君正4750开发板使用日记6-UCOS(minios)的开发配置试验

君正4750开发板使用日记6-UCOS(minios)的开发配置试验
2010年12月09日
　　大半年没有搞君正的开发板了，最近总算有机会再试试JZ4750的uc/osII配置。也在此做个记录，供参阅。
　　
　　ucos要在linux环境下编译，我仍是在windows下用VMWare UbuntuServer910虚拟机，用Putty连接登录后执行命令。我一开始并没有拿到了JZ4750的ucos的SDK（随机光盘上只有一个可烧录的DEMO），于是从君正官网的FTP里下载了Jz-uCOS-Development-guide.pdf、mipsel-4.1.2-nopic.tar.bz2、ucosii.tar等文件，然后将所有JZ的安装文件打包成ISO挂在虚拟机光驱上，按照Jz-uCOS-Development-guide.pdf里的说明，进行解压安装。
　　首先是挂载光盘，安装编译器工具链：
　　root@ubuntu:~# mkdir -p /opt
　　root@ubuntu:~# cd /opt
　　根据过去的经验，GCC等基本编译包是必须要装的：
　　root@ubuntu:/opt# apt-get install build-essential
　　...
　　root@ubuntu:/opt# mount /dev/cdrom /mnt
　　mount: block device /dev/sr0 is write-protected, mounting read-only
　　root@ubuntu:/opt# ls /mnt
　　Jz-uCOS-Development-guide.pdf                           ucosii_0430.rar
　　mipsel-4.1.2-nopic.tar.bz2                              ucosii_bsp_jz-20070808.zip
　　mipsel-linux-gcc412-glibc236-nopic-fp-20101020.tar .bz2  ucosii.tar
　　mipsel-linux-gcc412-glibc236-nopic-sf-20101020.tar .bz2  uCOS-II_WIN32_3.4.zip
　　ucos-bsp-jz-20061117.tgz.gz
　　tar -xjf /mnt/mipsel-4.1.2-nopic.tar.bz2
　　export PATH=/opt/mipsel-4.1.2-nopic/bin:$PATH
　　root@ubuntu:/opt# tar -xjf /mnt/mipsel-linux-gcc412-glibc236-nopic-sf-2010102 0.tar.bz2
　　root@ubuntu:/opt# ls
　　mipsel-gcc412-glibc236-nopic-sf-20101020
　　root@ubuntu:/opt# mv mipsel-gcc412-glibc236-nopic-sf-20101020 mipsel-nopic
　　root@ubuntu:/opt# ls
　　mipsel-nopic
　　root@ubuntu:/opt#
　　然后是设置环境变量，写个hello.c程序来验证编译工具是否安装成功：
　　root@ubuntu:/opt# export GCC_EXEC_PREFIX=/opt/mipsel-nopic/lib/gcc/mipsel-l inux/4.1.2/
　　root@ubuntu:/opt# export PATH=/opt/mipsel-nopic/bin:$PATH
　　root@ubuntu:/opt# vi hello.c
　　按I进入插入模式，输入以下内容，按ESC，输入wq保存退出：
　　#include 
　　int main()
　　{
　　printf("hello jz-mipsel-linux ucosii\r\n");
　　return 0;
　　}
　　root@ubuntu:/opt# mipsel-linux-gcc -o hello hello.c
　　mipsel-linux-gcc: error trying to exec 'cc1': execvp: No such file or directory
　　root@ubuntu:/opt#
　　非常郁闷，居然连最简单的HELLO都编译失败。网上查一下，说可能是gcc没装好或路径不对，于是又下载重装更新，瞎折腾了一把，最后发现出错是因为被文档误导了，有GCC_EXEC_PREFIX的环境变量定义反而不行，将其删除即可：
　　root@ubuntu:/opt# export -n GCC_EXEC_PREFIX
　　root@ubuntu:/opt# mipsel-linux-gcc -o hello hello.c
　　...
