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jameswolf:
补肾啊!冬天多喝,但是补只是后招,别漏才是真理,呵呵
朋友告诉我的神粥秘方 -
wa327114652:
很想学习,但能再详细点吗?
for java beginner 5-2 - 自己实现枚举-下 -
superlittlefish:
不错,简单易懂.一直在看你的blog,感觉反射写的挺好的.让我 ...
for java beginner 15 下java反射在框架里的应用 读取properties文件
023-java1.5泛型-1
懒人想的
把检查代码的工作交给 javac 了
compiler在看见 <> 后,也省去检查了,效率也高了
最后,拿出来也省得我们自己 类型 转化了
泛型就非常难的,
[用用是非常简单的]
--------------
-----------------------其实 泛型是给 编译器看的 我们可以绕过去的 用反射
编译器在编译时 挡住一些类型
但是在 变*.class 后,这些类型信息会 丢掉
也就是说getClass()返回的都是一样的
所以我们可以反射 绕过去
看代码:
---------------------------
---------------------------------
讲一些术语:
ArrayList 叫 原始类型
ArrayList<Integer>中的<>叫 typeof
ArrayList<Integer>中的Integer 叫 参数类型的实例或实际类型参数
ArrayList<E> 的E 叫 类型变量 或 类型参数
整个ArrayList<Integer>叫 参数化的类型
整个ArrayList<E>叫 泛型类型
---------
可以 但是有警告:
Collection<String> c = new Vector();
Collection c = new Vector<String>();
-----------
错误,没有爸爸儿子
Vector<String> v = new Vector<Object>();
Vector<Object> v = new Vector<String>();
----------
Vector v1 = new Vector<String>();
Vector<Object> v = v1;
上面,编译器不会说错,他只管一行一行 检查 代码
----------------
数组不可以参数化
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一个小例子
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懒人想的
把检查代码的工作交给 javac 了
compiler在看见 <> 后,也省去检查了,效率也高了
最后,拿出来也省得我们自己 类型 转化了
泛型就非常难的,
[用用是非常简单的]
--------------
package com.ncs; import java.lang.reflect.Constructor; public class Test { public static void main(String[] args) throws Exception { Constructor constructor = String.class.getConstructor(StringBuffer.class); String str = (String)constructor.newInstance(new StringBuffer("hubin")); System.out.println(str); //上面三行 没有用 泛型 ,有 warning Constructor<String> constructor2 = String.class.getConstructor(StringBuffer.class); String str2 = constructor2.newInstance(new StringBuffer("mm")); System.out.println(str2); //这里用 泛型,不用 强制 转化了 } }
-----------------------其实 泛型是给 编译器看的 我们可以绕过去的 用反射
编译器在编译时 挡住一些类型
但是在 变*.class 后,这些类型信息会 丢掉
也就是说getClass()返回的都是一样的
所以我们可以反射 绕过去
看代码:
---------------------------
package com.ncs; import java.util.ArrayList; public class Test { public static void main(String[] args) throws Exception { ArrayList<String> listString = new ArrayList<String>(); // listString.add(new Integer(1));//error listString.add("hubin"); ArrayList<Integer> listInt = new ArrayList<Integer>(); // listInt.add("hubin");//error listInt.add(new Integer(3)); System.out.println(listString.getClass() == listInt.getClass()); //true //我现在硬要在listInt里加 String listInt.getClass().getMethod("add", Object.class).invoke(listInt, "BaWangYingShangGong"); System.out.println(listInt.get(1)); //从listInt里拿到了BaWangYingShangGong //泛型是给 编译器看的 } }
---------------------------------
讲一些术语:
ArrayList 叫 原始类型
ArrayList<Integer>中的<>叫 typeof
ArrayList<Integer>中的Integer 叫 参数类型的实例或实际类型参数
ArrayList<E> 的E 叫 类型变量 或 类型参数
整个ArrayList<Integer>叫 参数化的类型
整个ArrayList<E>叫 泛型类型
---------
可以 但是有警告:
Collection<String> c = new Vector();
Collection c = new Vector<String>();
-----------
错误,没有爸爸儿子
Vector<String> v = new Vector<Object>();
