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静音步进驱动芯片TMC2130 Arduino控制代码 评分:

静音步进电机驱动芯片TMC2130使用Ardunio控制下的代码
2019-02-11 上传 大小：453KB
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TMC2208 UART配置方法_uart_tmc2208打印暂停_tmc2208uart模式_tmc2208_tmc2208u

TMC2208低速静音的Stealthchop的模式和Spreadcycle高速模式切换方法和工具软件。

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TMC2240中文手册

TMC2240中文翻译手册是私人业余翻译非TMC官方翻译，可能与原文中专业名词词汇较大慎重下载，请与原文对照使用。

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步进电机驱动方案全解析

内容概要：本文详细介绍了步进电机驱动的成熟解决方案，涵盖硬件选型、代码实现以及调试技巧。首先讨论了驱动芯片的选择，推荐使用TMC2209等高性能驱动芯片，强调其256微步和静音技术的优势。接着提供了具体的Arduino和STM32代码示例，展示如何配置驱动芯片、生成精确的步进脉冲以及实现S型速度曲线。此外，文中还提到了硬件布局注意事项，如加装反向并联二极管和滤波电容，以防止反电动势损坏驱动板。最后，分享了一些实用的调试工具和技术，如使用电流钳表测量相电流、采用PID控制电机电流等。 适合人群：从事嵌入式系统开发、自动化设备设计的技术人员，尤其是有一定硬件和编程基础的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要精确控制步进电机的应用场合，如工业自动化、机器人等领域。目标是帮助开发者掌握从硬件选型到软件实现的全过程，确保步进电机在复杂环境下稳定运行。 其他说明：文中提供的代码和硬件配置建议均基于实际项目经验，能够显著提高系统的可靠性和性能。同时，文中提到的一些调试技巧对于解决常见问题非常有用，如电机抖动、过热等问题。

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TH3DArduinoLibraries_TH3D_

TH3D Arduino Libararies

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TMC-API-master_tmc2208_Tmc2225_TMC5130_tmc_tmc22092225.zip

TMC-API-master_tmc2208_Tmc2225_TMC5130_tmc_tmc22092225.zip

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高性能步进电机驱动芯片静音节能力矩检测TMC2209_TMC2226

德国TRINAMIC公司开发最新一代经济款步进电机驱动芯片适应脉冲/方向控制的两相步进电机，峰值2.8A-第二代静音专利技术Stealthchop-UART可选通讯-第四代无传感器力矩检测技术StallGuard4

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智能步进电机驱控芯片TMC5130Arduino控制

TRINAMIC智能步进驱动控制芯片TMC5130在Ardunio控制代码

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双轴步进电机控制+驱动芯片TMC5041Ardunio控制

双轴步进电机控制+驱动芯片TMC5041Ardunio控制，TMC5041集成了双轴步进电机的加减速控制曲线 静音步进电机驱动 详情咨询gao@trinamic.cn

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TMC2660或者TMC260步进电机电路图设计

TMC2660或者TMC260步进电机电路图设计

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3D打印机固件-Marlin-1.1.9_Marlin1.1.9_3D打印机固件-Marlin-1.1.9_

3D打印机固件-Marlin-1.1.9 固件

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TOS-100:TMC260步进驱动程序Arduino Shield

TOS-100 TMC260步进驱动程序Arduino Shield

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tmc2130:Trinamic TMC2130步进驱动程序库

tmc2130 Trinamic TMC2130步进驱动器

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tmc 步进电机控制芯片程序

是一款德国的步进电机的控制芯片，里面有相关的程序，拿去就能用

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步进电机驱动方案详解：从硬件选型到代码实现的全流程解析

内容概要：本文详细介绍了步进电机驱动的成熟解决方案，涵盖硬件选型、代码实现以及调试技巧。首先讨论了驱动芯片的选择，推荐使用TMC2209等高性能驱动芯片，强调其256微步和静音技术的优势。接着提供了具体的Arduino和STM32代码示例，展示如何配置驱动芯片、生成精确的步进脉冲以及实现S型速度曲线。此外，文中还提到了硬件布局注意事项，如加装反向并联二极管和滤波电容，以防止反电动势损坏驱动板。最后，分享了一些实用的调试工具和技术，如使用电流钳表测量相电流、采用PID控制电机电流等。 适合人群：从事嵌入式系统开发、自动化设备设计的技术人员，尤其是有一定硬件和编程基础的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要精确控制步进电机的应用场合，如工业自动化、机器人等领域。目标是帮助开发者掌握从硬件选型到软件实现的全过程，确保步进电机在复杂环境下稳定运行。 其他说明：文中提供的代码和硬件配置建议均基于实际项目经验，能够显著提高系统的可靠性和性能。同时，文中提到的一些调试技巧对于解决常见问题非常有用，如电机抖动、过热等问题。

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tmc5160.rar

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TMC2208 UART配置方法以及芯片使用总结.rar

关于TMC2208芯片调试总结

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TMC2130Stepper：Trinamic TMC2130 Stepper驱动程序的Arduino库

TMC2130Stepper：Trinamic TMC2130 Stepper驱动程序的Arduino库

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基于ESP32S3单片机制作一个3D裸眼风扇项目源码+电路设计+演示视频，可以远程控制

一款裸眼3D的新型产品，采用晶片、磁铁、发光二极管(LED)技能及螺旋桨叶片组合而成,叶片在驱动下随之动弹，继而显现出3D浮空影像。同时还设计了喇叭，可以实现播放视频、听音乐功能。 电路部分 主控芯片选择ESP32S3，带有WiFi功能，可以实现云端控制。ESP32S3作为一个双核240MHZ处理器，有足够的性能解码JPEG图片，mp3音乐文件。 电机驱动采用TMC2209芯片来驱动一个28步进电机，低速时可以静音驱动，带来很好的体验，不会影响音乐播放带来噪音。 LED灯采用WS2812幻彩灯珠，1615的小体积封装提高分辨率 音频驱动采用MAX98357芯片，可以驱动一个3W的小喇叭

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TMC220x_TMC2224_datasheet_Rev1.09.pdf

TMC220x_TMC2224_datasheet_Rev1.09 德国Trinamic步进电机驱动器

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