　　/opt/mipsel-nopic/bin/../lib/gcc/mipsel-linux/4.1. 2/../../../../mipsel-linux/bin/ld: /opt/mipsel-nopic/bin/../lib/gcc/mipsel-linux/4.1. 2/crtend.o: warning: linking PIC files with non-PIC files
　　/opt/mipsel-nopic/bin/../lib/gcc/mipsel-linux/4.1. 2/../../../../mipsel-linux/bin/ld: /opt/mipsel-nopic/bin/../lib/gcc/mipsel-linux/4.1. 2/../../../../mipsel-linux/lib/crtn.o: warning: linking PIC files with non-PIC files
　　root@ubuntu:/opt#
　　编译工具链装好了，接着解开ucosii的源码：
　　root@ubuntu:/opt# tar -xf /mnt/ucosii.tar
　　root@ubuntu:/opt# ls
　　hello  hello.c  mipsel-nopic  ucosii
　　root@ubuntu:/opt# cd ucosii
　　root@ubuntu:/opt/ucosii# ls
　　audio  cvs-up-dir.sh  jz4740  lwip     mips  sample  ucfs
　　CVS    jz4730         LIBS    madplay  mmc   src     ucgui
　　root@ubuntu:/opt/ucosii#
　　按文档说明，我应该要进JZ4750目录编译，但显然此安装包里没有这个配置。不管那么多，先到JZ4740子目录编译一下：
　　root@ubuntu:/opt/ucosii# cd jz4740/
　　root@ubuntu:/opt/ucosii/jz4740# make
　　mipsel-linux-gcc -mips32 -O2 -mno-abicalls -fno-pic -fno-builtin -fno-exceptions -ffunction-sections -finit-priority -fomit-frame-pointer -msoft-float -G 0 -DJZ4740_PAV=1 -DCAMERA=0 -DUCGUI=1 -DUCFS=1 -DMMC=1 -DJPEG=1 -DTOUCH=2 -DJZ4740_PAV=1 -DDM=0      -I../src -I../jz4740/include -I../mips -I../jz4740 -I../jz4740/nand -DNAND=1 -DKEYTYPE=1 -I../jz4740/drv/key -DCODECTYPE=1 -I../jz4740/drv/codec -DRTCTYPE=1 -I../jz4740/drv/rtc -DLCDTYPE=1 -I../jz4740/drv/lcd -DTOUCH=2 -I../jz4740/drv/touch -I../mmc -I../ucfs -I../ucgui/Font -I../ucgui/LCDDriver -I../ucgui/Config -I../ucgui/Core -I../ucgui/ConvertColor -I../ucgui/WM -I../ucgui/Widget -I../ucgui/MemDev -I../ucgui/JPEG -DUDC=1 -DNAND_UDC_DISK=1 -DRAM_UDC_DISK=0 -I../jz4740/udc_new/udc_bus -I../jz4740/udc_new/udc_dma -I../jz4740/udc_new/mass_storage -I../jz4740/udc_new/block/ramdisk -I../jz4740/udc_new/block/nanddisk -I../madplay/libmad-0.15.1b -I../madplay/libid3tag-0.15.1b -D_ASSEMBLER_ -D__ASSEMBLY__ -o head.o -c head.S
　　cc1: error: unrecognized command line option "-finit-priority"
　　make: *** [head.o] Error 1
　　root@ubuntu:/opt/ucosii/jz4740#
　　这下搞不掂了，重新下载了另一个编译工具链mipsel-linux-gcc412-glibc236-nopic-sf-20101020.tar .bz2一样不行，改makefile把此选项去掉，又有别的错误。折腾了半天，还是不行，最后放弃了这个网上的版本。
　　然后打电话给君正的技术支持重新要一个ucos的SDK。JZ的人员素质很高，很快就答应了，一会就传了个minios SDK过来。SDK附带一个minios sdk使用说明.pdf，看了此文档后，才知道原来ucos的开发是需要先做资源，包括def、img、str、font和开机画面等，生成res.bin和ResID.h，以及def_boot.bin、img_boot.bin，然后把ResID.h复制到源码目录加入编译。烧录时可以多个bin一起烧进去。
　　这次我拿到的是一个多媒体播放的SDK配置，其主目录为mtv_50，首先仍是解压安装：
