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ClassFileParser::parseClassFile阅读

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     instanceKlassHandle ClassFileParser::parseClassFile(symbolHandle name,
                                                    Handle class_loader,
                                                    Handle protection_domain,
                                                    symbolHandle& parsed_name,
                                                    TRAPS)

     是一个非常复杂的方法。

     unsigned char *cached_class_file_bytes = NULL;
     jint cached_class_file_length;

     //加载的类文件流

     ClassFileStream* cfs = stream();
     // Timing
     PerfTraceTime vmtimer(ClassLoader::perf_accumulated_time());

     _has_finalizer = _has_empty_finalizer = _has_vanilla_constructor = false;

     if (JvmtiExport::should_post_class_file_load_hook()) {
                     unsigned char* ptr = cfs->buffer();
                     unsigned char* end_ptr = cfs->buffer() + cfs->length();

                     JvmtiExport::post_class_file_load_hook(name, class_loader, protection_domain,
                                           &ptr, &end_ptr,
                                           &cached_class_file_bytes,
                                           &cached_class_file_length);

                    if (ptr != cfs->buffer()) {
                             cfs = new ClassFileStream(ptr, end_ptr - ptr, cfs->source());
                             set_stream(cfs);
                     }
      }


  instanceKlassHandle nullHandle;

  // Figure out whether we can skip format checking (matching classic VM behavior)
  _need_verify = Verifier::should_verify_for(class_loader());

  // Set the verify flag in stream
  cfs->set_verify(_need_verify);

  // 类名不能为空
  _class_name = name.not_null()? name : vmSymbolHandles::unknown_class_name();

  cfs->guarantee_more(8, CHECK_(nullHandle));  // magic, major, minor
  // 文件模数,看是否java文件格式
  u4 magic = cfs->get_u4_fast();
  guarantee_property(magic == JAVA_CLASSFILE_MAGIC,
                     "Incompatible magic value %u in class file %s",
                     magic, CHECK_(nullHandle));

  // jdk的版本号
  u2 minor_version = cfs->get_u2_fast();
  u2 major_version = cfs->get_u2_fast();

  // Check version numbers - we check this even with verifier off
  if (!is_supported_version(major_version, minor_version)) {
    if (name.is_null()) {
      Exceptions::fthrow(
        THREAD_AND_LOCATION,
        vmSymbolHandles::java_lang_UnsupportedClassVersionError(),
        "Unsupported major.minor version %u.%u",
        major_version,
        minor_version);
    } else {
      ResourceMark rm(THREAD);
      Exceptions::fthrow(
        THREAD_AND_LOCATION,
        vmSymbolHandles::java_lang_UnsupportedClassVersionError(),
        "%s : Unsupported major.minor version %u.%u",
        name->as_C_string(),
        major_version,
        minor_version);
    }
    return nullHandle;
  }

  _major_version = major_version;
  _minor_version = minor_version;


  // Check if verification needs to be relaxed for this class file
  // Do not restrict it to jdk1.0 or jdk1.1 to maintain backward compatibility (4982376)
  _relax_verify = Verifier::relax_verify_for(class_loader());

  // 对常量池进行解析,常量池存放文件字符串、final变量值、类名、方法名等常量。
  constantPoolHandle cp = parse_constant_pool(CHECK_(nullHandle));
  int cp_size = cp->length();

  cfs->guarantee_more(8, CHECK_(nullHandle));  // flags, this_class, super_class, infs_len

  // Access flags
  AccessFlags access_flags;
 ...

    u2 super_class_index = cfs->get_u2_fast();

    //只有java.lang.Object没有超类
    if (super_class_index == 0) {
      check_property(class_name() == vmSymbols::java_lang_Object(),
                     "Invalid superclass index %u in class file %s",
                     super_class_index,
                     CHECK_(nullHandle));
    } else {
      check_property(valid_cp_range(super_class_index, cp_size) &&
                     cp->tag_at(super_class_index).is_unresolved_klass(),
                     "Invalid superclass index %u in class file %s",
                     super_class_index,
                     CHECK_(nullHandle));
      // The class name should be legal because it is checked when parsing constant pool.
      // However, make sure it is not an array type.
      if (_need_verify) {
        guarantee_property(cp->unresolved_klass_at(super_class_index)->byte_at(0) != JVM_SIGNATURE_ARRAY,
                          "Bad superclass name in class file %s", CHECK_(nullHandle));
      }
    }