Vector<Object> v = new Vector<String>();
----------
Vector v1 = new Vector<String>();
Vector<Object> v = v1;
上面,编译器不会说错,他只管一行一行 检查 代码
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数组不可以参数化
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package com.ncs; import java.util.ArrayList; import java.util.Collection; import java.util.Vector; public class Test { public static void main(String[] args) throws Exception { } //JDK里有个 ? 号 看不懂了吧 //现在要你打印 任意 参数化集合类型 里面的东西 public static void printCollection(Collection<?> collection) { //public static void printCollection(Collection collection) //以前的写法 太土 //public static void printCollection(Collection<Object> collection) //刚刚说了 没有爸爸 儿子 //要怎么办呢?????看 没有 注释的,这个方法的 方式 //public static void printCollection(Collection<?> collection) 牛 // collection.add("aa"); 这是不可以的,现在还不可以做与类型有关的任何操作 //你还没有指定?呢??????????? System.out.println(collection.size()); //这个和类型 无关,可以用 for(Object obj : collection) { System.out.println(obj); } //在JDK里 , ? 边上还有 一些 东西 又看不懂了吧 //通配符 上边界 Vector<? extends Number> x = new Vector<Integer>(); // Vector<? extends Number> x2 = new Vector<String>(); //看好了 ? 号是 extends Number的, ? 小 是Number的儿子 //下边界 Vector<? super Integer> x3 = new Vector<Number>(); // Vector<? super Integer> x4 = new Vector<Byte>(); //说了要 爸爸 或者自己的.现在给 儿子 不可以的 } }
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一个小例子
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package com.ncs; import java.util.HashMap; import java.util.Map; import java.util.Set; public class Test { //打印 泛型HashMap 进行 loop 打印 每个元素 public static void main(String[] args) throws Exception { //顺便说一下 //对 map的操作有三类 //得到 key 集合 //得到 value集合 //得到 Entry //JDK有 特定的类 只为map 服务 // Map.Entry //我现在有第三种 HashMap<String, Integer> map = new HashMap<String, Integer>(); map.put("hb", 18); map.put("mxy", 12); map.put("zxx", 20); //不可以对 map 进行 爹带 的 他没有实现Iterable 接口 //但是可以得到 一个 set //然后爹带 那个 set就可以了 //泛型里有泛型,不要怕 看JKD里,写得非常清楚 Set<Map.Entry<String, Integer>> entrySet = map.entrySet(); for(Map.Entry<String, Integer> entry : entrySet) { System.out.println(entry.getKey()+" : "+ entry.getValue()); } /* * zxx : 20 hb : 18 mxy : 12 */ //再顺便说一下 在 JSP里对MAP的爹带 /* * <c:forEach items="${map}" var="entry"> * ${entry.key} : ${entry.value} * </c:forEach> */ } }
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自从Java推出以来,JDK已经成为使用最广泛的Java SDK。JDK 是整个Java的核心,包括了Java运行环境、Java工具和Java基础类库。JDK是学好Java的第一步。而专门运行在x86平台的Jrocket在服务端运行效率也要比Sun JDK好...
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内容概要:本文详细介绍了利用Matlab/Simulink平台,通过无迹扩展卡尔曼滤波(UKF/EKF)进行路面附着系数估计的方法及其仿真功能。文中首先阐述了Dugoff轮胎模型的构建方法,强调了避免代数环的重要性,并提供了具体的模块连接方式。接着,描述了7自由度整车模型的搭建步骤,特别是质心加速度和轮速之间的耦合关系。最后,深入探讨了UKF和EKF滤波器的配置细节,包括状态变量选择、观测值设定以及协方差矩阵的初始化等关键参数调整。仿真结果显示,在80km/h的速度下,UKF相比EKF的均方误差降低了18%,但CPU耗时增加了40%。 适合人群:从事车辆控制系统研究的专业人士,尤其是对卡尔曼滤波有一定了解的研究人员和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要精确估计路面附着系数的应用场合,如汽车电子稳定程序(ESP)的设计与优化。通过提高附着系数估计的准确性,可以有效提升车辆行驶的安全性和稳定性。 其他说明:文章不仅提供了理论指导,还给出了实际操作的具体步骤和注意事项,帮助读者更好地理解和应用相关技术。
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