compareTo(ts[binary]) < 0)
				end = binary - 1;
			else
				index = binary + 1;// 可插入位置 0~i+1
		}
		return index;
	}

1. 时间复杂度：

for循环： O(n^2)

java本地方法copy：不确定

二分查找插入位置，因为不是查找相等值，而是基于比较查插入合适的位置，所以必须

查到最后一个元素才知道插入位置。

二分查找最坏时间复杂度：当2^X>=n时，查询结束，所以查询的次数就为x，而x等于log2n（以2为底，n的对数）。即O(log2n)

所以，二分查找排序比较次数为：x=log2n

二找插入排序耗时的操作有：比较 + 后移赋值。时间复杂度如下：

1) 最好情况：查找的位置是有序区的最后一位后面一位，则无须进行后移赋值操作，其比较

次数为：log2n 。即O(log2n)

2) 最坏情况：查找的位置是有序区的第一个位置，则需要的比较次数为：log2n，需要的赋

值操作次数

for循环： n(n-1)/2加上 (n-1) 次。即O(n^2)

java本地方法copy：不确定

3) 渐进时间复杂度（平均时间复杂度）

for循环：O(n^2)

java本地方法copy：不确定

2. 空间复杂度：O(1)

从实现原理可知，二分查找插入排序是在原输入数组上进行后移赋值操作的（称“就地

排序”），所需开辟的辅助空间跟输入数组规模无关，所以空间复杂度：O(1)

3. 稳定性

二分查找排序是稳定的，不会改变相同元素的相对顺序。

希尔缩小增量排序（可能有更好的增量）

希尔排序名称来源于它的发明者Donald Shell , 该算法是冲破二次时间屏障的第一批算法之一。不过直到它最初被发现的若干年后才证明了它的亚二次时间界。

希尔排序使用一个序列h1<h2<h3.....ht，叫做增量序列。只要h1=1，任何增量序列都是可行的。不过有些增量序列比另外一些增量序列更好（这里不讨论）。

希尔排序又叫缩减增量排序，即增量顺序为ht，ht-1.....h2，h1，h1必须等于1（对每个元素进行插入排序，以保证数组最终排序）。下图10个元素进行希尔排序 h3=10/2=5，h2=5/2=2，h1=2/2=1

此图为希尔排序代码执行顺序

	/**
	 * 希尔排序
	 * @param ts
	 */
	public static <T extends Comparable<? super T>> void shellsort(T[] ts) {
		int j;
		for (int gap = ts.length / 2; gap > 0; gap /= 2) {//增量计算（分组）
			for (int i = gap; i < ts.length; i++) { //对每个组排序
				T tem = ts[i];
				//对组进行插入排序
				for (j = i; j >= gap && tem.compareTo(ts[j - gap]) < 0; j -= gap)
					ts[j] = ts[j - gap];
				ts[j] = tem;
			}
		}
	}

1. 平均时间复杂度：希尔排序的时间复杂度和其增量序列有关系，这涉及到数学上尚未解决的难题；不过在某些序列中复杂度可以为O(n1.3);

希尔排序耗时的操作有：比较 + 后移赋值。时间复杂度如下：

1) 最好情况：序列是升序排列，在这种情况下，需要进行的比较操作需（n-1）次。后移赋值

     操作为0次。即O(n)

2)   最坏情况：O(n^2)

3)   渐进时间复杂度（平均时间复杂度）：O(n1.3)

2. 空间复杂度：O(1)

       从实现原理可知，希尔排序是在原输入数组上进行后移赋值操作的（称“就地排序”），所需开辟的辅助空间跟输入数组规模无关，所以空间复杂度为：O(1)

3. 稳定性

希尔排序是不稳定的（上面表格元素5，起始位置[5]，先被移动到位置[0]，排序结束在位置[4]）。因为在进行分组时，相同元素可能分到不同组中，改变相同元素的相对顺序。

简单性能测试

	/**
	 * 简单的性能测试
	 * @param args
	 */
	public static void main(String[] args) {
		int num = 10000000;
		Integer[] inters = new Integer[num];
		Random inter = new Random();
		for (int i = 0; i < num; i++) {
			inters[i] = inter.nextInt(num);
		}
		long tims = System.currentTimeMillis();
		shellsort(inters);
		tims -= System.currentTimeMillis();
		System.err.println(tims * -1);
	}

排序方法\数组大小	1000	5000	10000	50000	10w	100w	1000w
直接插入排序	17ms	50ms	130ms	2.4s	10s	太长	太长
二分for循环	8ms	43ms	60ms	950ms	5s	太长	太长
二分java本地copy	1ms	10ms	23ms	165ms	470ms	50s	太长
希尔增量排序	2ms	11ms	20ms	38ms	55ms	1s	20s