TMC4361是德国TRINAMIC公司开发的一款电机控制芯片支持增量/绝对值编码器输入；从电流环的闭环控制算法；S型加减速轨迹曲线。
基于TMC5160芯片实现步进电机堵转功能，方法简单，适合初学者。
TMC5160步进电机驱动芯片；具有完整的运动控制功能，高质量的电流调节，适用于医疗，办公自动化，视频监控，机器人与工业驱动
TMC4671 数据手册 中文版 本文档是本人翻译，并且存在错误的地方。阅读时请与原文档结合使用。
TMC220x_TMC2224_datasheet_Rev1.09 德国Trinamic步进电机驱动器
TMC5160中文数据手册,stallguard,coolstep,steathchop,spreadcycle,dcstep
TMC603是一个三相电机驱动器，具有高度紧凑和节能的驱动解决方案。它包含了高性能无刷直流电机系统所需的所有电源和模拟电路。
以MES自动化为核心，构建TMC智慧型工厂.pdf
TMC2225模块设计及应用资料整理，含TMC2225原理图设计和PCB布板设计说明，模块调试以及串口指令测试，一篇解决
TMC2660：电机驱动芯片.pdf
中文版的芯片手册，官方刚翻译不久，本人添加了所有书签，包含我的笔记注释，绝对可以成倍提高开发效率！
完美替代TI的DRV8825，步进电机驱动芯片 TMC2225-SA，低噪音，平稳，Trinamic，德国
TMC5160数据手册中文版，适用于TMC5160，TMC5130等兼容的型号芯片，发出来方便大家使用，希望更多的人能够使用TMC系列的步进电机驱动芯片
中文手册免费下载
TMC2209StepStick原理图，TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开源分享 补充说明： 1、母线电容C3、C4、C5选择：一般是1A对应100uF左右（有条件的尽可能大）； 2、电源保护：有条件的最好加防反接、TVS保护、以及保险丝等； 3、MS2、MS1设置细分； 4、芯片17脚VREF输入：电压越高对应的电流越大； 5、MS2、MS1:设置细分； 6、ENN、DIR、STEP：分别对应芯片使能、方向、脉冲； 7、SPREAD斩波模式选择：0=StealthChop(低速效果好),1=SpreadCyle(高速效果好)；
TMC2202, TMC2208, TMC2220, TMC2224, TMC2225 Step/Dir Drivers for Two-Phase Bipolar Stepper Motors up to 2A peak - stealthChop™ for Quiet Movement - UART Interface Option.
TMC2209中文手册，翻译不易，对英语不好的同学很有帮助，峰值电流高达 2.8A 的两相双极步进电机的步进/ dir 驱动器–用于运动的 StealthChop™ – UART 接口选项–无传感器失速检测 StallGuard4。 TMC2209 是用于两相步进电机的超静音电机驱动器 IC。 TMC2209 固定与许多旧版驱动程序以及 TMC2208 兼容。 TRINAMICs 精巧的 StealthChop2 斩波器可确保无噪音运行，最高 效率和最佳电动机转矩。它的快速电流调节以及与 SpreadCycle 的可选组合可在添加时实现高度动态的运动。 StallGuard 用于无 传感器归位。集成功率 MOSFET 可处理高达 2A RMS 的电机电流， 并具有保护和诊断功能，可实现稳定可靠的运行。
