前置条件:
1、ubuntu10.10安装成功(个人认为不必要花太多时间在系统安装上,
我们不是为了装机而装机的)
2、jdk安装成功(jdk1.6.0_23for
linux版本,图解安装过程http://freewxy.iteye.com/blog/882784 )
3、下载
hhadoop0.21.0.tar.gz(http://apache.etoak.com//hadoop/core/hadoop-0.21.0/
)
安装hadoop
1、首先将hadoop0.21.0.tar.gz复制到usr下的local
文件夹内,(sudo cp hadoop路径 /usr/local)如图1

2、进入到local目录下,解压hadoop0.21.0.tar.gz,如
图2

3、为方便管理和hadoop版本升级,将解压后的文件夹改名为hadoop,
如图3

方便起见,新增hadoop的组和其同名用户:
1、创建一个名字为hadoop的用户组,如图4

2、创建一个用户名为hadoop的用户,归到hadoop组下,如图5(一些
信息可以不填写,直接按enter键即可)如图5

3、(1)添加用户权限:打开etc下的sudoers文件,添加如下(2)命
令,如图6

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
(另一种方法是先切换到root用户下,然后修改sudoers的权限,但
这样操作一定要小心谨慎,修改权限后要将文件改回只读,否则悲剧啦啦啦,我们一票人死在这点上好多次)
(2)在root ALL =(ALL) ALL 下面添加如下文字:
hadoop ALL = (ALL) ALL
如图7
-----------------------------------------------------------------------------

----------------------------------------------------------------------------------------------
(/etc/sudoers文件是用于sudo命令执行时审核执行权限用的)
执行命令:$:sudo chown hadoop /usr/local/hadoop(将hadoop文件夹的权限赋给hadoop用户)
安装ssh
(需联网):(了解ssh:http://freewxy.iteye.com/blog/910820)
1、安装openssh_server:如图8

2、创建ssh-key,为rsa,如图9

填写key的保存路径,如图10填写

3、添加ssh-key到受信列表,并启用此ssh-key,如图11

4、验证ssh的配置,如图12

配置hadoop
0、浏览hadoop文件下都有些什么东西,如图13

1、打开conf/hadoop-env.sh,如图14

配置conf/hadoop-env.sh(找到#export
JAVA_HOME=...,去掉#,然后加上本机jdk的路径,可以从/etc/profile中找到,本机的为/usr/lib/jvm/java-6-sun),如图15
---------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------------
2、打开conf/core-site.xml
配置,如下内容:
-
<configuration>
-
<property>
-
<name>fs.default
.name</name>
-
<value>hdfs:
-
</property>
-
<property>
-
<name>dfs.replication</name>
-
<value>1
</value>
-
</property>
-
<property>
-
<name>hadoop.tmp.dir</name>
-
<value>/home/hadoop/tmp</value>
-
</property>
-
</configuration>
<configuration>
<property>
<name>fs.default.name</name>
<value>hdfs://localhost:9000</value>
</property>
<property>
<name>dfs.replication</name>
<value>1</value>
</property>
<property>
<name>hadoop.tmp.dir</name>
<value>/home/hadoop/tmp</value>
</property>
</configuration>
3、打开conf目录下的mapred-site.xml
配置如下内容:
-
<configuration>
-
<property>
-
<name>mapred.job.tracker</name>
-
<value>localhost:9001
</value>
-
</property>
-
</configuration>
<configuration>
<property>
<name>mapred.job.tracker</name>
<value>localhost:9001</value>
</property>
</configuration>
运行测试
:
1、改变用户,格式化namenode,如图18

可能遇到如下错误(倒腾这个过程次数多了),如图19

执行如图20,再次执行如图18

2、启动hadoop,如图21

3、验证hadoop是否成功启动,如图22

运行自带wordcount例
子(jidong啊)
1、准备需要进行wordcount的文件,如图23(在test.txt中随
便输入字符串,保存并退出)

-------------------------------------------------------------------------------------------
2、将上一步中的测试文件上传到dfs文件系统中的firstTest目录下,
如图24(如果dfs下不包含firstTest目录的话自动创建一个同名目录,使用命令:bin/hadoop dfs
-ls查看dfs文件系统中已有的目录)

3、执行wordcount,如图25(对firstest下的所有文件执行
wordcount,将统计结果输出到result文件夹中,若result文件夹不存在则自动创建)

