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内容概要：本文详细介绍了基于二/三自由度动力学模型的MPC（模型预测控制）在自动驾驶中的应用，重点讨论了任意路径跟踪技术和Carsim-Simulink联合仿真的实现方法。首先解释了MPC的基本概念及其在自动驾驶中的重要性，然后阐述了二/三自由度动力学模型的作用。接着展示了如何利用Carsim和Simulink进行联合仿真，以实现对自定义路径的精确跟踪。最后提供了简化的代码片段，演示了MPC控制器的工作流程，并展望了未来的发展方向。 适合人群：从事自动驾驶技术研发的专业人士，尤其是对MPC和车辆动力学感兴趣的工程师和技术研究人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解自动驾驶路径跟踪技术的研究机构和企业，旨在提升车辆在复杂路况下的自主导航能力和安全性。 其他说明：文中提到的技术和工具对于推动自动驾驶技术的进步具有重要意义，同时也为相关领域的创新提供了理论支持和技术指导。
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内容概要：本文详细介绍了如何利用Matlab对一维实验数据进行相空间重构，重点在于确定延迟时间t和嵌入维数m这两个关键参数。文中采用互信息法来确定延迟时间，并通过计算不同嵌入维数下重构相空间的拓扑性质选择合适的嵌入维数。此外，还探讨了如何通过计算关联维数来验证一维实验数据是否具有混沌特性。关联维数的计算涉及将一维时间序列转化为高维数据，再计算各点间距离矩阵及其关联积分，最终得出关联维数并判断是否存在混沌现象。 适合人群：从事非线性动力学、复杂系统研究的专业人士，尤其是需要处理一维实验数据的研究人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解相空间重构理论及其应用的研究者，旨在帮助他们掌握用Matlab实现相空间重构的具体方法，从而更好地理解和分析复杂系统的混沌特征。 其他说明：本文不仅提供了一种有效的技术手段，而且强调了理论与实际操作相结合的重要性，鼓励读者在实践中不断探索和完善自己的研究思路。
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内容概要：本文详细介绍了利用西门子S7-200 PLC和组态王软件构建的自动配料装车系统。主要内容涵盖梯形图程序的设计，包括配料逻辑、启动条件、PID控制优化以及信号处理方法；接线图和IO分配的具体细节，如输入输出端口的功能定义、模拟量模块的应用；组态王的画面设计及其与PLC的数据交互方式。此外，还分享了一些实用的调试经验和维护技巧，如解决通信干扰问题的方法。 适用人群：自动化工程技术人员、PLC编程爱好者、工业控制系统集成商。 使用场景及目标：适用于需要提高生产效率的企业，尤其是那些希望通过引入先进的自动化技术来减少人为错误并提升作业精度的场合。目标是在确保安全的前提下，实现高效稳定的物料配送流程。 其他说明：文中提供的实例不仅有助于理解理论概念，还能指导实际项目的实施。对于希望深入掌握PLC编程和HMI界面开发的人来说，是一份非常有价值的学习资料。
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数据集介绍：高空视角飞机跑道船只目标检测数据集 一、基础信息 数据集名称：高空视角飞机跑道船只目标检测数据集 图片数量： - 训练集：3,375张图片 - 验证集：331张图片 - 测试集：164张图片 分类类别： - airplane：涵盖多种机型的高空目标检测样本 - runway：包含机场跑道及地面辅助设施的关键区域标注 - ship：覆盖不同尺寸和航向的船只检测样本 标注格式： YOLO格式，包含目标检测所需的归一化坐标及类别标签 数据特性： - 无人机及高空平台采集视角 - 覆盖陆地、海洋、机场等多场景 - 包含目标小尺寸、密集排列等真实检测挑战 二、适用场景 航空交通管理系统开发： 支持构建自动识别空中飞行器与地面跑道的AI模型，提升空域管理效率 无人机自主导航系统： 为无人机提供机场跑道识别与障碍物避让的基准训练数据 港口船舶监控解决方案： 训练船舶检测模型，支持海上交通流量统计与异常行为识别 遥感图像分析工具： 适用于卫星/航拍影像中的基础设施识别与地理信息系统开发 三、数据集优势 多目标协同检测能力： 同时包含空中目标(飞机)、地面设施(跑道)、海上目标(船舶)的关联场景数据 高适应性标注： 兼容YOLOv5/YOLOv8等主流目标检测框架，支持快速模型迭代 视角多样性： 涵盖不同高度、角度、光照条件下的无人机及高空拍摄视角 专业数据分割： 严格划分训练集/验证集/测试集，符合工业级模型开发标准
软件开发行业的产品以及核心模块的源代码属于核心机密，需要做防泄密保护，但是下面的现象非常普遍： 项目开发人员都在家自己备份了一份自己开发的，甚至全系统的源代码以及开发设计文档。 项目管理人员手中都掌握着完整的产品源代码和开发设计文档。 这些人员懂开发，懂项目，懂需求，成为源代码及设计文档泄密的重大隐患。 开发行业对于源代码安全方面需求是迫切的！
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内容概要：本文详细介绍了如何利用COMSOL软件进行固体超声导波的二维仿真。主要内容包括仿真的准备工作，如设定材料属性和模型尺寸；汉宁窗调制的5周期正弦函数作为激励信号的具体实现方法及其优势；以及如何通过指定位移来添加激励信号。此外，还讨论了仿真的过程和结果分析，展示了声波在固体中的传播路径和振幅分布等情况。 适合人群：对超声波仿真感兴趣的科研人员、工程技术人员以及相关专业的学生。 使用场景及目标：适用于需要研究声波在固体中传播特性的项目，旨在提高对超声导波的理解并优化仿真效果。 其他说明：文中提供了具体的代码片段用于生成汉宁窗调制的正弦波形，有助于读者快速上手实践。同时强调了汉宁窗调制对于减少信号边缘效应的重要作用。
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内容概要：本文详细介绍了锂电行业中C#通信库的开发及其应用。首先概述了锂电行业背景下主流PLC（如三菱、欧姆龙）的通信需求，接着具体分析了C#通信库文件中涉及的各种通信程序，包括PLC通信程序、电池测试仪器通信程序、扫码枪通信程序以及到期锁机控制程序。文中还探讨了模块化设计、数据处理优化、安全保障和兼容性优化等方面的建议，旨在提升软件性能和稳定性。 适合人群：从事锂电行业自动化控制系统的开发人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：①理解和掌握锂电行业中C#通信库的具体实现方法；②应用于实际生产环境中，实现高效的数据采集、控制及通信任务；③优化现有系统，提高软件性能和安全性。 其他说明：本文不仅提供了详细的通信程序源代码，还提出了多项优化建议，帮助开发者更好地应对工业自动化控制领域的挑战。