　　root@ubuntu:/opt# tar -xf /mnt/minios.tar
　　root@ubuntu:/opt# ls
　　hello  hello.c  minios  mipsel-4.1.2-nopic  ucosII  ucosii-old
　　root@ubuntu:/opt# cd minios/
　　root@ubuntu:/opt/minios# ls
　　dcdv  inc  jzfs  midware  miniclib  mtv_50  sample  soc_src  src
　　按照文档说明，把mxu_as文件复制到编译工具目录：
　　root@ubuntu:/opt/minios# cd mtv_50/tools
　　root@ubuntu:/opt/minios/mtv_50/tools# ls
　　big5_tools  crc32.c  gb18030_tools  ksc_tools  Makefile  mxu_as
　　root@ubuntu:/opt/minios/mtv_50/tools# cp mxu_as /opt/mipsel-nopic/bin/
　　然后编译nandboot：
　　root@ubuntu:/opt/minios/mtv_50/tools# cd ..
　　root@ubuntu:/opt/minios/mtv_50# cd ../soc_src/jz4755/nandboot/
　　root@ubuntu:/opt/minios/soc_src/jz4755/nandboot# make clean
　　rm -fr *.o nand.elf clock.o  debug.o  nandboot.o  nandlib.o  core  *.sym *.map *.dump nand.bin *.lib
　　root@ubuntu:/opt/minios/soc_src/jz4755/nandboot# make
　　mipsel-linux-gcc -mips32 -O2 -mno-abicalls -fno-pic -fno-builtin -fno-exceptions -ffunction-sections -Wall -Werror -fomit-frame-pointer -msoft-float -G 0 -DSOC_GENERATION=4755 -DUARTQUERY=2 -DHAVE_DCDV=0 -DPLATFORM_CETUS -DPLATFORM_CETUS_4750L -DIMAGE_DECODE_MEM_LEN="(4*1024*1024)" -DAUDIO_DECODE_MEM_LEN="(5*1024*1024)" -DAUDIOTAG_MEM_SIZE="(5*1024*1024)" -DLCD16BPP=0 -DLCD32BPP=1 -DSCREEN_W=480 -DSCREEN_H=272 -DVIDEOMAXMEM=0x81fffc00 -DLCD_TYPE_BPP_32 -DNOT_SUPPORT_TVOUT -DTVOUTTYPE=0 -I../../../soc_src/jz4755/include -I../../../src -I../../../soc_src/jz4755/nandboot  -D_ASSEMBLER_ -D__ASSEMBLY__ -o start.o -c start.S
　　...
　　mipsel-linux-gcc -nostdlib -T u-boot-nand.lds -o nand.elf start.o  clock.o  debug.o  nandboot.o  nandlib.o   -lstdc++ -lc -lm -lgcc
　　mipsel-linux-objcopy -O binary nand.elf nand.bin
　　mipsel-linux-objdump -d nand.elf > nand.dump
　　mipsel-linux-nm nand.elf | sort > nand.sym
　　mipsel-linux-objdump -h nand.elf > nand.map
　　root@ubuntu:/opt/minios/soc_src/jz4755/nandboot#
　　一次成功，难得。接着清理并编译主BIN：
　　root@ubuntu:/opt/minios/soc_src/jz4755/nandboot# cd /opt/minios/mtv_50/
　　root@ubuntu:/opt/minios/mtv_50# make cleanall
　　#cd ;make clean;#cd ../mtv_50;
　　make[1]: Entering directory `/opt/minios/mtv_50/desktop'
　　make[2]: Entering directory `/opt/minios/mtv_50/desktop/simpleness'
　　rm -fr ../../../mtv_50/desktop/simpleness/rel
　　...
　　rm -f  *~ *.o ../../../soc_src/LIBS/mass_lib.a depend
　　make[1]: Leaving directory `/opt/minios/soc_src/common/mass_lib'
　　root@ubuntu:/opt/minios/mtv_50#
　　root@ubuntu:/opt/minios/mtv_50# make build
　　...