    //先解析类的接口

    u2 itfs_len = cfs->get_u2_fast();
    objArrayHandle local_interfaces;
    if (itfs_len == 0) {
      local_interfaces = objArrayHandle(THREAD, Universe::the_empty_system_obj_array());
    } else {
      local_interfaces = parse_interfaces(cp, itfs_len, class_loader, protection_domain, &vmtimer, _class_name, CHECK_(nullHandle));
    }

    // Fields (offsets are filled in later)
    struct FieldAllocationCount fac = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
    objArrayHandle fields_annotations;
    typeArrayHandle fields = parse_fields(cp, access_flags.is_interface(), &fac, &fields_annotations, CHECK_(nullHandle));
    // Methods
    bool has_final_method = false;
    AccessFlags promoted_flags;
    promoted_flags.set_flags(0);
    // These need to be oop pointers because they are allocated lazily
    // inside parse_methods inside a nested HandleMark
    objArrayOop methods_annotations_oop = NULL;
    objArrayOop methods_parameter_annotations_oop = NULL;
    objArrayOop methods_default_annotations_oop = NULL;
    objArrayHandle methods = parse_methods(cp, access_flags.is_interface(),
                                           &promoted_flags,
                                           &has_final_method,
                                           &methods_annotations_oop,
                                           &methods_parameter_annotations_oop,
                                           &methods_default_annotations_oop,
                                           CHECK_(nullHandle));

    objArrayHandle methods_annotations(THREAD, methods_annotations_oop);
    objArrayHandle methods_parameter_annotations(THREAD, methods_parameter_annotations_oop);
    objArrayHandle methods_default_annotations(THREAD, methods_default_annotations_oop);

    // We check super class after class file is parsed and format is checked
    if (super_class_index > 0) {
      symbolHandle sk (THREAD, cp->klass_name_at(super_class_index));
      if (access_flags.is_interface()) {
        // Before attempting to resolve the superclass, check for class format
        // errors not checked yet.
        guarantee_property(sk() == vmSymbols::java_lang_Object(),
                           "Interfaces must have java.lang.Object as superclass in class file %s",
                           CHECK_(nullHandle));
      }

      //解析超类
      klassOop k = SystemDictionary::resolve_super_or_fail(class_name,
                                                           sk,
                                                           class_loader,
                                                           protection_domain,
                                                           true,
                                                           CHECK_(nullHandle));
      KlassHandle kh (THREAD, k);
      super_klass = instanceKlassHandle(THREAD, kh());
      if (super_klass->is_interface()) {
        ResourceMark rm(THREAD);
        Exceptions::fthrow(
          THREAD_AND_LOCATION,
          vmSymbolHandles::java_lang_IncompatibleClassChangeError(),
          "class %s has interface %s as super class",
          class_name->as_klass_external_name(),
          super_klass->external_name()
        );
        return nullHandle;
      }
      // Make sure super class is not final
      if (super_klass->is_final()) {
        THROW_MSG_(vmSymbols::java_lang_VerifyError(), "Cannot inherit from final class", nullHandle);
      }
    }

    // Compute the transitive list of all unique interfaces implemented by this class
    objArrayHandle transitive_interfaces = compute_transitive_interfaces(super_klass, local_interfaces, CHECK_(nullHandle));

    // sort methods,这里主要是用于vtable的构造和快速查找吧
    typeArrayHandle method_ordering = sort_methods(methods,
                                                   methods_annotations,
                                                   methods_parameter_annotations,
                                                   methods_default_annotations,
                                                   CHECK_(nullHandle));

    // promote flags from parse_methods() to the klass' flags
    access_flags.add_promoted_flags(promoted_flags.as_int());

    // Size of Java vtable (in words)
    int vtable_size = 0;
    int itable_size = 0;
    int num_miranda_methods = 0;

    klassVtable::compute_vtable_size_and_num_mirandas(vtable_size,
                                                      num_miranda_methods,
                                                      super_klass(),
                                                      methods(),
                                                      access_flags,
                                                      class_loader(),
                                                      class_name(),
                                                      local_interfaces());

    // Size of Java itable (in words)
    itable_size = access_flags.is_interface() ? 0 : klassItable::compute_itable_size(transitive_interfaces);

    // Field size and offset computation
    int nonstatic_field_size = super_klass() == NULL ? 0 : super_klass->nonstatic_field_size();
    ....
    next_static_oop_offset      = (instanceKlass::header_size() +
                                  align_object_offset(vtable_size) +
                                  align_object_offset(itable_size)) * wordSize;
    next_static_double_offset   = next_static_oop_offset +
                                  (fac.static_oop_count * heapOopSize);
    ...

