`
Donald_Draper
  • 浏览: 1000864 次
社区版块
存档分类
最新评论

SocketChannelImpl 解析一(通道连接,发送数据)

    博客分类:
  • NIO
nio 
阅读更多
ThreadLocal解析 :http://donald-draper.iteye.com/blog/2368159
Java NIO ByteBuffer详解:http://donald-draper.iteye.com/blog/2357084
DirectByteBuffer简介:http://donald-draper.iteye.com/blog/2372351
SelectorProvider定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2369615
ServerSocketChannelImpl解析:http://donald-draper.iteye.com/blog/2370912
SocketChannel接口定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2371218

引言:
在SocketChannel接口定义这篇文章中,我们看了socket的连接,完成连接,是否正在建立连接,读缓冲区写到通道,聚集写,读通道写缓冲区,分散读等方法。在NIO包中TCP发送接受字节序列通过SocketChannel。今天我们来看一下SocketChannel的具体
实现。我们从SocketChannel的open方法开始。
//SocketChannel
 public static SocketChannel open() throws IOException {
        return SelectorProvider.provider().openSocketChannel();
    }

SelectorProvider.provider()这个过程我们就不详说了实际是加载系统默认的SelectorProvider
实例,则个我们在SelectorProvider定义有提过,简单看一下:
//SelectorProviderImpl
public abstract class SelectorProviderImpl extends SelectorProvider
{
  public SocketChannel openSocketChannel()
        throws IOException
    {
        return new SocketChannelImpl(this);
    }
}

从上面可以看出,SocketChannel的默认实现为SocketChannelImpl。再来看SocketChannelImpl的变量
声明和相关方法的实现。
class SocketChannelImpl extends SocketChannel
    implements SelChImpl
{  
    private static NativeDispatcher nd = new SocketDispatcher();//socket的分发器
    private final FileDescriptor fd;//文件描述
    private final int fdVal;//文件描述id
    private volatile long readerThread;//读线程
    private volatile long writerThread;//写线程
    private final Object readLock;//读锁
    private final Object writeLock;//写锁
    private final Object stateLock;//状态锁
    private static final int ST_UNINITIALIZED = -1;//未初始化
    private static final int ST_UNCONNECTED = 0;//未连接
    private static final int ST_PENDING = 1;//正在连接
    private static final int ST_CONNECTED = 2;//已连接
    private static final int ST_KILLPENDING = 3;//正在关闭
    private static final int ST_KILLED = 4;//关闭
    private int state;//通道状态
    private SocketAddress localAddress;//socket本地地址
    private SocketAddress remoteAddress;//socket远端地址
    private boolean isInputOpen;//输入流是否打开
    private boolean isOutputOpen;//输出流是否打开
    private boolean readyToConnect;//是否正在准备连接
    private Socket socket;//通道套接字
    static final boolean $assertionsDisabled = !sun/nio/ch/SocketChannelImpl.desiredAssertionStatus();
    static 
    {
       //加载nio,net资源库
        Util.load();
    }
  }

  SocketChannelImpl的构造方法有三种分别如下
  1.
  
 SocketChannelImpl(SelectorProvider selectorprovider)
        throws IOException
    {
        super(selectorprovider);
        readerThread = 0L;
        writerThread = 0L;
	//初始化读写及状态锁
        readLock = new Object();
        writeLock = new Object();
        stateLock = new Object();
        state = -1;//状态默认为未初始化
        isInputOpen = true;
        isOutputOpen = true;
        readyToConnect = false;
        fd = Net.socket(true);//初始化文件描述符
        fdVal = IOUtil.fdVal(fd);//获取文件描述的值
        state = 0;//已初始化,未连接
    }

2.
 
  SocketChannelImpl(SelectorProvider selectorprovider, FileDescriptor filedescriptor, boolean flag)
        throws IOException
    {
        super(selectorprovider);
        readerThread = 0L;
        writerThread = 0L;
        readLock = new Object();
        writeLock = new Object();
        stateLock = new Object();
        state = -1;
        isInputOpen = true;
        isOutputOpen = true;
        readyToConnect = false;
        fd = filedescriptor;
        fdVal = IOUtil.fdVal(filedescriptor);
        state = 0;//已初始化,未连接
        if(flag)
	    //初始化本地地址
            localAddress = Net.localAddress(filedescriptor);
    }

3.
 
  SocketChannelImpl(SelectorProvider selectorprovider, FileDescriptor filedescriptor, InetSocketAddress inetsocketaddress)
        throws IOException
    {
        super(selectorprovider);
        readerThread = 0L;
        writerThread = 0L;
        readLock = new Object();
        writeLock = new Object();
        stateLock = new Object();
        state = -1;
        isInputOpen = true;
        isOutputOpen = true;
        readyToConnect = false;
        fd = filedescriptor;
        fdVal = IOUtil.fdVal(filedescriptor);
        state = 2;//已连接
        localAddress = Net.localAddress(filedescriptor);
        remoteAddress = inetsocketaddress;
    }

