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chenquanyi:
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大胡子.:
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liuyongchong:
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内容概要:本文详细介绍了基于STM32F103和F405的四轴步进电机控制系统源码。主要内容涵盖定时器配置、相对运动、绝对运动、回原点以及梯形加减速控制的实现方法。文中对比了两款芯片在性能和代码实现上的差异,强调了硬件选型对控制效果的影响。此外,还讨论了梯形加减速的具体实现步骤及其重要性,绝对和相对运动模式的实现逻辑,以及回原点的不同实现方案。最后,文章提到了一些调试技巧和注意事项,如使用DMA减轻CPU负担、避免浮点运算带来的误差等。 适合人群:具有一定嵌入式开发经验的研发人员,尤其是对STM32和步进电机控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要进行多轴步进电机控制的工程项目,如CNC机床、3D打印设备等。目标是帮助开发者理解和掌握STM32在步进电机控制方面的应用,提高系统的稳定性和效率。 其他说明:文中提供了大量代码片段作为实例,便于读者更好地理解具体实现。同时,作者分享了许多实践经验,有助于解决实际开发过程中可能遇到的问题。
# 压缩文件中包含: 中文-英文对照文档 jar包下载地址 Maven依赖 Gradle依赖 源代码下载地址 # 本文件关键字: jar中文-英文对照文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册 # 使用方法: 解压最外层zip,再解压其中的zip包,双击 【index.html】 文件,即可用浏览器打开、进行查看。 # 特殊说明: ·本文档为人性化翻译,精心制作,请放心使用。 ·只翻译了该翻译的内容,如:注释、说明、描述、用法讲解 等; ·不该翻译的内容保持原样,如:类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 # 温馨提示: (1)为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开,推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”(放心,自带文件夹,文件不会散落一地); (2)有时,一套Java组件会有多个jar,所以在下载前,请仔细阅读本篇描述,以确保这就是你需要的文件;
内容概要:本文深入探讨了酷信即时通讯应用在2022年的技术创新,涵盖多个关键技术点。首先介绍了TIO版本从3.2.8升级到3.6.2所带来的显著性能提升,特别是在消息推送方面的优化,如引入消息队列机制,提高了消息推送的稳定性和效率。其次讨论了文件存储解决方案的选择,酷信摒弃传统的FastDFS,转向MinIO,实现了更简便的部署和更高的稳定性。最后强调了酷信通信端代码的全面开源,允许开发者参与改进,形成了良好的技术生态系统。此外,文中还展示了具体的代码示例,帮助读者更好地理解和应用这些技术。 适合人群:对即时通讯技术和分布式系统感兴趣的软件工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解即时通讯系统内部运作机制的人士,尤其是关注高性能、高可靠性和可扩展性的技术人员。通过学习酷信的技术实现,能够为自身项目的架构设计提供有价值的参考。 其他说明:文章不仅限于理论讲解,还包括大量实用的代码片段,便于读者实践操作。同时,开源策略使得酷信成为了一个优秀的学习样本,鼓励更多的开发者参与到即时通讯领域的创新中来。
内容概要:本文详细介绍了利用LabVIEW进行Excel文件读取的方法,主要采用了状态机架构和ActiveX技术。状态机用于管理不同操作阶段之间的平滑过渡,而ActiveX则负责与Excel应用程序进行通信。文中展示了如何通过状态机实现Excel文件的初始化、打开、遍历Sheet页以及数据处理等功能,并强调了不依赖完整Office套装的特点。此外,还探讨了动态创建选项卡和表格控件的技术细节,以及使用引用传递减少内存占用的有效措施。同时,针对可能出现的问题提供了相应的解决办法,如确保Excel进程正确关闭和处理隐藏Sheet页的方式。 适合人群:对LabVIEW有一定了解并希望深入掌握其与外部软件(如Excel)交互能力的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于需要频繁处理大量Excel数据的企业级应用场景,特别是在那些无法安装完整Office套件的环境中。通过本方案可以快速读取Excel文件内容并在LabVIEW界面上直观展示,提高工作效率。 其他说明:本文不仅提供了一种创新性的LabVIEW与Excel交互解决方案,而且对于状态机的设计思路也有详细的阐述,有助于读者更好地理解和应用这一重要概念。
