nisen
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nisen：
tomato是什么啊。难道是Tomcat??现在家中的TP-L ...
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nisen：
tomato是什么啊。
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limay123：
有tomato的源码吗？？有的话能否发一个到我的邮箱中，邮 ...
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buru：
buru 写道niyunjiu 写道我正和博主有同样的困惑呢， ...
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buru：
niyunjiu 写道我正和博主有同样的困惑呢，你买了没有？感 ...
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内容概要：本文详细介绍了利用MATLAB进行虚拟电厂日前随机优化调度的方法。首先，通过蒙特卡洛模拟生成大量光伏出力和负荷的随机场景，考虑到光伏出力和负荷预测的不确定性。接着，采用概率距离削减法将大量场景缩减为少数典型场景，确保计算效率的同时保留重要特征。然后，构建随机优化模型，将燃气轮机、储能、弃光等成本纳入目标函数，并设置严格的功率平衡和设备出力限制作为约束条件。最终，使用CPLEX求解器求解该混合整数规划问题，得到最优调度方案。实验结果显示，相比传统确定性优化，随机优化显著提高了系统的鲁棒性和经济效益。 适合人群：从事电力系统研究、虚拟电厂调度、智能电网优化的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要处理光伏出力和负荷预测不确定性的虚拟电厂调度场景，旨在提高调度方案的稳定性和经济性，降低运营风险。 其他说明：文中提供了详细的MATLAB代码片段，帮助读者理解和实现具体的算法步骤。此外，还给出了若干实用技巧和注意事项，如场景削减时的概率归一化、储能SOC约束的跨场景耦合等。
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内容概要：本文介绍了一个基于.NET 6 WPF框架构建的多功能图像处理与3D点云显示工具。该项目集成了ReactiveUI用于响应式UI设计，OpenCVSharp用于图像处理，以及HelixToolkit用于3D点云渲染。通过ReactiveUI实现了参数的实时调整和图像处理的即时反馈，如Canny边缘检测、高斯模糊等。此外，项目还包括了YOLOv4的目标检测功能，支持多种3D点云格式的导入和渲染。文中详细描述了各个模块的技术实现细节，包括性能优化和常见问题的解决方案。 适合人群：熟悉.NET和WPF框架的开发者，尤其是对图像处理和3D点云感兴趣的研发人员。 使用场景及目标：① 实时调整图像处理参数，快速验证算法效果；② 作为3D点云查看器，支持多种格式的点云数据；③ 集成YOLOv4进行目标检测，适用于计算机视觉领域的研究和开发。 其他说明：项目仍在持续改进中，源码中有许多待优化的地方，提供了丰富的扩展空间和技术挑战。
内容概要：本文探讨了机器人路径规划领域的多种经典算法，重点介绍了人工势场法的基本原理和Matlab实现方法。文中不仅提供了传统人工势场法的具体代码实现，还针对其易陷入局部最优的问题提出了改进措施，如引入随机扰动。此外，简要提及了A*和RRT算法的特点及其实现思路。通过详细的代码解析和参数调优指南，帮助读者更好地理解和应用这些算法。 适合人群：对机器人路径规划感兴趣的初学者以及有一定编程基础的研究人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解人工势场法的工作原理并掌握其具体实现的技术人员。目标是能够独立编写和优化路径规划算法，特别是在Matlab环境下进行实验和验证。 其他说明：文章附带了完整的代码片段和注释，便于读者实践操作。同时强调了不同算法的选择依据和应用场景，鼓励读者根据实际情况灵活选用合适的方法。
内容概要：本文深入介绍了威纶通触摸屏一机多屏程序及其与FX3U系列PLC和MODBUS通讯的集成应用。首先，文章阐述了系统的硬件架构，即一个FX3U系列PLC搭配四个MT6051ip触摸屏的工作原理。接着，详细解析了威纶通模板的特点，特别是梯形图的详尽注释，便于理解和维护。此外，文章还探讨了PLC与上位机的MODBUS通讯设置，包括波特率、数据位、停止位等参数的具体配置方法。最后，强调了该系统的学习意义和借鉴价值，适用于新手和资深工程师。 适合人群：从事自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是那些希望深入了解PLC、触摸屏和MODBUS通讯的人群。 使用场景及目标：①帮助工程师快速掌握威纶通触摸屏的一机多屏配置；②提高PLC与触摸屏、上位机之间的通讯效率；③优化中小型企业生产线的监控系统，提升生产效率和稳定性。 其他说明：文中提供的实例和代码片段有助于读者更好地理解和实践相关技术，同时附带了一些实用的小技巧，如心跳检测和双看门狗设计，增强了系统的可靠性和容错能力。
内容概要：本文深入剖析了一款基于STM32F407的CNC雕刻机控制系统，涵盖硬件原理图和源码实现。首先介绍了步进电机驱动部分，详细解释了XYZ三轴的方向引脚配置及时序控制，确保电机平稳运行。接着讨论了PWM脉冲生成的核心配置，通过定时器精确控制雕刻精度，并解决了高速雕刻时的脉冲丢失问题。串口通信部分采用DMA+空闲中断，显著提升了数据处理效率。运动插补算法利用定时器触发DMA传输脉冲，实现高效的三轴联动。此外，文中还涉及了G代码解析、运动前瞻算法以及硬件设计中的防呆措施，如IO口的TVS二极管和RC滤波。最后，分享了一些调试经验和隐藏的开发彩蛋，如通过LED灯效显示工作状态和电流检测实现堵转保护。 适合人群：具备嵌入式开发基础，尤其是对STM32和CNC雕刻机感兴趣的开发者和技术爱好者。 使用场景及目标：①帮助开发者理解和实现CNC雕刻机的控制系统；②提供详细的硬件和软件设计方案，便于动手制作；③分享调试技巧和实战经验，提高系统的稳定性和可靠性。 阅读建议：本文不仅提供了详细的代码实现和硬件设计，还包括了许多实战经验和调试技巧，因此在阅读过程中应重点关注这些细节，并尝试复现相关功能。
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