    //在上面进行实例大小的计算
    int instance_size;

    instance_size = align_object_size(next_nonstatic_type_offset / wordSize);

    assert(instance_size == align_object_size(instanceOopDesc::header_size() + nonstatic_field_size), "consistent layout helper value");

    // Size of non-static oop map blocks (in words) allocated at end of klass

    //oop map block主要用于gc操作
    int nonstatic_oop_map_size = compute_oop_map_size(super_klass, nonstatic_oop_map_count, first_nonstatic_oop_offset);

    // Compute reference type
    ReferenceType rt;
    if (super_klass() == NULL) {
      rt = REF_NONE;
    } else {
      rt = super_klass->reference_type();
    }

    // We can now create the basic klassOop for this klass,在这里面就有Object header

    //垃圾回收会用到的标志,都在里面,粗略来看,一个java对象在jvm里面还涉及Oject header、oop map 大小

    //vtable\itable、静态域等
    klassOop ik = oopFactory::new_instanceKlass(
                                    vtable_size, itable_size,
                                    static_field_size, nonstatic_oop_map_size,
                                    rt, CHECK_(nullHandle));
    instanceKlassHandle this_klass (THREAD, ik);

    assert(this_klass->static_field_size() == static_field_size &&
           this_klass->nonstatic_oop_map_size() == nonstatic_oop_map_size, "sanity check");

    // 填充解析好的各项值

    this_klass->set_access_flags(access_flags);
    jint lh = Klass::instance_layout_helper(instance_size, false);
    this_klass->set_layout_helper(lh);
    ...

    // 解析类的属性
    parse_classfile_attributes(cp, this_klass, CHECK_(nullHandle));

    // Make sure this is the end of class file stream
    guarantee_property(cfs->at_eos(), "Extra bytes at the end of class file %s", CHECK_(nullHandle));

    // Initialize static fields
    this_klass->do_local_static_fields(&initialize_static_field, CHECK_(nullHandle));

    // VerifyOops believes that once this has been set, the object is completely loaded.
    // Compute transitive closure of interfaces this class implements
    this_klass->set_transitive_interfaces(transitive_interfaces());

    // Fill in information needed to compute superclasses.
    this_klass->initialize_supers(super_klass(), CHECK_(nullHandle));

    // Initialize itable offset tables
    klassItable::setup_itable_offset_table(this_klass);

    // Do final class setup
    fill_oop_maps(this_klass, nonstatic_oop_map_count, nonstatic_oop_offsets, nonstatic_oop_length);

    set_precomputed_flags(this_klass);

    // reinitialize modifiers, using the InnerClasses attribute
    int computed_modifiers = this_klass->compute_modifier_flags(CHECK_(nullHandle));
    this_klass->set_modifier_flags(computed_modifiers);

    // check if this class can access its super class
    check_super_class_access(this_klass, CHECK_(nullHandle));

    // check if this class can access its superinterfaces
    check_super_interface_access(this_klass, CHECK_(nullHandle));

    // check if this class overrides any final method
    check_final_method_override(this_klass, CHECK_(nullHandle));

    // check that if this class is an interface then it doesn't have static methods
    if (this_klass->is_interface()) {
      check_illegal_static_method(this_klass, CHECK_(nullHandle));
    }

     ...

     instanceKlassHandle this_klass (THREAD, preserve_this_klass);
    return this_klass;

}

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    本代码用于将zTC1插线板通过自建的mqtt服务器接入homeassistant智慧家居系统。 前提是自己建了mqtt服务器。 安装homeassistant容器之后,在linux操作系统下的/opt/docker/homeassistant/config目录下可以找到configuration.yaml文件,用文本编辑器打开,将本资源的代码加进去。 注意,如果以前曾经添加过mqtt的sensor和switch实体,那么本代码中的sensor或switch就不需要了,将sensor下面的内容合并到以前的sensor下面代码后面,将switch下面的代码合并到以前的switch代码后面。