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智能穿戴设备开发_Flutter跨平台开发_Android_WearOS_智能手表应用_哔哩哔哩API接口调用_视频流媒体处理_用户界面适配_手势操作优化_在智能手表上实现哔哩哔哩
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智能穿戴设备开发_Android_SDK_Geakwear_第三方开发者工具包_用于快速开发兼容Geakwear和Android_Wear的智能手表应用_包含数据通信_消息推送_健
内容概要:本文详细介绍了如何使用MATLAB进行OFDM和OTFS调制解调及其在高斯白噪声(AWGN)和频率选择性衰落信道下的性能仿真。文中涵盖了16QAM、QPSK调制,LDPC和Turbo信道编码的具体实现,并讨论了保护间隔(CP)和信道均衡(如ZF、MMSE)的方法。此外,还简要介绍了OTFS作为一种新兴调制技术的优势及其与时频域处理的区别。通过详细的代码示例和理论解释,展示了不同调制方式、编码技术和信道条件下误比特率(BER)的变化情况。 适合人群:通信工程专业的学生、研究人员以及从事无线通信系统开发的技术人员。 使用场景及目标:①理解和掌握OFDM和OTFS的基本原理和技术细节;②评估不同调制方式、信道编码和信道条件对通信系统性能的影响;③为实际通信系统的优化设计提供参考依据。 其他说明:附带完整的MATLAB代码包,包括OFDM/OTFS发射接收链、多径信道模型、多种均衡器实现和BER测试框架等,便于读者动手实践。
内容概要:本文深入探讨了Linux内核开发调试方法框架,全面覆盖了从前期准备到具体调试工具和技术的应用。文章首先介绍了Linux内核的重要性及其开发挑战,强调了调试在内核开发中的关键作用。随后,详细阐述了调试前的必备工作,包括确认bug的存在、了解内核版本号、深入理解内核代码、确保bug可复现以及最小化系统。接着,文章介绍了内核调试配置选项,如“Magic SysRq key”和“Kernel debugging”等关键配置项,以及调试原子操作的设置。在引发bug与打印信息方面,讲解了BUG()和BUG_ON()宏、dump_stack()函数的作用,并深入解析了printk()函数的健壮性、局限性及LOG等级设定。文件系统如procfs、sysfs和debugfs在调试中的应用也被详细说明。最后,介绍了ftrace与trace-cmd、kprobe与systemtap、KGDB与KGT等调试工具和技术。; 适合人群:具备一定Linux基础知识和编程经验的研发人员,尤其是从事操作系统开发、内核优化或嵌入式系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①帮助开发者在内核开发过程中快速定位和解决bug;②提升对内核代码的理解,掌握内核调试的常用工具和方法;③通过实际案例和具体技术手段,提高内核开发的效率和稳定性。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量实际案例和具体操作步骤,旨在帮助读者全面掌握Linux内核调试的精髓。随着技术的进步,未来内核调试有望借助AI和机器学习实现智能化和自动化,进一步提升调试效率。
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内容概要:本文详细介绍了如何使用MATLAB实现基于麻雀搜索算法(SSA)优化的核极限学习机(KELM)来进行电厂运行数据的回归预测。主要内容涵盖数据读取与预处理、SSA参数设定及其优化过程、KELM模型构建与训练、适应度函数设计、模型评估与结果可视化等方面。文中不仅提供了详细的代码片段,还解释了各个步骤背后的原理和技术要点,如数据归一化、核函数选择、交叉验证等。 适合人群:具有一定MATLAB编程基础并对机器学习感兴趣的工程师或研究人员,特别是从事电力数据分析工作的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要对电厂运行数据进行精确预测的应用场合,旨在帮助用户掌握如何利用智能优化算法改进传统机器学习模型的方法,从而提高预测准确性。具体应用场景包括但不限于发电量预测、设备故障预警、能耗管理等。 其他说明:文中提到的代码可以直接应用于类似的数据集,并可根据实际情况调整相关参数。此外,作者还分享了一些实用的小贴士,如如何避免过拟合、处理数据中的噪声等问题。