嵌入式入门小结
最近,荒废了一段时间的JAVA和Android,玩了一段时间的89c52单片机。简单小结一下。一是给自己前一段时间的工作做一个记录,自己以后可以回头看看自己跌跌撞撞的入门过程。二是可以给学弟学妹一些经验启示。
提示:以下观点均为个人观点,正所谓所见皆偏,大家如果对我所言有不同的观点,欢迎找我讨论。
2013年10月3日,为了完成电路老师作业一个电子小制作,我翻开了《爱上单片机》,不得不说这本书写的挺好,生动活泼,不拘一格这种叙事风格我特别喜欢。在作者的悉心指导下。我最终做出来了八音电子琴。
具体制作过程,详见书。
我遇到的问题
一.程序烧不进去
当时线路都是对的就是烧不进去程序
解决方法:1.用 stc-isp 时,注意热插拔后才会执行烧录程序。具体操作就是点击烧录后
把VCC的杜邦线,拔出后再插上。
2.把最高波特率和最低波特设为1200(原理暂时不明)
二.用蜂鸣器发音不准确
完成了总线的连接,但是发音效果不理想
解决方法:1.换了个喇叭,不用蜂鸣器。
如果是用开发板就可以忽略上面的问题
10天做出蓝牙小车
主要实现了,串口通信,最小系统板的焊接,程序的编写,以及线路的连接。
了解了单片机开发相关软件的安装,单片机基础知识,数码管综合使用,中断定时器,电子钟的程序设计,以及串口通信。
具体实现歩奏:看视频动手做(实验室有视频哦~)
模块简洁:MCU模块供电模块蓝牙转串口模块驱动模块
注意事项:蓝牙转串口模块上的RXD和TXD分别接单片机上的TXD和RXD.
另外再给单片机烧录程序时要把蓝牙与单片机分开
否则会弄坏蓝牙串口模块
感想:由于中途给单片机烧程序时候没把蓝牙模块分开,导致中间有4天进度缓慢,但也因祸得福,深入了解了蓝牙串口模块。并且总结了经验教训。
感悟:嵌入式入门特别坑,尤其是在没有人指导的情况下,遇到问题很难得到专业性指导,但是只要入门后就特别轻松。就像软件模块化一样,你只要了解不同的通信协议,你就可以很轻松的添加各种模块来实现你想要的功能。(例如添加一个wifi模块,就从蓝牙车变成wifi车)
接下来几个月只要是对前面的蓝牙小车和wifi小车的电路图,工作原理等资料做进一步的整理。同时做出我们自己的手机端的上位机APP。如果可能的话,再加上一些传感器,使小车更智能。
下面附上小车的MCU源码
#include<REG52.h>
sbit LED=P1^0;
sbit LED2=P1^1;
sbit CHE1=P1^0;
sbit CHE2=P1^1;
sbit CHE3=P1^2;
sbit CHE4=P1^3;
char flag=0;//设置标志位
char a;//缓冲接受字符
void init();//初始化程序
void main(){
LED=1;
LED2=1;
init();//初始化中断器
while(1){
if(flag==1){
ES=0;//关闭串口
if(a==0x00){
CHE1=1;
CHE2=0;
CHE3=1;
CHE4=0;
}
if(a==0x01){
CHE1=1;
CHE2=0;
CHE3=0;
CHE4=1;
}
if(a==0x02){
CHE1=0;
CHE2=1;
CHE3=1;
CHE4=0;
}
if(a==0x03){
CHE1=0;
CHE2=1;
CHE3=0;
CHE4=1;
}
if(a==0x04){
CHE1=0;
CHE2=0;
CHE3=0;
CHE4=0;
}
flag=0;//清除标志位
ES=1;//打开串口中断
}
}
}
void communication() interrupt 4
{
RI=0;//取消本次串口的响应
a=SBUF;//接受缓冲区的数据
flag=1;//标记位
}
void init(){
TMOD=0x20;//定时器1设定为方式2 8位数据自动从装
TH1=0xfd;//对定时器赋值,高8位与低低8位相同
TL1=0xfd;//波特率设为9600
TR1=1;//打开定时器1
SM0=0;//设置串口的工作方式1
SM1=1;
REN=1;//允许串口
EA=1;//开总中断
ES=1;//打开串口中断
}
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