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人工智能算法 多机器人路径规划协同避障 MATLAB 仿真平台，可直接运行 评分:

MATLAB 可直接运行 具有说明文档 欢迎下载，持续更新
2018-03-19 上传 大小：1011KB
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【路径规划】基于matlab DWA算法机器人动态避障路径规划【含Matlab源码 3149期】.zip

代码下载：完整代码，可直接运行 ；运行版本：2022a或2019b；若运行有问题，可私信博主； **仿真咨询 1 各类智能优化算法改进及应用** 生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化 **2 机器学习和深度学习方面** 卷积神经网络（CNN）、LSTM、支持向量机（SVM）、最小二乘支持向量机（LSSVM）、极限学习机（ELM）、核极限学习机（KELM）、BP、RBF、宽度学习、DBN、RF、RBF、DELM、XGBOOST、TCN实现风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断 **3 图像处理方面** 图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知 **4 路径规划方面** 旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、车辆协同无人机路径规划、天线线性阵列分布优化、车间布局优化 **5 无人机应用方面** 无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配 **6 无线传感器定位及布局方面** 传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化 **7 信号处理方面** 信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化 **8 电力系统方面** 微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置 **9 元胞自动机方面** 交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 **10 雷达方面** 卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合

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matlab多机器人避障

多个机器人之间的协调路径规划，可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。

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基于领航者人工势场法的多机器人队形变换与避障控制Matlab仿真

内容概要：本文详细介绍了利用领航者人工势场法实现多机器人系统的队形变换和避障控制的Matlab代码仿真。针对传统人工势场法存在的局限性，提出了一系列改进措施，包括引入指数斥力场和平滑的拓扑斥力，使得机器人能够在变换队形时有效避开障碍物，并保持队形的稳定性。文中展示了具体的代码实现，涵盖了势场计算、队形生成、动态拓扑调整以及路径重规划等方面的内容。此外，还讨论了如何通过调整参数和优化算法来提高系统的鲁棒性和灵活性。 适合人群：对多机器人系统、路径规划、避障控制等领域感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于研究和开发多机器人协同作业、自主导航、编队控制等应用场景。主要目标是提供一种高效、稳定的队形变换和避障控制解决方案，能够应用于复杂的动态环境中。 其他说明：文中提供的代码和方法不仅限于理论探讨，还包括了大量的实验数据和仿真结果，验证了所提方法的有效性和优越性。同时，代码具有良好的可扩展性，便于进一步的研究和应用开发。

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【路径规划】RRT-路径规划与避障Matlab仿真.rar

1.版本：matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。

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复杂环境下多移动机器人路径规划研究 附Matlab代码.rar

复杂环境下多移动机器人路径规划研究 附Matlab代码.rar

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【无人机编队】基于人工势场算法实现多机器人协同编队避障路径规划matlab代码.zip

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码

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【路径规划】人工势场算法多机器人协同编队避障路径规划【含Matlab仿真 1192期】.zip

CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的仿真结果图，仿真结果图均是完整代码运行得出，完整代码亲测可用，适合小白； 1、完整的代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

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多机器人编队及避障仿真算法.zip该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器

多机器人编队及避障仿真算法.zip该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法，用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法_rezip

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多机器人路径及避障规划——Matlab

多机器人路径规划，避障处理，代码可执行，Matlab软件编制，已经发布prj,可直接添加到MATLAB，作为晓得执行文件执行。

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【路径规划】 A_Star多机器人避障路径规划【含Matlab源码 3934期】.zip

【路径规划】 A_Star多机器人避障路径规划【含Matlab源码 3934期】.zip

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多机器人编队及避障仿真算法.zip该算法包在MATLAB中仿真实现了多

多机器人编队及避障仿真算法.zip该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法，用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法1

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matlab机器人避障,matlab机器人避障动态仿真,matlab源码.rar

matlab机器人避障,matlab机器人避障动态仿真,matlab源码.rar

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【路径规划】人工势场算法多机器人协同编队避障路径规划【含Matlab源码 1192期】.zip

【路径规划】人工势场算法多机器人协同编队避障路径规划【含Matlab源码 1192期】.zip

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【路径规划】面向vornoi单元的环境导航和搜索控制策略多机器人路径规划【含Matlab源码 3645期】.zip

【路径规划】面向vornoi单元的环境导航和搜索控制策略多机器人路径规划【含Matlab源码 3645期】.zip

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【路径规划】基于matlab人工势场算法多机器人协同编队避障路径规划【Matlab仿真 1192期】.md

CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的代码，代码均可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

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【路径规划】基于matlab RBF优化Qlearning算法机器人避障路径规划【含Matlab源码 1219期】.zip

完整代码，可直接运行

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多机器人编队及避障仿真算法.zip

该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法，用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法 注：本算法没有main函数，大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件，在运行的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数，具体导入方法可自行百度。如出现运行错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。 对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视，那是之前没有给出具体的使用说明

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多机器人编队及避障仿真算法.zip该算法包在MATLAB中仿真实现了

多机器人编队及避障仿真算法.zip该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法，用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法

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【二维路径规划】基于CVD算法求解Voronoi 图下的多机器人路径规划附matlab代码.zip

擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真。

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