=
讲的简单明了。
=
Arduino控制180度舵机与360度舵机-mega2560
前言
许多时候我们都会用到舵机,目前市面上的舵机大致分为两种,一种是180度舵机,另一种是360度舵机,下面我们谈谈这两者的区别与应用。
一、180度舵机
180度舵机是带有反馈的伺服电机,通过Servo.h舵机控制库可以实现舵机角度控制。
示例程序:
#include <Servo.h> Servo myservo; void setup() { myservo.attach(7); } void loop() { myservo.write(0); delay(1000); myservo.write(90); delay(1000); myservo.write(180); delay(1000); }
通过以上程序我们会看到舵机在0度、90度、180度之间来回转动。我们通过修改值来改变指向角度。
二、360度舵机
360度舵机是没有反馈的舵机,因此我们只能控制舵机正反转以及速度。同样用Servo.h舵机控制库来控制。
示例程序:
#include <Servo.h> Servo myservo; void setup() { myservo.attach(7); } void loop() { myservo.write(0); delay(2000); myservo.write(90); delay(500); myservo.write(180); delay(2000); myservo.write(90); }
当我们把程序烧录进去后可以看到360度舵机在周期性正反转,我们通过修改值来改变旋转方向和速度(小于90为顺时针,大于90为逆时针),不同的值代表不同的速度,靠近90速度越小(可能因为舵机不同而不同,多尝试,myservo.write(90);为停止。
三、区别于应用
1.区别
(1)180度舵机以角度为控制,360度舵机以速度和方向为控制。
(2)180度舵机无法转一圈,360度舵机可以转n圈。
2.应用
因为180度舵机与360度舵机的区别,所以在应用上也不同,如180度舵机应用在航模、船模、云台以及机械臂等而360度舵机应用比较少,但可以替代一部分直流电机与步进电机的任务,相比于直流电机优势在于简单同时缺点就是转速慢,相比于步进电机也是简单缺点是没有反馈。
总结
根据不同的应用场景舵机能胜任多数情况,但我在购买舵机是发现不同的360度舵机性能也不同,有的正反转转速不相同,怎么调都不同,希望大家注意避坑。
参考:https://blog.csdn.net/weixin_50767257/article/details/116380321
=
=
=
相关推荐
使用具有多个串口的ArduinoArduino_mega2560并与DynamixelShield结合实现MX-64R舵机的控制,此文档为方便保存的PDF版,原文博客中有。 目录如下: 一、安装Arduino IDE 二、环境配置和相关库加载 三、硬件搭建 ...
1. 接线 - Arduino Mega2560跟串口转接板UART接口 2. 接线 - Arduino Mega2560与PC 通过USB线相连接 3. 在P
该程序源代码用于Arduino前轮舵机转向智能小车手机APP蓝牙控制实验。 1、源代码开发软件:Arduino IDE; 2、程序对应处理器是:MEGA328P AU; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速...
该程序源代码用于Arduino前轮舵机转向智能小车测速实验。 1、源代码开发软件:Arduino IDE; 2、程序对应处理器是:MEGA328P AU; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机; 5、需要...
该程序源代码用于Arduino前轮舵机转向智能小车PS2手柄控制实验。 1、源代码开发软件:Arduino IDE; 2、程序对应处理器是:MEGA328P AU; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机; ...
String comdata = "";//定义一个comdata字符串变量,赋初值为空值 int numdata=0;//numdata是分拆之后的数字数组 int datex=0,datey=0,datez=0,dater=0,datej=0,date=0, date2=0; int xf=5,yf=6,zf=7,rf=23;...
1.程序语言为matlab,程序可出预测效果图,迭代优化图,相关分析图,运行环境matlab2020b及以上。 2.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 3.适用对象:计算机,电子信息工程、数学...
该程序源代码用于Arduino前轮舵机转向智能小车前进后退循环运动实验。 1、源代码开发软件:Arduino IDE; 2、程序对应处理器是:MEGA328P AU; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速...
根据PWM的特点,使用ATmega16的定时/计数器设计输出PWM 包含程序 代码 介绍等等
该程序源代码用于Arduino前轮舵机转向智能小车圆周运动实验。 1、源代码开发软件:Arduino IDE; 2、程序对应处理器是:MEGA328P AU; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机; 5、...
该程序源代码用于Arduino前轮舵机转向智能小车正反圆周运动实验。 1、源代码开发软件:Arduino IDE; 2、程序对应处理器是:MEGA328P AU; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机;...
该程序源代码用于Arduino前轮舵机转向智能小车超声波避障实验。 1、源代码开发软件:Arduino IDE; 2、程序对应处理器是:MEGA328P AU; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机; 5...
Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560× 1 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 管理垃圾箱可能很乱,可能你需要他们及时感应你的靠近并且能够掌握垃圾桶的情况,现在是时候去了解技术并将您家的垃圾桶变成一个...
arduino mega板专用的~大家可以用它可以调试舵机,让舵机转动哦,适用于mgr995,可以说一下喽
Arduino UNO或者Mega2560 LM298模块 MPU6050传感器 两个编码电机 公母杜邦线 蓝牙HT-06 锂电池18650(4) 如果用手机控制可以下载应用宝里面的一个“小蜜蜂机器人”APP,个人觉得这个APP功能超强大,大神写的APP就是...
Arduino Mega 2560 × 1个 无焊面包板全尺寸 × 1个 Elegoo超声波传感器× 1个 开关密封套,按钮操作器 × 1个 字母数字LCD,16 x 2 × 1个 伺服模块(通用)× 1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 当您按下...
可驱动4路直流电机或者2路步进电机的同时还能驱动2路舵机,支持最新Arduino UNO, Arduino Mega 2560 具体特性如下: 2个5V伺服电机(舵机)端口 联接到Arduino的高解析高精度的定时器-无抖动! 多达4个双向直流电机及4路...
选用了Arduino MEGA2560 作为了主控板,声音模块是选用的DFRobot 中文语音识别模块Voice Recognition 。Voice Recognition语音识别模块是一款只需要在主控MCU的程序中设定好要识别的关键词语列表,并动态地把这些...
附件4 2012兰州理工大学大学生机器人创新大赛推荐选用模块 1、机器人控制器 Arduino MEGA是ATmega1280单片机为核心的微控制器,具有54个数字I/O 接口(其中14个提供PWM输出),16个模拟I/O 接口,4组UART(hardware ...
Tmp上我用了两个舵机改造成轮子,把180度的舵机改成可以连续旋转的360舵机,这样就省下了电机驱动以及麻烦的减速箱,而且只用一根信号线就可以控制电机的正反转和速度,这部分要是大家感兴趣可以上网搜搜相关改造...