如何在MONO 3D寻找最短路路径

前段时间有个客户说他们想在我们的3D的机房中找从A点到B点的最短路径，然而在2D中确实有很多成熟的寻路算法，其中A*是最为常见的，而这个Demo也是用的A*算法，以下计算的是从左上角到右下角的最短路径：

具体的实现方式是，先将地板进行了分割，分成一个数组，然后再计算该点上是否有3D的对象，若是有，就置成该点不能通过的标记，否则就表示该点可以通过（如果你分割的越细那么算的就越精确，但是算的当然也就慢一些，关键看你的要求），以下是分割地板的代码：

1	var size = {x: 100, y: 100}; // 100*100

2	var topLeft = {x: 228, y: 53};

3	var width = 524;

4	var height = 400;

5	var dw = width / size.x;

6	var dh = height / size.y;

7	var start;

8

var end;

9	var graph;

10	function to2d() {

11	var nodes = [];

12	for (var i = 0; i < size.x; i++) {

13	var nodeRow = [];

14	var x = topLeft.x + dw * i

15	for (var j = 0; j < size.y; j++) {

16	var y = topLeft.y + dh * j;

17	if (isHasObj(x, y)) { //判断该点上是否有物体

18	nodeRow.push(0);

19

} else {

20	nodeRow.push(1);

21

}

22

}

23	nodes.push(nodeRow);

24

}

25	graph = new Graph(nodes, {

26	closest: null,

27	diagonal: false

28

});

29

30	//这里是找一条从(0,0)到(79,80)的路径。

31	start = graph.grid[0][0];

32	drawPath(79, 80);

33

}