前后台系统

由一个无限循环和中断组成，任务按主程序顺序执行，被执行的时间有不可知性，因而实时性偏差，不能处理复杂的应用，操作系统把任务进行划分，通常按优先级执行。可剥夺系统让处于就绪态的高优先级任务先执行，保证了实时性。
uC/OS完全以优先级作为调度准则，简洁高效，Linux则会考虑诸多因素，调度算法更加复杂。