我们需要关注的是这两点,
a.fd = Net.socket(true);//初始化文件描述符

//Net
 static FileDescriptor socket(boolean flag)
        throws IOException
    {
        return socket(UNSPEC, flag);
    }
    static FileDescriptor socket(ProtocolFamily protocolfamily, boolean flag)
        throws IOException
    {
        boolean flag1 = isIPv6Available() && protocolfamily != StandardProtocolFamily.INET;
        return IOUtil.newFD(socket0(flag1, flag, false));
    }
    private static native int socket0(boolean flag, boolean flag1, boolean flag2);

//IOUtil
 static FileDescriptor newFD(int i)
    {
        FileDescriptor filedescriptor = new FileDescriptor();
        setfdVal(filedescriptor, i);
        return filedescriptor;
    }

这个我们在ServerSocketChannelImpl解析这篇文章接触过Net和IOUtil,这里不具体的解释了
,看一下即可,很容易理解。
b.localAddress = Net.localAddress(filedescriptor);

//Net
 static InetSocketAddress localAddress(FileDescriptor filedescriptor)
        throws IOException
    {
        return new InetSocketAddress(localInetAddress(filedescriptor), localPort(filedescriptor));
    }
      private static native int localPort(FileDescriptor filedescriptor)
        throws IOException;

    private static native InetAddress localInetAddress(FileDescriptor filedescriptor)
        throws IOException;

从上面可以看出SocketChannelImpl构造主要是初始化读写及状态锁和通道socket文件描述。
来看SocketChannelImpl的其他方法
//连接socket地址
 public boolean connect(SocketAddress socketaddress)
        throws IOException
    {
        boolean flag = false;
        Object obj = readLock;//同步读锁
        JVM INSTR monitorenter ;//try
        Object obj1 = writeLock;//同步写锁
        JVM INSTR monitorenter ;
        InetSocketAddress inetsocketaddress;
	//确保socket通道处于打开状态,没有连接
        ensureOpenAndUnconnected();
	//检查socketAddress正确与合法性
        inetsocketaddress = Net.checkAddress(socketaddress);
        SecurityManager securitymanager = System.getSecurityManager();
        if(securitymanager != null)
	    //检查当前线程是否有Connect方法的访问控制权限
            securitymanager.checkConnect(inetsocketaddress.getAddress().getHostAddress(), inetsocketaddress.getPort());
        //同步regLock锁,Lock for registration and configureBlocking operations
	//这个在AbstractSelectableChannel中定义
	Object obj2 = blockingLock();
        JVM INSTR monitorenter ;
        int i = 0;
	//Marks the begin/end of an I/O operation that might block indefinitely.
        begin();//与end协调使用,用于可能阻塞IO操作
        boolean flag1;
	//同步状态锁
        synchronized(stateLock)
        {
            if(isOpen())
                break MISSING_BLOCK_LABEL_149;
            flag1 = false;
        }
	//清除Reader线程
        readerCleanup();
        end(i > 0 || i == -2);
	//断言连接结果大于-2,则连接失败,抛出断言异常
        if(!$assertionsDisabled && !IOStatus.check(i))
            throw new AssertionError();
        return flag1;
        if(localAddress == null)
	    //beforeTcpConnect为静态空方法体,这个我们在ServerSocketChannelImpl中有说
            NetHooks.beforeTcpConnect(fd, inetsocketaddress.getAddress(), inetsocketaddress.getPort());
        //初始化读线程
	readerThread = NativeThread.current();
        obj3;
        JVM INSTR monitorexit ;
        do
        {
            InetAddress inetaddress = inetsocketaddress.getAddress();
            if(inetaddress.isAnyLocalAddress())
                inetaddress = InetAddress.getLocalHost();
            //尝试连接socket地址
            i = Net.connect(fd, inetaddress, inetsocketaddress.getPort());
        } while(i == -3 && isOpen());
        readerCleanup();
        end(i > 0 || i == -2);
        if(!$assertionsDisabled && !IOStatus.check(i))
            throw new AssertionError();
        break MISSING_BLOCK_LABEL_358;
        Exception exception1;
        exception1;
        readerCleanup();
        end(i > 0 || i == -2);
        if(!$assertionsDisabled && !IOStatus.check(i))
            throw new AssertionError();
        else
            throw exception1;
        IOException ioexception;
        ioexception;
	//出现IO异常,则关闭通道
        close();
        throw ioexception;
        Object obj4 = stateLock;
        JVM INSTR monitorenter ;
        remoteAddress = inetsocketaddress;
        if(i <= 0) goto _L2; else goto _L1
_L1:
        state = 2;
        if(isOpen())
            localAddress = Net.localAddress(fd);
        true;
        obj2;
        JVM INSTR monitorexit ;//退出同步
        obj1;
        JVM INSTR monitorexit ;
        obj;
        JVM INSTR monitorexit ;
        return;
_L2:
        if(!isBlocking())
            state = 1;
        else
        if(!$assertionsDisabled)
            throw new AssertionError();
        obj4;
        JVM INSTR monitorexit ;
          goto _L3
        Exception exception2;
        exception2;
        obj4;
        JVM INSTR monitorexit ;
        throw exception2;
_L3:
        obj2;
        JVM INSTR monitorexit ;
          goto _L4
        Exception exception3;
        exception3;
        obj2;
        JVM INSTR monitorexit ;
        throw exception3;
_L4:
        false;
        obj1;
        JVM INSTR monitorexit ;
        obj;
        JVM INSTR monitorexit ;
        return;
        Exception exception4;
        exception4;
        throw exception4;
        Exception exception5;
        exception5;
        throw exception5;
    }

connect连接方法有几点要看:
1.
//确保socket通道处于打开状态,没有连接
ensureOpenAndUnconnected();

