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水下通信技术分类、水下通信原理
80C51单片机的水下机器人主要由电气和机械两大部分组成，电气部分由8052单片机模块、无线遥控模块、输入驱动模块、输出驱动模块、等组成。机械部分由浮力桶、主甲板、下壳体、潜浮电机、前进左右电机等组成。其基本...
对OOK、BPSK、QPSK、16QAM、64QAM在水下信道传输的性能分析，作出信噪比-距离曲线。
使用Python-OpenCV实现的MSRCR算法，可以用于水下图像的复原
水下机器人zip,水下机器人
暗通道水下图像增强
水下机器人论文学习，分为导航、控制相关的最新论文。本资源提供高清PDF文件及最新的水下机器人论文集，供大家学习研究。
水下机器人
用于水下机器人仿真的GazeboROS软件包
水下导航技术发展及俄罗斯、美国的最新导航技术，适用于水下导航系统的全局了解
水下机器人的发展现状 摘要:介绍了国内外典型水下机器人的性能特点,阐述了国内外水下机器人发展的历史及 现状,总结了水下机器人发展中存在的一些关键问题,并对未来水下机器人领域的发展动 向作出了展望. 0引言 ...
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为提出新的抗噪性能好、能够克服水下成像过程中非线性影响的算法,文中在模糊理论的基础上,结合 用熵的概念,提出了一种能根据图像自身特点自适应选择变换参数、使图像分割效果达到最佳的算法。通过对水下图像处 理...
基于水下图像增强滤波方法，对于水下图像处理很有帮助
迅速发展,水下无线传感器网络的研究已经成为新的研究热点.首先对水下传感器网络通信技术、传感 器网络节点、网络体系结构和水下声学传播特征作了介绍;进而重点对物理层、数据链路层、网络层、 传输层、跨层设计、...
该文献就获取到的水下图像进行暗通道先验处理，相较于传统DCP算法，添加高斯低通滤波器，在一定程度上改进了图像质量。
电信设备-基于数据通信的潜艇水下搜索装置.zip
机械系统的动力学仿真； 海况、浮力、阻力、推力等物理模型； 虚拟现实（VR）仿真； 实时性、交互性、逼真性
对水下摄影测量自动化处理，定向，前方交会
水下定位导航技术论文集，精选相关综述类论文可快速掌握相关技术
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