川崎工业机器人AS系统与AS语言 机器人现场编程-川崎机器人AS系统与语言全文共8页，当前为第1页。 AS系统 AS系统是川崎机器人的操作控制系统，其按照给定的指令和程序控制机器人。 AS 系统被编写在机器人控制单元的永久存储器里，在电源开启时，AS 系统启动并等待命令输入。 机器人现场编程-川崎机器人AS系统与语言全文共8页，当前为第2页。 AS系统 通过 AS 系统，用户可以和机器人进行通讯或用 AS 语言编写机器人运动控制程序。 在程序运行过程中，还能执行以下各种功能：显示系统状态或定义机器人位姿(位置和姿态)变量、保存数据到外部存储设备、编写/编辑程序。 机器人现场编程-川崎机器人AS系统与语言全文共8页，当前为第3页。 AS 系统的三种模式 监控模式（基本模式）： 控制并监视AS 系统的执行，系统可执行监控指令。也可进入编辑模式(通过执行EDIT 指令)或再现模式(通过执EXECUTE指令)。 编辑模式 在此模式中，可以创建程序或更改一个已经存在的程序。在此模式，系统仅执行编辑指令。 再现模式 程序执行过程中系统处于再现模式。在此模式下，可以处理从终端(如示教器或PC 机)输
Kawasaki 川崎工业机器人程序CP180L ，使用K-sparc生成，在使用，供学习晋升使用
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VS平台下c#利用TCP/IP通信协议与川崎机器人连接实现通信
川崎机器人编程软件，可离线编程
川崎（KAWASAKI）机器人通用现场总线IO手册.PDF
川崎Kawasaki机器人-BA006N系列 中空弧焊机器人.pdfpdf,川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，在饮料、食品、肥料、太阳能、煉瓦等各种领域中都有非常可观的销量。川崎的码垛搬运等机器人种类繁多，针对客户工场的不同状况和不同需求提供最适合的机器人、最专业的售后服务和最先进的技术支持。公司还拥有丰富的部品在库能够为顾客及时提供所需配件，并且公司内部有展示用喷涂机器人、焊接机器人，以及试验用喷房等能够为顾客提供各种相关服务。 更多内容请点击：http://www.gongboshi.com
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本手册尽可能详细地介绍使用本功能的标准操作方法。但无论怎样，都不可能把所有需避 免的可能操作、条件或情况都完全地介绍出来。所以，在操作中碰到任何未介绍的问题
类型 指令 格式 示例 作用 JMOVE JMOVE 位姿 JMOVE p1 各轴移动 LMOVE LMOVE 位姿 LMOVE p1 直线移动 DELAY DELAY 时间 DELAY 2 停止运动制定时长 JAPPRO JAPPRO 位姿,移动量 JAPPRO p1,20 各轴移动到目标上方/下方 LAPPRO LAPPRO 位姿，移动量 LAPPRO p1,20 直线移动到目标上方/下方 JDEPART JDEPART 移动量 JDEPART 200 各轴移动离开当前位置 LDEPART LDEPART 移动量 LDEPART 200 直线移动离开当前位置 HOME HOME HOME 各轴移动到原点 DRIVE DRIVE 关节编号，角度值，速度 DRIVE 3,50,80 单根轴旋转指定的角度和速度 DRAW DRAW X平移量,Y平移量，Z平移量，O旋转量，A旋转量，T旋转量 DRAW 10,-5,,20,10,5 沿基础坐标系平移运动 ALIGN ALIGN ALIGN 将工具和基础坐标对齐 HMOVE HMOVE 位姿 HMOVE p1 混合移动 C1MOVE C1MO
川崎机器人 EtherNetIP安装使用说明
川崎机器人编程配置通讯各种手册
川崎机器人控制器E系列操作手册
讲述川崎机器人指令及应用，对于学习川崎机器人有很好的参考。
川崎机器人 F控制器的相关手册包括以下手册： 90202-1112DCI(R安装和连接).pdf 90202-1183DCB(F控安装和连接).pdf 90203-1114DCA(F控操作).pdf 90204-1029DCA(F控外部IO).pdf 90205-1127DCF(R系列检查和维护).pdf 90206-1057DCA(F控故障).pdf 90209-1025DCA(F控AS语言).pdf 90210-1316DCA(F控适用动作选项).pdf 90210-1326DCA(通用现场).pdf 90210-1329DCB(可选线束).pdf 90210-1335DCA(手臂ID).pdf 90210-1339DCA(选购件安装).pdf 90210-1344DCA(通信选件).pdf 90210-1346DCA(通信协调动作).pdf 90210-1347DCA(模拟输入输出).pdf 90210-1354DCA(数据储存).pdf 90213-1052DCE(调零及马达更换).pdf 90213-1099DCA(RS07调零).pdf 90801-1001DCG(安全手册).pdf
控制器安装和连接手册、操作手册、外部IO手册、检查与维护手册、故障排除手册、编程语言参考手册、可选线速手册、安全手册等
川崎AS语言参考手册中文版简介，含各种AS语言解释。
E系列控制器AS语言的川崎机器人参考手册
KAWASAKI PROFINET设定说明，主要为外部软件设定，主站从站设定。 Q群名 KUKA/ABB/FANUC/安川/川崎/PLC，欢迎大家加入