2.
//清除Reader线程
readerCleanup();

3.尝试连接socket地址
do
{
    InetAddress inetaddress = inetsocketaddress.getAddress();
    if(inetaddress.isAnyLocalAddress())
        inetaddress = InetAddress.getLocalHost();
    //尝试连接socket地址
    i = Net.connect(fd, inetaddress, inetsocketaddress.getPort());
} while(i == -3 && isOpen());

4.检查连接结果
if(!$assertionsDisabled && !IOStatus.check(i))
       throw new AssertionError();
   else
       throw exception1;
   IOException ioexception;
   ioexception;
   //出现IO异常,则关闭通道
   close();

下面分别来看这四点:
1.
//确保socket通道处于打开状态,没有连接
ensureOpenAndUnconnected();

 void ensureOpenAndUnconnected()
        throws IOException
    {
        synchronized(stateLock)
        {
            if(!isOpen())//通道关闭
                throw new ClosedChannelException();
            if(state == 2)//已经连接
                throw new AlreadyConnectedException();
            if(state == 1)//正在来接
                throw new ConnectionPendingException();
        }
    }

2.
//清除Reader线程
readerCleanup();

 private void readerCleanup()
        throws IOException
    {
        synchronized(stateLock)
        {
            readerThread = 0L;
	    //连接正在关闭,则调用kill完成实际关闭工作
            if(state == 3)
                kill();
        }
    }

3.尝试连接socket地址
do
{
    InetAddress inetaddress = inetsocketaddress.getAddress();
    if(inetaddress.isAnyLocalAddress())
        inetaddress = InetAddress.getLocalHost();
    //尝试连接socket地址,这里为什么是循序,因为连接操作有可能被中断,及i为-3,
    //当中断位消除时,继续尝试连接
    i = Net.connect(fd, inetaddress, inetsocketaddress.getPort());
} while(i == -3 && isOpen());

//Net
  
static int connect(FileDescriptor filedescriptor, InetAddress inetaddress, int i)
        throws IOException
    {
        return connect(UNSPEC, filedescriptor, inetaddress, i);
    }

    static int connect(ProtocolFamily protocolfamily, FileDescriptor filedescriptor, InetAddress inetaddress, int i)
        throws IOException
    {
        boolean flag = isIPv6Available() && protocolfamily != StandardProtocolFamily.INET;
        return connect0(flag, filedescriptor, inetaddress, i);
    }

    private static native int connect0(boolean flag, FileDescriptor filedescriptor, InetAddress inetaddress, int i)
        throws IOException;

4.检查连接结果
if(!$assertionsDisabled && !IOStatus.check(i))
       throw new AssertionError();
   else
       throw exception1;
   IOException ioexception;
   ioexception;
   //出现IO异常,则关闭通道
   close();

这一点我们需要关注的是IOStatus.check(i)这句:
//IOStatus
package sun.nio.ch;
final class IOStatus
{
    static final int EOF = -1;//结束
    static final int UNAVAILABLE = -2;//不可用
    static final int INTERRUPTED = -3;//操作中断
    static final int UNSUPPORTED = -4;//不支持
    static final int THROWN = -5;//异常
    static final int UNSUPPORTED_CASE = -6;
    private IOStatus()
    {
    }
    static int normalize(int i)
    {
        if(i == -2)
            return 0;
        else
            return i;
    }
    //连接结果i大于等于-2,即连接失败
    static boolean check(int i)
    {
        return i >= -2;
    }
    static long normalize(long l)
    {
        if(l == -2L)
            return 0L;
        else
            return l;
    }
    static boolean check(long l)
    {
        return l >= -2L;
    }
    static boolean checkAll(long l)
    {
        return l > -1L || l < -6L;
    }
}

从上面可以看出,connect连接方法首先同步读锁和写锁,确保socket通道打开,并没有连接;
然后检查socket地址的正确性与合法性,然后检查当前线程是否有Connect方法的访问控制权限,
最后尝试连接socket地址。
再来看地址绑定方法bind
 public SocketChannel bind(SocketAddress socketaddress)
        throws IOException
    {
       //同步读锁,写锁,状态锁
        synchronized(readLock)
        {
            synchronized(writeLock)
            {
                synchronized(stateLock)
                {
                    if(!isOpen())//通道关闭
                        throw new ClosedChannelException();
                    if(state == 1)//正在连接
                        throw new ConnectionPendingException();
                    if(localAddress != null)
                        throw new AlreadyBoundException();
		    //检查地址
                    InetSocketAddress inetsocketaddress = socketaddress != null ? Net.checkAddress(socketaddress) : new InetSocketAddress(0);
                    NetHooks.beforeTcpBind(fd, inetsocketaddress.getAddress(), inetsocketaddress.getPort());
                    //绑定地址,这个在ServerSocketChannelImpl篇,一看过不在重复。
		    Net.bind(fd, inetsocketaddress.getAddress(), inetsocketaddress.getPort());
                    //初始化localAddress
		    localAddress = Net.localAddress(fd);
                }
            }
        }
        return this;
    }