4、查看结果,如图26

关闭服务:
bin/stop-all.sh
单机版搞定~~
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内容概要:本文档详细介绍了如何利用3u平台通过RS2指令与打印机及其他多种外界元件(如触摸屏、RFID读写器、扫码枪、电磁流量计等)进行通讯。它不仅涵盖了与打印机通讯的具体例程,还提供了丰富的应用场景和技术细节。文档强调了RS2指令作为一种常见串行通信协议的重要性和应用范围,展示了如何通过编写带有详细注释的代码实现远程控制和数据交互。此外,文档还提到了这些技术在工业自动化、智能家居、物流仓储等领域的广泛应用。 适合人群:从事嵌入式系统开发、工业自动化、物联网等相关领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标:① 学习如何通过RS2指令实现与打印机和其他设备的通讯;② 掌握远程控制和数据读写的编程技巧;③ 提升在工业自动化、智能家居等领域的项目开发能力。 其他说明:文档提供了详尽的代码注释和注解,便于读者理解和实践。对于有兴趣深入了解RS2指令及其应用的读者,文档还提供了进一步的学习资源和联系方式。
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内容概要:本文详细介绍了Simpack模拟软件在轨道客车模型中的应用,重点讨论了非线性临界速度300公里/小时的问题。文章首先概述了Simpack的功能及其在轨道交通领域的广泛应用,接着从多个角度分析了非线性临界速度的影响因素,包括列车动力学特性、轨道线路条件和信号控制系统。通过对这些因素的综合分析,揭示了轨道客车在不同条件下的运行特性和潜在挑战。最后得出结论,指出非线性临界速度问题是复杂但可以通过深入研究来解决的技术难题。 适合人群:从事轨道交通研究的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解Simpack软件在轨道客车建模中的应用,特别是关注非线性临界速度问题的研究人员和技术人员。目标是帮助他们更好地理解轨道客车的运行机制,提高模型的准确性和可靠性。 其他说明:随着技术的进步,更多先进的技术和方法将会被引入到轨道交通领域,进一步提升列车的安全性和效率。
bugreport-2025-05-11-204343.zip
数据集介绍:多类别水果目标检测与实例分割数据集 一、基础信息 数据集名称:多类别水果目标检测与实例分割数据集 图片数量: - 训练集:11,110张图片 - 验证集:635张图片 - 测试集:316张图片 - 总计:12,061张农业场景图片 分类类别: 苹果、香蕉、哈密瓜、无花果、葡萄、葡萄柚、柠檬、芒果、橙子、桃子、梨、菠萝、石榴、草莓、西瓜 标注格式: - YOLO格式,包含边界框及多边形坐标标注,兼容目标检测与实例分割任务 - 数据格式:农业场景实拍图片,覆盖不同光照条件、果实成熟度及遮挡场景 二、适用场景 农业自动化分拣系统: 支持构建水果识别与定位模型,用于智能分拣设备视觉模块开发,提升水果分类效率。 农业机器人视觉模块: 适用于果园巡检机器人,实现多类别水果实时检测与空间定位。 水果产量预估系统: 通过实例分割标注可精确计算果实分布密度,为产量预测提供数据支持。 农产品质量检测: 支持检测果实表面缺陷、形态异常等特征,适用于自动化质量分级系统。 计算机视觉算法研究: 为多目标检测、小样本实例分割等前沿算法提供高质量农业领域验证数据。 教育实训案例: 可作为农业AI应用开发课程的实践数据集,覆盖数据标注、模型训练全流程。 三、数据集优势 多任务适配性: 同时包含目标检测(边界框)与实例分割(多边形)标注,支持两种计算机视觉任务联合训练。 高类别完备性: 覆盖15种全球主要经济水果,包含常见热带水果(如芒果、菠萝)与温带水果(如苹果、梨)。 真实场景多样性: 数据采集涵盖果园、仓储、运输等多场景,包含果实重叠、枝叶遮挡、不同成熟度等实际工况。 标注专业性强: 所有标注经过农业专家校验,确保果实边界的精确标注,特别针对易混淆品种(如柑橘类)提供区分标注。 算法兼容度高: YOLO格式可直接应用于主流深度学习框架(YOLOv5/v7/v8、MMDetection等),
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