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安静听歌:
你好,请问你是如何控制他们的启动顺序的呢,手动控制吗?
spring cloud 配置中心和服务注册中心启动顺序 -
dwangel:
zjturn 写道想请教个问题:第二种方法,首先配置logou ...
spring mvc中 shiro logout 配置方式 -
zjturn:
想请教个问题:第二种方法,首先配置logout的bean,然后 ...
spring mvc中 shiro logout 配置方式 -
dwangel:
czltx224 写道加个参数就OK 了
<proper ...
Hessian调用出错 -
czltx224:
加个参数就OK 了<property name=&quo ...
Hessian调用出错
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一、毕业设计的技术背景和设计依据 计算机硬盘驱动器作为一种存储数据信息的设备,在目前的计算机系统中起着不可替代的作用,读写的快慢对整个计算机系统的性能无疑占有重要地位。硬盘式电子计算机磁记录机构中最为精密的一类微机电系统设备,它对振动的敏感性是由其结构决定的,而其控制尚未很好的解决,针对硬盘展开建模及控制有着重要的实际应用价值。 二、毕业设计的任务 现代硬盘一般有 1 - 5 个盘片,以常见的 3.5 英寸硬盘为例,盘片直径约为 95mm,厚度约为 0.635mm。磁头数量通常与盘片数量相关,每面盘片有一个磁头,比如一个 3 盘片的硬盘就有 6 个磁头。缓存大小可能为 32MB、64MB 或 128MB 等,如某普通硬盘缓存为 64MB,电机功率一般在 2 - 5W,像转速为 7200RPM(转每分钟)的电机功率约 3W。数据写入时,磁头在电机带动下,以平均寻道速度约 10 - 15m/s 定位磁道。以一块顺序写入数据的硬盘为例,当写入连续大文件,如 1GB 的视频文件时,在 SATA3.0 接口下,理论传输带宽为 6Gb/s(约 750MB/s),实际可达 500 - 600MB/s。读取时,磁头感应盘片磁场变化,如读取小文件(1MB 大小),若磁头寻道距离平均为 1000 个磁道,每次寻道时间约 8 - 12ms,读取速度会因寻道而下降到 10 - 20MB/s。 本设计选取硬盘驱动器作为研究对象,假设电机扭矩为 0.3N・m,盘片转动惯量为 0.003kg・m²,轴承摩擦力矩为 0.03N・m。在稳定旋转阶段,转速波动范围设为额定转速的 ±0.5%,即 ±36RPM。首先通过对该系统分析建立了其物理模型,然后针对以音圈电机作为伺服机构的硬盘磁头定位伺服系统的性能要求,对音圈电机的控制设计采用三种控制器方案,即极点配置法、PID控制方法、线性二次型调节器方法,分别比较分
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