下面来看SocketChannelImpl的几个读写方法
先来看从缓冲区读取数据,写到通道
public int write(ByteBuffer bytebuffer)
        throws IOException
    {
        if(bytebuffer == null)
            throw new NullPointerException();
        Object obj = writeLock;//同步写锁
        JVM INSTR monitorenter ;//进入同步
        int i;
	//确保没有关闭输出流
        ensureWriteOpen();
        i = 0;
        begin();//end,
        int k;
        synchronized(stateLock)
        {
            if(isOpen())
                break MISSING_BLOCK_LABEL_140;
            k = 0;
        }
	//清除写线程
        writerCleanup();
        end(i > 0 || i == -2);
	//同步状态锁,如果通道输出流关闭或写异常,则抛出AsynchronousCloseException
        synchronized(stateLock)
        {
            if(i <= 0 && !isOutputOpen)
                throw new AsynchronousCloseException();
        }
	//断言,检查写结果
        if(!$assertionsDisabled && !IOStatus.check(i))
            throw new AssertionError();
        return k;
	//初始化线程
        writerThread = NativeThread.current();
        obj1;
        JVM INSTR monitorexit ;
        int j;
        do
	    //写字节流,为什么是循环写,如果字节序列太多,发送缓冲区一次写不完,需要分多次写
            i = IOUtil.write(fd, bytebuffer, -1L, nd, writeLock);
        while(i == -3 && isOpen());
        j = IOStatus.normalize(i);
        writerCleanup();
        end(i > 0 || i == -2);
        synchronized(stateLock)
        {
            if(i <= 0 && !isOutputOpen)
                throw new AsynchronousCloseException();
        }
        if(!$assertionsDisabled && !IOStatus.check(i))
            throw new AssertionError();
        obj;
        JVM INSTR monitorexit ;
        return j;
        Exception exception3;
        exception3;
        writerCleanup();
        end(i > 0 || i == -2);
        synchronized(stateLock)
        {
            if(i <= 0 && !isOutputOpen)
                throw new AsynchronousCloseException();
        }
        if(!$assertionsDisabled && !IOStatus.check(i))
            throw new AssertionError();
        else
            throw exception3;
        Exception exception5;
        exception5;
        throw exception5;
    }

写操作需要关注一下几点,
1.
//确保没有关闭输出流
 ensureWriteOpen();

2.
 //写字节流
 do
    //写字节流
     i = IOUtil.write(fd, bytebuffer, -1L, nd, writeLock);
 while(i == -3 && isOpen())

3.
//清除写线程
writerCleanup();

下面分别来看这三点
1.
//确保没有关闭输出流
 ensureWriteOpen();
  private void ensureWriteOpen()
     throws ClosedChannelException
 {
     synchronized(stateLock)
     {
         if(!isOpen())//通道关闭
             throw new ClosedChannelException();
         if(!isOutputOpen)//输出流关闭
             throw new ClosedChannelException();
         if(!isConnected())//还没连接
             throw new NotYetConnectedException();
     }
 }

2.
//写字节流
 do
    //写字节流,为什么是循环写,如果字节序列太多,发送缓冲区一次写不完,需要分多次写
     i = IOUtil.write(fd, bytebuffer, -1L, nd, writeLock);
 while(i == -3 && isOpen())

//IOUtil
static int write(FileDescriptor filedescriptor, ByteBuffer bytebuffer, long l, NativeDispatcher nativedispatcher, Object obj)
        throws IOException
    {
        int i;
        ByteBuffer bytebuffer1;
	//如果ByteBffer为DirectBuffer,则调用writeFromNativeBuffer
        if(bytebuffer instanceof DirectBuffer)
            return writeFromNativeBuffer(filedescriptor, bytebuffer, l, nativedispatcher, obj);
        //获取缓冲区的当前位置
	i = bytebuffer.position();
	//获取缓冲区limit位置
        int j = bytebuffer.limit();
	//断言position是否大于limit,是抛出AssertionError
        if(!$assertionsDisabled && i > j)
            throw new AssertionError();
        int k = i > j ? 0 : j - i;//需要些的字节数
	//获取k个字节的临时DirectBuffer
        bytebuffer1 = Util.getTemporaryDirectBuffer(k);
        int j1;
	写缓冲区到临时内存缓冲区DirectBuffer-bytebuffer1
        bytebuffer1.put(bytebuffer);
	//转换bytebuffer1写模式,为读模式
        bytebuffer1.flip();
        bytebuffer.position(i);//重新定位bytebuffer的position位置
	//从本地缓冲空间写字节流,i1为已写的字节数
        int i1 = writeFromNativeBuffer(filedescriptor, bytebuffer1, l, nativedispatcher, obj);
        if(i1 > 0)
	    //重新定位bytebuffer的position位置
	    //为什么重新定位bytebuffer的position位,
	    //如果字节序列太多,发送缓冲区一次写不完,需要分多次写
	    //将position向前移动i1位置,避免重复写即已写过的字节序列。
            bytebuffer.position(i + i1);
        j1 = i1;
	//将byteBuffer内存写到当前线程的缓存区
        Util.offerFirstTemporaryDirectBuffer(bytebuffer1);
        return j1;
        Exception exception;
        exception;
        Util.offerFirstTemporaryDirectBuffer(bytebuffer1);
        throw exception;
    }