    Python遥感 - 栅格数据Sen+MK长时间序列趋势分析+显著性检验代码(附示例数据)

    本研究利用Sen+MK方法分析了特定区域内的ET(蒸散发)趋势,重点评估了使用遥感数据的ET空间变化。该方法结合了Sen斜率估算器和Mann-Kendall(MK)检验,为评估长期趋势提供了稳健的框架,同时考虑了时间变化和统计显著性。 主要过程与结果: 1.ET趋势可视化:研究利用ET数据,通过ET-MK和ET趋势图展示了蒸散发在不同区域的空间和时间变化。这些图通过颜色渐变表示不同的ET水平及其趋势。 2.Mann-Kendall检验:应用MK检验来评估ET趋势的统计显著性。检验结果以二元分类图呈现,标明ET变化的显著性,帮助识别出有显著变化的区域。 3.重分类结果:通过重分类处理,将区域根据ET变化的显著性进行分类,从而聚焦于具有显著变化的区域。这一过程确保分析集中在具有实际意义的发现上。 4.最终输出:最终结果以栅格图和png图的形式呈现,支持各种应用,包括政策规划、水资源管理和土地利用变化分析,这些都是基于详细的时空分析。 ------------------------------------------------------------------- 文件夹构造: data文件夹:原始数据,支持分析的基础数据(MOD16A2H ET数据 宁夏部分)。 results文件夹:分析结果与可视化,展示研究成果。 Sen+MK_optimized.py:主分析脚本,适合批量数据处理和自动化分析。 Sen+MK.ipynb:Jupyter Notebook,复现可视化地图。

    基于门控循环单元网络(GRU)的时间序列预测的Matlab代码(2019版及以上版本)

    内容概要:本文详细介绍了如何使用Matlab实现基于门控循环单元(GRU)网络进行时间序列预测的方法。首先,通过生成带噪声的正弦波数据并进行预处理,将其划分为训练集和测试集。接着,构建了一个包含GRU层的神经网络,并设置了合理的训练参数。训练过程中采用了Adam优化器,并通过调整学习率和批处理大小等参数确保模型的有效收敛。预测阶段使用了滚动预测方法,确保预测结果的准确性。最后,通过可视化展示了预测结果,并讨论了一些常见的陷阱和改进措施。 适合人群:具有一定编程基础和技术背景的研究人员、工程师以及对时间序列预测感兴趣的开发者。 使用场景及目标:适用于需要对未来数据进行预测的各种应用场景,如电力负荷预测、股市走势分析等。主要目标是帮助读者掌握GRU在网络实现中的具体应用,提高时间序列预测的能力。 其他说明:文中提供了详细的代码示例和实践经验分享,有助于读者更好地理解和应用GRU网络进行时间序列预测。同时,还提到一些优化技巧,如数据归一化、调整隐藏单元数等,进一步提升了模型性能。

    基于MATLAB的四旋翼无人机PID控制策略与实现

    内容概要:本文详细介绍了如何利用MATLAB实现四旋翼无人机的姿态控制,特别是PID控制算法的应用。首先解释了四旋翼飞控的基本原理,即通过调节四个电机的转速来维持无人机的平衡。然后展示了PID控制器的具体实现代码,强调了增量式PID的特点以及各参数(比例、积分、微分)的作用。文中还讨论了常见的调试技巧,如逐步调整参数、处理积分饱和、使用低通滤波器减少噪声干扰等。此外,作者分享了一些实用的经验,例如根据电池电压动态调整积分参数、通过观察无人机异常行为反向推测参数设置是否合理等。最后,文章提到了仿真工具Simulink的使用,演示了如何通过图形界面进行参数实时调整,使整个调参过程更加直观高效。 适合人群:对无人机控制系统感兴趣的工程师和技术爱好者,尤其是有一定MATLAB基础并希望深入了解PID控制机制的人群。 使用场景及目标:适用于希望掌握四旋翼无人机姿态控制原理及其PID参数调优方法的学习者。目标是在理解理论的基础上,能够独立完成简单的四旋翼无人机姿态控制系统的建模、仿真和参数优化。 其他说明:文章不仅提供了详细的数学公式和代码片段,还穿插了许多实践经验,使得读者不仅能学到理论知识,还能获得宝贵的实操指导。

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