　　../../mtv_50/genlds   ../../mtv_50/video/rel/video.elf.obj  ../../mtv_50/target/mobile_tv.lds > mobile_tv.lds
　　../../mtv_50/genlds: 4: gawk: not found
　　make[1]: *** [../../mtv_50/video/rel/video.elf] Error 127
　　make[1]: Leaving directory `/opt/minios/mtv_50/video'
　　make: *** [../mtv_50/video] Error 2
　　root@ubuntu:/opt/minios/mtv_50#
　　不出所料又杯具了。不过还好，是缺了gawk这个包，将它装上就是了：
　　root@ubuntu:/opt/minios/mtv_50# apt-get install gawk
　　Reading package lists... Done
　　Building dependency tree
　　Reading state information... Done
　　The following NEW packages will be installed:
　　gawk
　　0 upgraded, 1 newly installed, 0 to remove and 43 not upgraded.
　　Need to get 525kB of archives.
　　After this operation, 2,122kB of additional disk space will be used.
　　Get:1 http://us.archive.ubuntu.com karmic/main gawk 1:3.1.6.dfsg-0ubuntu2 [525kB]
　　Fetched 525kB in 4s (114kB/s)
　　Selecting previously deselected package gawk.
　　(Reading database ... 40315 files and directories currently installed.)
　　Unpacking gawk (from .../gawk_1%3a3.1.6.dfsg-0ubuntu2_i386.deb) ...
　　Processing triggers for install-info ...
　　Processing triggers for man-db ...
　　Setting up gawk (1:3.1.6.dfsg-0ubuntu2) ...
　　root@ubuntu:/opt/minios/mtv_50#
　　这次终于编译通过了：
　　root@ubuntu:/opt/minios/mtv_50# make build
　　...
　　head:----------------------------------
　　name  = desktoplib_drawer.bin
　　nand  = 6954
　　start = 0x80451000
　　size  = 12160
　　---------------------------------------
　　head:----------------------------------
　　name  = desktoplib_tradition.bin
　　nand  = 6960
　　start = 0x80451000
　　size  = 8728
　　---------------------------------------
　　Total File Count 62 Link File Count 62!
　　make: [app] Error 1 (ignored)
　　make: [app] Error 1 (ignored)
　　cp -f HostLink/minios.bin ../../
　　root@ubuntu:/opt/minios/mtv_50#
　　其输出文件minios.bin在/opt下：
　　root@ubuntu:/opt/minios/mtv_50# cd ../../
　　root@ubuntu:/opt# ls -l
　　total 14504
　　-rwxr-xr-x  1 root root   572102 2010-12-07 02:44 hello
　　-rw-r--r--  1 root root      105 2010-12-07 02:44 hello.c
　　drwxrwxrwx 11 root root     4096 2010-04-14 03:15 minios
　　-rw-r--r--  1 root root 14264320 2010-12-07 05:00 minios.bin
　　drwxr-xr-x 10  508  500     4096 2008-03-25 00:52 mipsel-nopic
　　root@ubuntu:/opt#
　　接下来就是将所有BIN文件拷到烧录目录下，执行烧录了。
　　至此基本上把JZ4750的主要几种系统的开发模式都浅尝试验过了，都没有做深入的软硬件配置和应用开发，但感觉还是比较复杂。君正在UCOS上的资料还是太少，网上的源码包和文档都太久不更新过于陈旧，离开了技术支持绝对是不行的，对原厂商依赖性太强，这对其方案应用的发展扩大来说显然是不利的。