这一步我们有几点要关注:
a.
//获取k个字节的临时DirectBuffer
bytebuffer1 = Util.getTemporaryDirectBuffer(k);

想要理解这点,先看一下Util的定义
//Util
class Util
{
    private static final int TEMP_BUF_POOL_SIZE;//临时缓冲区大小
    private static ThreadLocal localSelector = new ThreadLocal();
    private static ThreadLocal localSelectorWrapper = new ThreadLocal();
    private static Unsafe unsafe = Unsafe.getUnsafe();
    private static int pageSize = -1;
    private static volatile Constructor directByteBufferConstructor = null;
    private static volatile Constructor directByteBufferRConstructor = null;
    private static volatile String bugLevel = null;
    private static boolean loaded = false;
    static final boolean $assertionsDisabled = !sun/nio/ch/Util.desiredAssertionStatus();
    static 
    {
        //初始化临时缓冲区大小,为IOUtil的IOV_MAX,及系统默认最大IO缓冲区大小
	//static final int IOV_MAX = iovMax();
	//static native int iovMax();
        TEMP_BUF_POOL_SIZE = IOUtil.IOV_MAX;
    }
    //线程本地缓存区
    private static ThreadLocal bufferCache = new ThreadLocal() {

        protected BufferCache initialValue()
        {
            return new BufferCache();
        }

        protected volatile Object initialValue()
        {
            return initialValue();
        }

    };
}

//IOUtil,变量IOV_MAX
static native int iovMax();
static final int IOV_MAX = iovMax();

再来看Util的缓冲区的定义BufferCache
//Util
 private static class BufferCache
    {
        //存放字节序列的缓存数组,可以这么理解buffers为
	//当前缓冲区存放的字节序列ByteBuffer
	//buffers的size,即为当前缓冲区可以接受写多少个字节序列ByteBuffer
        private ByteBuffer buffers[];
        private int count;//当前缓冲区中,有数据的字节序列ByteBuffer的个数,即buffers计数器
        private int start;//缓冲区buffers的开始索引,即头部
        static final boolean $assertionsDisabled = !sun/nio/ch/Util.desiredAssertionStatus();
        BufferCache()
        {
	    //初始化缓冲区
            buffers = new ByteBuffer[Util.TEMP_BUF_POOL_SIZE];
        }
	//向缓冲区的头部添加一个字节序列bytebuffer,即写字节序列到缓存区
	 boolean offerFirst(ByteBuffer bytebuffer)
        {
            if(count >= Util.TEMP_BUF_POOL_SIZE)
            {
	        //如果当前缓冲区已满,则返回false,即当前不能写字节序列到缓存区
                return false;
            } else
            {
	        //获取缓冲区byteBuffers的当前头部索引start的前一个索引
                start = ((start + Util.TEMP_BUF_POOL_SIZE) - 1) % Util.TEMP_BUF_POOL_SIZE;
                //写字节序列到缓存区的索引start对应的ByteBuffer
		buffers[start] = bytebuffer;
                count++;//缓冲区bytebuffer计数器+1
                return true;//写字节序列到缓存区成功
            }
        }
	//这个与offerFirst恰好相反,写字节序列到缓冲区的尾部(索引start + count)
        boolean offerLast(ByteBuffer bytebuffer)
        {
            if(count >= Util.TEMP_BUF_POOL_SIZE)
            {
                return false;
            } else
            {
                int i = (start + count) % Util.TEMP_BUF_POOL_SIZE;
                buffers[i] = bytebuffer;
                count++;
                return true;
            }
        }
	//缓冲区buffers,索引向后移动
        private int next(int i)
        {
            return (i + 1) % Util.TEMP_BUF_POOL_SIZE;
        }
	//注意这个i不是索引的意思,是需要写的字节序列的字节个数,
	//这个在IOUtil的write方法中调用,如下面两行代码
	//获取k个字节的临时DirectBuffer
        //bytebuffer1 = Util.getTemporaryDirectBuffer(k);
        ByteBuffer get(int i)
        {
	    //如果缓存区当前可用的可用的ByteBuffer,返回null
            if(count == 0)
                return null;
            ByteBuffer abytebuffer[] = buffers;
            ByteBuffer bytebuffer = abytebuffer[start];
	    //如果当前缓冲区start索引对应的bytebuffer,不够用,即容量不够存放要写的字节序列
	    //则遍历当前buffers,找到可以存放的bytebuffer
            if(bytebuffer.capacity() < i)
            {
                bytebuffer = null;
                int j = start;
                do
                {
                    if((j = next(j)) == start)
		        //只有一个bytebuffer,break
                        break;
                    ByteBuffer bytebuffer1 = abytebuffer[j];
                    if(bytebuffer1 == null)
		        //下一个bytebuffer为null,break
                        break;
                    if(bytebuffer1.capacity() < i)
		         //容量不够用,continue
                        continue;
		    //找到可以存放i个字节序列的bytebuffer
                    bytebuffer = bytebuffer1;
                    break;
                } while(true);
                if(bytebuffer == null)
                    return null;
                abytebuffer[j] = abytebuffer[start];
            }
	    //清空
            abytebuffer[start] = null;
            start = next(start);
            count--;//缓冲区bytebuffer计数器-1
	    //调用rewind,为了从开始位置写字节流
            bytebuffer.rewind();
            bytebuffer.limit(i);//限制bytebuffer的可用空间limit
            return bytebuffer;
        }
	//缓冲区是否为空
        boolean isEmpty()
        {
            return count == 0;
        }
	//移除缓冲区头部的bytebuffer
        ByteBuffer removeFirst()
        {
	   //如果断言开启, 缓冲区为空,抛出断言异常
            if(!$assertionsDisabled && count <= 0)
            {
                throw new AssertionError();
            } else
            {
	       //有了上面几个方法,下面应该很好理解,就不说了
                ByteBuffer bytebuffer = buffers[start];
                buffers[start] = null;
                start = next(start);
                count--;
                return bytebuffer;
            }
        }
    }

