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寻路算法整理(转)

 
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整理自《Programming Game AI by example》


1.DFS
优先深入每个图,直到找到目标节点
往往可以找到到达路线,可往往不是最优的。
09-1-23-DFS.JPG


2.BFS
广度优先地寻找目标节点。
往往可以找到最优路径,但耗时多。
09-1-23-BFS.JPG


3.Dijkstra
使用了动态规划(原文中称为“边放松”)//该为贪心,本人罪过
速度较快
09-1-23-Dijkstra.JPG


4.A*
与Dijkstra相似,使用启发因子(F=G+H),速度是以上算法里最快的。
可以看看:
http://hi.baidu.com/probill/blog/item/80d71f1b19e2fe1e8718bfe5.html
09-1-23-Astar.JPG

5.创建导航图
09-1-23-Nav.JPG

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