增加/修改表字段属性

数据库：myDB
表名： company
字段： id(int 4 NOT NULL)
      name(varchar 30 NOT NULL)

如何写sql，将这2个字段的NOT NULL属性设置为NULL(允许空):
修改字段属性：
alter table 表名 modify 字段名 类型属性 not null(默认为null）
alter table Company modify id int;
alter table Company modify name varchar(xx);

增加字段：
alert table 表名 add 字段名 类型属性