CATransform3D 的数据结构定义了一个同质的三维变换（4x4 CGFloat值的矩阵），用于图层的旋转，缩放，偏移，歪斜和应用的透视。
图层的2个属性指定了变换矩阵：transform 和 sublayerTransform。
transform ： 是结合 anchorPoint（锚点）的位置来对图层和图层上的子图层进行变化。
sublayerTransform：是结合anchorPoint（锚点）的位置来对图层的子图层进行变化，不包括本身。
CATransform3DIdentity 是单位矩阵，该矩阵没有缩放，旋转，歪斜，透视。该矩阵应用到图层上，就是设置默认值。
初始化方法：CATransform3DMakeTranslation
官方文档：
Returns a transform that translates by '(tx, ty, tz)'. t' = [1 0 0 0; 0 1 0 0; 0 0 1 0; tx ty tz 1].
CATransform3D CATransform3DMakeTranslation (CGFloat tx, CGFloat ty, CGFloat tz)。
做一个解释，对于初学者来说，可能没有看明白是什么意思。我详细说下
对于CATransform3D来说，它是一个4x4 CGFloat的矩阵。
而上面给的值：[1 0 0 0; 0 1 0 0; 0 0 1 0; tx ty tz 1].
给竖起来后。就发现：
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
tx ty tz 1
竖起来看就很明显了。
CATransform3D 又是一个结构。他有自己的一个公式，可以进行套用。
struct CATransform3D
{
CGFloat m11（x缩放）, m12（y切变）, m13（旋转）, m14（）;
CGFloat m21（x切变）, m22（y缩放）, m23（） , m24（）;
CGFloat m31（旋转） , m32（ ） , m33（） , m34（透视效果，要操作的这个对象要有旋转的角度，否则没有效果。正直/负值都有意义）;
CGFloat m41（x平移）, m42（y平移）, m43（z平移） , m44（）;
};
根据这个公式，就一目了然了。
CATransform3D CATransform3DMakeTranslation (CGFloat tx, CGFloat ty, CGFloat tz)
的参数意思就是
tx:：x平移。 ty：y平移。 tz：z平移
换换函数：
CATransform3D CATransform3DMakeTranslation (CGFloat tx, CGFloat ty, CGFloat tz)
tx：X轴偏移位置，往下为正数。
ty：Y轴偏移位置，往右为正数。
tz：Z轴偏移位置，往外为正数。
例：
如果有2个图层，一个是绿色的，一个是红色的。先加载绿色，后加载红色。
tx，ty的左右偏移先不说了。
如果绿色的tz为-10 ，红色的tz为 0 效果如下：
如果绿色的tz为 0 ，红色的tz为-10 效果如下：
对于tz来说，值越大，那么图层就越往外（接近屏幕），值越小，图层越往里（屏幕里）。
CATransform3D CATransform3DTranslate (CATransform3D t, CGFloat tx, CGFloat ty, CGFloat tz);
t：就是上一个函数。其他的都一样。
就可以理解为：函数的叠加，效果的叠加。
CATransform3D CATransform3DMakeScale (CGFloat sx, CGFloat sy, CGFloat sz);
sx：X轴缩放，代表一个缩放比例，一般都是 0 --- 1 之间的数字。
sy：Y轴缩放。
sz：整体比例变换时，也就是m11（sx）== m22（sy）时，若m33（sz）>1，图形整体缩小，若0<1，图形整体放大，若m33（sz）<0，发生关于原点的对称等比变换。
当sx = 1，sy = 1时。如图：
当sx = 0.5，sy = 0.5时。如图：
CATransform3D CATransform3DScale (CATransform3D t, CGFloat sx, CGFloat sy, CGFloat sz)
t：就是上一个函数。其他的都一样。
就可以理解为：函数的叠加，效果的叠加。
CATransform3D CATransform3DMakeRotation (CGFloat angle, CGFloat x, CGFloat y, CGFloat z);
旋转效果。
angle：旋转的弧度，所以要把角度转换成弧度：角度 * M_PI / 180。
x：向X轴方向旋转。值范围-1 --- 1之间
y：向Y轴方向旋转。值范围-1 --- 1之间
z：向Z轴方向旋转。值范围-1 --- 1之间
例： 向X轴旋转60度。
向Y轴旋转60度。
向Z轴旋转60度。
向 X轴，Y轴都旋转60度，就是沿着对角线旋转。
可以通过X，Y，Z轴同时变化，来旋转图像。
CATransform3D CATransform3DRotate (CATransform3D t, CGFloat angle, CGFloat x, CGFloat y, CGFloat z);
t：就是上一个函数。其他的都一样。
就可以理解为：函数的叠加，效果的叠加。
CATransform3D CATransform3DInvert (CATransform3D t);
翻转效果。
未使用
使用
CGAffineTransform CATransform3DGetAffineTransform (CATransform3D t);
bool CATransform3DIsAffine (CATransform3D t);