从上面可以看出BufferCache用一个ByteBuffer数组buffers存放写到缓冲区的字节流序列,每次写字节流对应一个ByteBuffer,用count记录当前缓冲区中的有数据或可用的ByteBuffer数量,start记录当前缓冲区buffers的头部;offerFirst方法向缓冲区的头部添加一个字节序列bytebuffer,即写字节序列到缓存区;offerLast与offerFirst恰好相反,写字节序列到缓冲区的尾部(索引start + count);next方法为向后移动缓冲区buffers索引;get(int i)方法为从缓冲区获取可以存放i个字节序列的ByteBuffer,并rewind字节缓冲区ByteBuffer,
限制孔勇空间为ByteBuffer。removeFirst为移除缓冲区头部的bytebuffer,并返回。

看过Util的BufferCache的定义,我们再回到
//获取k个字节的临时DirectBuffer
bytebuffer1 = Util.getTemporaryDirectBuffer(k);

//Util
static ByteBuffer getTemporaryDirectBuffer(int i)
{
    //获取当前线程的缓冲区(ThreadLocal-bufferCache)
    BufferCache buffercache = (BufferCache)bufferCache.get();
    //从缓冲区获取容量第一个大于i的ByteBuffer
    ByteBuffer bytebuffer = buffercache.get(i);
    //如果缓冲区存在容量大于i个字节的bytebuffer,直接返回
    if(bytebuffer != null)
        return bytebuffer;
    //如果缓冲区中不存在容量大于i的bytebuffer,且不为空;
    //则移除缓冲区头部的bytebuffer
    if(!buffercache.isEmpty())
    {
        ByteBuffer bytebuffer1 = buffercache.removeFirst();
	//释放bytebuffer1
        free(bytebuffer1);
    }
    //ByteBuffer直接分配一个DirectByteBuffer,存放字节序列
    return ByteBuffer.allocateDirect(i);
}

获取临时DirectByteBuffer有两点要看
a.1
//释放bytebuffer1
free(bytebuffer1);

//Util
 private static void free(ByteBuffer bytebuffer)
    {
        //实际委托给DirectBuffer的clean,这个我们在DirectByteBuffer有说,
	//即释放分配的实际物理内存
        ((DirectBuffer)bytebuffer).cleaner().clean();
    }

//DirectBuffer
package sun.nio.ch;
import sun.misc.Cleaner;
public interface DirectBuffer
{
    public abstract long address();
    public abstract Object attachment();
    public abstract Cleaner cleaner();
}

a.2
 
public static ByteBuffer allocateDirect(int capacity) {
        return new DirectByteBuffer(capacity);
    }

b.
//从本地缓冲空间写字节流,i1为已写的字节数
int i1 = writeFromNativeBuffer(filedescriptor, bytebuffer1, l, nativedispatcher, obj);

//nativedispatcher参数实际为SocketDispatcher
private static int writeFromNativeBuffer(FileDescriptor filedescriptor, ByteBuffer bytebuffer, long l, NativeDispatcher nativedispatcher, Object obj)
        throws IOException
    {
        int i = bytebuffer.position();
        int j = bytebuffer.limit();
        if(!$assertionsDisabled && i > j)
            throw new AssertionError();
        int k = i > j ? 0 : j - i;
        int i1 = 0;
        if(k == 0)
            return 0;
        if(l != -1L)
	    //这个方法在Nativedispatcher定义,在SocketDispatcher并没有实现,obj为writeLock
            i1 = nativedispatcher.pwrite(filedescriptor, ((DirectBuffer)bytebuffer).address() + (long)i, k, l, obj);
        else
	    //默认的写操作
            i1 = nativedispatcher.write(filedescriptor, ((DirectBuffer)bytebuffer).address() + (long)i, k);
        if(i1 > 0)
	    //将position向前移动i1位置,避免重复写即已写过的字节序列
            bytebuffer.position(i + i1);
        return i1;
    }

