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OPENMV巡线代码 评分:

巡线代码，首先讲图像进行二值化，然后选取特定的ROI，判断线的左右， 返回01值，然后通过串口发送个主控板
2020-04-05 上传 大小：2KB
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#### 1.OPENMV巡线 OPENMV巡线是我其中一个队友写的，具体思路是分区域找红色色块来寻中线和找边界转弯点，将数据传给stm32，openmv4大概25fps，plus大概45fps #### 2.K210数字识别 数字识别12345678文件夹里的所有内容可以移到一张sd卡里，给k210烧录启动固件（在官网maixpy有），就可以开机运行了里面的数据集已经是2500+的数据集，效果挺好的。 #### 3.stm32核心主控 stm32f407负责控制电机和接收openmv，k210传感器数据并处理。核心找病房，回药房等算法实现都是再stm32主控实现。 关于主控stm32f407的代码，由于四天三夜时间限制，移植的是我之前的一个完全版工程，

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OpenMV巡线模块原理讲解,直线、直角、T形，十字。

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