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C# 增量式PID控制 评分:

C#开发的关于增量PID的控制小程序，是控制台应用程序，适合初学者增强对PID的了解及其开发。
2015-08-01 上传 大小：24KB
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C# PID控制 C# PID控制

C# PID控制

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210319过程控制PID演示.zip

PID仿真模拟的程序，为了学习c#中chart的显示与处理而编写。也可以用作PID参数整定中临界比例度法的教学参考。 功能： 1、拖动滑块调节PID参数，对曲线进行实时调试。上方的chart窗口会实时显示被控量的曲线。 2、添加随机均匀噪声或添加一次冲击噪声，观察被控量变化情况 3、仿真能够暂停，比例尺可以缩放，仿真速度可以调节。代码里也可以改。 4、被控对象方程可能需要自行离散化。目前代码中有的几个对象： out_0 = 0.00019346 * in_2 + 0.000000019671 * in_1 + 1.9512 * out_1 - 0.9512 * out_2; out_0 = (1.0 / 7.2) * in_1 + 1.0 * out_1 - (1.0 / 7.2) * out_2; //0型 //out_0 = (1.0 / 6.2) * in_1 + (7.2/6.2) * out_1 - (1.0 / 6.2) * out_2; //1型 //out_0 = in_0 + 61 * out_1 - 15 * out_2 + out_3) / 84;//三零点，-2 -3 -6 //out_0 = (125.0 / 267) * (in_0 / 1000.0 + 26.0 * out_1 / 5 - 51.0 * out_2 / 10 + out_3); 5、PID默认位置式，也可以换成增量式，总之都在timer1_Tick的代码里改。 6、仿真总是不准，仿真结果与实际情况肯定有差别，查了许多资源都没有找到比较好的解决办法。还是MATLAB的simulink香（误 象征性的1分，资源仅供学习参考，如有问题可以在下方留言，能解答我会努力解答。另外网上也可以搜到许多c#做的PID模拟，

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增量式PID算法

完整 准确 如果你要做模糊控制，就建立一个数据表，然后再写一个如何根据当前的数据来查找和选择 //数据表中相应Proportion，Integral，和Derivative的函数即可

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增量式数字PID代码，C语言，PID温度控制的一个较通用代码，内容仅有PID方面算法 采用增量式数字PID

增量式数字PID代码，C语言，PID温度控制的一个较通用代码，内容仅有PID方面算法。采用增量式数字PID。可以方便移植到其它应用。全部计算采用整数计算，请注意计算精度问题。.zip

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增量式pid控制算法源程序

增量式pid参数优化的matlab源程序， 希望大家可以用得着。

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PID调节控制做电机速度控制

本书详细的描述了利用PID闭环控制系统进行电机控制的原理和实例，值得控制器开发人员参考和学习。

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北科摄像头技术报告

第十届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技术报告

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C# pid模拟工具

C#实现PID，PID控制算法实现数据曲线调试仿真，PID增量式算法实现。winform界面实现C#自制图像表格显示数据曲线

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PID增量式算法模块设计

模块化设计，PID.H中包含所有函数信息描述，PID.C为所有函数的内容。可直接添加至工程，基于keil编写的C程序。如有问题，欢迎指正，谢谢

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增量式PID算法1

(2)确定积分时间常数Ti    比例系数Kp确定之后，设定一个较大的积分时间常数Ti，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，然后再反过来，逐渐增大Ti，直至系统

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位置PID单闭环调参、仿真、上位机、下位机源代码C#上位机源代码分享+STM32下位机源代码分享

C#串口上位机编程对STM32控制直流有刷电机PID位置单闭环运行过程深度解析（位置式PID） 本例是实现位置环的位置式PID控制.根据编码器的反馈值就可以得到位置值,然后通过PID算法,得到最终输出的占空比调整速度.在程序上是跟增量式PID相近的,不同的是PID的参数和PID算法的实现. 1、STM32位置单闭环实现 2、位置式PID算法控制 3、C#上位机调参 4、运行过程上位机同步仿真 一、实现功能 通过上位机观察STM32下位机运行过程数据流、运行状况检测，通过上位机实现PID调参、目标速度设置、运行方案调整、控制闭环状态实 时监测 1、上位机PID调参 2、通讯数据流监测 3、各节点运行状态检测 4、PID目标值设置 5、运行方向调整 6、闭环状态探析

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基于stm32实现增量式PID控制在温控系统中的应用(含项目资料+原理图+ppt).rar

【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。【项目质量】：所有源码都经过严格测试，可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。

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第十八届全国大学生智能车竞赛三轮摄像头组源码。包含图像处理.zip

第十八届全国大学生智能车竞赛三轮摄像头组源码。包含图像处理，位置式PID和增量式PID，环岛、坡道、短路、避障等元素的解决方案和代码源码。是本人做车一年的一些心得体会，免费提供给大家参考学习。欢迎大家私信互相学习和交流。 智能车竞赛资料源码，工具源码，适合毕业设计、课程设计作业，所有源码均经过严格测试，可以直接运行，可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通，第一时间进行解答！ 软件开发设计：PHP、QT、应用软件开发、系统软件开发、移动应用开发、网站开发C++、Java、python、web、C#等语言的项目开发与学习资料 硬件与设备：单片机、EDA、proteus、RTOS、包括计算机硬件、服务器、网络设备、存储设备、移动设备等 操作系统：LInux、IOS、树莓派、安卓开发、微机操作系统、网络操作系统、分布式操作系统等。此外，还有嵌入式操作系统、智能操作系统等。 云计算与大数据：数据集、包括云计算平台、大数据分析、人工智能、机器学习等，云计算是一种基于互联网的计算方式，通过这种方式，共享的软硬件资源和信息可以按需提供给计算机和其他设备。

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PID调参上位机+下位下位机源代码（STM32直流电机C语言源代码、C#上位机源代码）

STM32直流电机PID速度单闭环编程实现PID动态参数调整和运动状态实时显示（增量式PID算法） 1、STM32编程 2、增量式PID算法 3、PID系统构成要件 4、C#上位机编程实现 5、通讯协议解析 6、PID算法编程解析 7、通讯算法编程解析

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简易增量型PID控制器

简易的增量型PID控制器，可以简易调节比例、积分、微分环节的参数。 建立传递函数，sys = tf(40,[1,5,2.5]);%对空对象的传递函数 可以使用Simulink来实现。

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增量式数字PID代码，C语言，PID温度控制的一个较通用代码，内容仅有PID方面算法

增量式数字PID代码，C语言，PID温度控制的一个较通用代码，内容仅有PID方面算法。采用增量式数字PID。可以方便移植到其它应用。全部计算采用整数计算，请注意计算精度问题。.rar

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飞思卡尔技术文档

全国飞思卡尔智能车方程式大赛,非常有用的文档,

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增量式数字PID代码，C语言，PID温度控制的一个较通用代码

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