来看两种方式的写
b.1
 if(l != -1L)
    //这个在Nativedispatcher,在SocketDispatcher并没有实现
    i1 = nativedispatcher.pwrite(filedescriptor, ((DirectBuffer)bytebuffer).address() + (long)i, k, l, obj);

//Nativedispatcher
 int pwrite(FileDescriptor filedescriptor, long l, int i, long l1, Object obj)
        throws IOException
    {
       //操作当前JDK,不支持,留待以后扩展用吧,我的JDK为1.7.0.17
        throw new IOException("Operation Unsupported");
    }

b.2
else
    //默认的写操作
    i1 = nativedispatcher.write(filedescriptor, ((DirectBuffer)bytebuffer).address() + (long)i, k);

//SocketDispatcher
int write(FileDescriptor filedescriptor, long l, int i)
        throws IOException
    {
        return write0(filedescriptor, l, i);
    }
  static native int write0(FileDescriptor filedescriptor, long l, int i)
        throws IOException;

从缓冲读取字节序列,写到通道中,实际是通过SocketDispatcher完成实际的写工作,当前默认的写方法为write(FileDescriptor filedescriptor, long l, int i)。
c.
//添加bytebuffer到线程当前缓冲区
Util.offerFirstTemporaryDirectBuffer(bytebuffer1);

static void offerFirstTemporaryDirectBuffer(ByteBuffer bytebuffer)
   {
       if(!$assertionsDisabled && bytebuffer == null)
           throw new AssertionError();
       //获取当前线程缓冲区
       BufferCache buffercache = (BufferCache)bufferCache.get();
       //将bytebuffer添加到缓冲区
       if(!buffercache.offerFirst(bytebuffer))
           free(bytebuffer);
   }

3.
//清除写线程
writerCleanup();
 private void writerCleanup()
        throws IOException
    {
        synchronized(stateLock)
        {
            writerThread = 0L;
            if(state == 3)
	        //这个kill操作,我们会在后面再讲
                kill();
        }
    }

从以上分析可以看出,从缓冲区读取字节序列写到通道,首先确保通道打开,且输出流没有关闭,然后委托给IOUtil写字节序列;IOUtil写字节流过程为首先通过Util从当前线程的缓冲区获取可以容下字节序列的临时缓冲区(DirectByteBuffer),如果没有则创建一个DirectByteBuffer,将字节序列写到临时的DirectByteBuffer中,然后将写操作委托给nativedispatcher(SocketDispatcher),将DirectByteBuffer添加到当前线程的缓冲区,
以便重用,因为DirectByteBuffer实际上是存在物理内存中,频繁的分配将会消耗更多的资源。

总结:

SocketChannelImpl构造主要是初始化读写及状态锁和通道socket文件描述。
connect连接方法首先同步读锁和写锁,确保socket通道打开,并没有连接;然后检查socket地址的正确性与合法性,然后检查当前线程是否有Connect方法的访问控制权限,最后尝试连接socket地址。从缓冲区读取字节序列写到通道write(ByteBuffer),首先确保通道打开,且输出流没有关闭,然后委托给IOUtil写字节序列;IOUtil写字节流过程为首先通过Util从当前线程的缓冲区获取可以容下字节序列的临时缓冲区(DirectByteBuffer),如果没有则创建一个DirectByteBuffer,将字节序列写到临时的DirectByteBuffer中,然后将写操作委托给nativedispatcher(SocketDispatcher),将DirectByteBuffer添加到当前线程的缓冲区,
以便重用,因为DirectByteBuffer实际上是存在物理内存中,频繁的分配将会消耗更多的资源。

SocketChannelImpl 解析二(发送数据后续):http://donald-draper.iteye.com/blog/2372548
附:
权限检查:SecurityManager为系统的默认安全检查管理器,主要用于检查当前线程是否拥有
某个权限的访问控制权限,比如socket连接,监听,获取类加载等。
//SecurityManager
//检查socket连接权限
 public void checkConnect(String host, int port) {
        if (host == null) {
            throw new NullPointerException("host can't be null");
        }
        if (!host.startsWith("[") && host.indexOf(':') != -1) {
            host = "[" + host + "]";
        }
        if (port == -1) {
            checkPermission(new SocketPermission(host,
                SecurityConstants.SOCKET_RESOLVE_ACTION));
        } else {
	    //检查是否socket连接访问控制权限
            checkPermission(new SocketPermission(host+":"+port,
                SecurityConstants.SOCKET_CONNECT_ACTION));
        }
    }
     public void checkPermission(Permission perm) {
        //检查是否perm的访问控制权限
        java.security.AccessController.checkPermission(perm);
    }

//SecurityConstants,安全权限常量
public final class SecurityConstants
{   
    //AWT为创建图形界面相关权限
    public static class AWT
    {
        private static PermissionFactory permissionFactory()
        {
            Class class1;
            class1 = (Class)AccessController.doPrivileged(new PrivilegedAction() {

                public Class run()
                {
                    return Class.forName("sun.awt.AWTPermissionFactory", true, null);
                    ClassNotFoundException classnotfoundexception;
                    classnotfoundexception;
                    return null;
                }

                public volatile Object run()
                {
                    return run();
                }