仿射效果。
就是把一个 CATransform3D 对象转换成一个 CGAffineTransform 对象。
也就是把 CATransform3D 矩阵 转换成 CGAffineTransform 矩阵
变换函数同时提供了可以比较一个变换矩阵是否是单位矩阵,或者两个矩阵是否相等。
bool CATransform3DIsIdentity (CATransform3D t);
bool CATransform3DEqualToTransform (CATransform3D a, CATransform3D b);
也可以通过修改数据结构和键值来设置变换效果。
struct CATransform3D
{
CGFloat m11, m12, m13, m14；
CGFloat m21, m22, m23, m24；
CGFloat m31, m32, m33, m34；
CGFloat m41, m42, m43, m44；
}
可以直接修改 其中的一个值，来达到相同的效果。
或者修改键值
[myLayer setValue:[NSNumber numberWithInt:0] forKeyPath:@"transform.rotation.x"];
一些属性：
上面的左右旋转，看起来图层并没有被旋转，而是仅仅在水平方向上的一个压缩，是哪里出了问题呢？
其实完全没错，视图看起来更窄实际上是因为我们在用一个斜向的视角看它，而不是透视。
透视投影
在真实世界中，当物体远离我们的时候，由于视角的原因看起来会变小，理论上说远离我们的视图的边要比靠近视角的边跟短，但实际上并没有发生，而我们当前的视角是等距离的，也就是在3D变换中任然保持平行，和之前提到的仿射变换类似。
在等距投影中，远处的物体和近处的物体保持同样的缩放比例，这种投影也有它自己的用处（例如建筑绘图，颠倒，和伪3D视频），但当前我们并不需要。
为了做一些修正，我们需要引入投影变换（又称作z变换）来对除了旋转之外的变换矩阵做一些修改，Core Animation并没有给我们提供设置透视变换的函数，因此我们需要手动修改矩阵值，幸运的是，很简单：
CATransform3D的透视效果通过一个矩阵中一个很简单的元素来控制：m34。m34（图5.9）用于按比例缩放X和Y的值来计算到底要离视角多远。
图5.9 CATransform3D的m34元素，用来做透视
m34的默认值是0，我们可以通过设置m34为-1.0 / d来应用透视效果，d代表了想象中视角相机和屏幕之间的距离，以像素为单位，那应该如何计算这个距离呢？实际上并不需要，大概估算一个就好了。
因为视角相机实际上并不存在，所以可以根据屏幕上的显示效果自由决定它的防止的位置。通常500-1000就已经很好了，但对于特定的图层有时候更小后者更大的值会看起来更舒服，减少距离的值会增强透视效果，所以一个非常微小的值会让它看起来更加失真，然而一个非常大的值会让它基本失去透视效果，对视图应用透视的代码见清单5.5，结果见图5.10。
清单5.5 对变换应用透视效果
@implementation ViewController
- (void)viewDidLoad
{
[super viewDidLoad];
//create a new transform
CATransform3D transform = CATransform3DIdentity;
//apply perspective
transform.m34 = - 1.0 / 500.0;
//rotate by 45 degrees along the Y axis
transform = CATransform3DRotate(transform, M_PI_4, 0, 1, 0);
//apply to layer
self.layerView.layer.transform = transform;
}
@end
灭点
当在透视角度绘图的时候，远离相机视角的物体将会变小变远，当远离到一个极限距离，它们可能就缩成了一个点，于是所有的物体最后都汇聚消失在同一个点。
在现实中，这个点通常是视图的中心（图5.11），于是为了在应用中创建拟真效果的透视，这个点应该聚在屏幕中点，或者至少是包含所有3D对象的视图中点。
图5.11 灭点
Core Animation定义了这个点位于变换图层的anchorPoint（通常位于图层中心，但也有例外，见第三章）。这就是说，当图层发生变换时，这个点永远位于图层变换之前anchorPoint的位置。
当改变一个图层的position，你也改变了它的灭点，做3D变换的时候要时刻记住这一点，当你视图通过调整m34来让它更加有3D效果，应该首先把它放置于屏幕中央，然后通过平移来把它移动到指定位置（而不是直接改变它的position），这样所有的3D图层都共享一个灭点。
sublayerTransform属性
如果有多个视图或者图层，每个都做3D变换，那就需要分别设置相同的m34值，并且确保在变换之前都在屏幕中央共享同一个position，如果用一个函数封装这些操作的确会更加方便，但仍然有限制（例如，你不能在Interface Builder中摆放视图），这里有一个更好的方法。
CALayer有一个属性叫做sublayerTransform。它也是CATransform3D类型，但和对一个图层的变换不同，它影响到所有的子图层。这意味着你可以一次性对包含这些图层的容器做变换，于是所有的子图层都自动继承了这个变换方法。
相较而言，通过在一个地方设置透视变换会很方便，同时它会带来另一个显著的优势：灭点被设置在容器图层的中点，从而不需要再对子图层分别设置了。这意味着你可以随意使用position和frame来放置子图层，而不需要把它们放置在屏幕中点，然后为了保证统一的灭点用变换来做平移。
thx：
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