            });
            if(class1 == null)
                break MISSING_BLOCK_LABEL_52;
            return (PermissionFactory)class1.newInstance();
            Object obj;
            obj;
            throw new InternalError(((InstantiationException) (obj)).getMessage());
            obj;
            throw new InternalError(((IllegalAccessException) (obj)).getMessage());
            return new FakeAWTPermissionFactory();
        }
        private static Permission newAWTPermission(String s)
        {
            return factory.newPermission(s);
        }
        private static final String AWTFactory = "sun.awt.AWTPermissionFactory";
        private static final PermissionFactory factory = permissionFactory();
        public static final Permission TOPLEVEL_WINDOW_PERMISSION = newAWTPermission("showWindowWithoutWarningBanner");
        public static final Permission ACCESS_CLIPBOARD_PERMISSION = newAWTPermission("accessClipboard");//访问粘贴板
        public static final Permission CHECK_AWT_EVENTQUEUE_PERMISSION = newAWTPermission("accessEventQueue");
        public static final Permission TOOLKIT_MODALITY_PERMISSION = newAWTPermission("toolkitModality");
        public static final Permission READ_DISPLAY_PIXELS_PERMISSION = newAWTPermission("readDisplayPixels");
        public static final Permission CREATE_ROBOT_PERMISSION = newAWTPermission("createRobot");
        public static final Permission WATCH_MOUSE_PERMISSION = newAWTPermission("watchMousePointer");
        public static final Permission SET_WINDOW_ALWAYS_ON_TOP_PERMISSION = newAWTPermission("setWindowAlwaysOnTop");
        public static final Permission ALL_AWT_EVENTS_PERMISSION = newAWTPermission("listenToAllAWTEvents");
        public static final Permission ACCESS_SYSTEM_TRAY_PERMISSION = newAWTPermission("accessSystemTray");


        private AWT()
        {
        }
    }
    private static class FakeAWTPermission extends BasicPermission
    {

        public String toString()
        {
            return (new StringBuilder()).append("(\"java.awt.AWTPermission\" \"").append(getName()).append("\")").toString();
        }

        private static final long serialVersionUID = -1L;

        public FakeAWTPermission(String s)
        {
            super(s);
        }
    }
    private static class FakeAWTPermissionFactory
        implements PermissionFactory
    {

        public FakeAWTPermission newPermission(String s)
        {
            return new FakeAWTPermission(s);
        }

        public volatile Permission newPermission(String s)
        {
            return newPermission(s);
        }

        private FakeAWTPermissionFactory()
        {
        }

    }
    private SecurityConstants()
    {
    }
    public static final String FILE_DELETE_ACTION = "delete";//文件删除
    public static final String FILE_EXECUTE_ACTION = "execute";//文件执行
    public static final String FILE_READ_ACTION = "read";//文件读
    public static final String FILE_WRITE_ACTION = "write";//写文件
    public static final String FILE_READLINK_ACTION = "readlink";
    public static final String SOCKET_RESOLVE_ACTION = "resolve";
    public static final String SOCKET_CONNECT_ACTION = "connect";//socket连接
    public static final String SOCKET_LISTEN_ACTION = "listen";//socket监听
    public static final String SOCKET_ACCEPT_ACTION = "accept";//socket接受连接
    public static final String SOCKET_CONNECT_ACCEPT_ACTION = "connect,accept";//socket连接,接受连接
    public static final String PROPERTY_RW_ACTION = "read,write";//读写属性
    public static final String PROPERTY_READ_ACTION = "read";//读属性
    public static final String PROPERTY_WRITE_ACTION = "write";//写属性
    public static final AllPermission ALL_PERMISSION = new AllPermission();
    public static final NetPermission SPECIFY_HANDLER_PERMISSION = new NetPermission("specifyStreamHandler");
    public static final NetPermission SET_PROXYSELECTOR_PERMISSION = new NetPermission("setProxySelector");
    public static final NetPermission GET_PROXYSELECTOR_PERMISSION = new NetPermission("getProxySelector");
    public static final NetPermission SET_COOKIEHANDLER_PERMISSION = new NetPermission("setCookieHandler");
    public static final NetPermission GET_COOKIEHANDLER_PERMISSION = new NetPermission("getCookieHandler");
    public static final NetPermission SET_RESPONSECACHE_PERMISSION = new NetPermission("setResponseCache");
    public static final NetPermission GET_RESPONSECACHE_PERMISSION = new NetPermission("getResponseCache");
    //创建类加载器
    public static final RuntimePermission CREATE_CLASSLOADER_PERMISSION = new RuntimePermission("createClassLoader");
    public static final RuntimePermission CHECK_MEMBER_ACCESS_PERMISSION = new RuntimePermission("accessDeclaredMembers");
    //修改线程
    public static final RuntimePermission MODIFY_THREAD_PERMISSION = new RuntimePermission("modifyThread");
    //修改线程分组信息
    public static final RuntimePermission MODIFY_THREADGROUP_PERMISSION = new RuntimePermission("modifyThreadGroup");
    public static final RuntimePermission GET_PD_PERMISSION = new RuntimePermission("getProtectionDomain");
    //获取类加载器
    public static final RuntimePermission GET_CLASSLOADER_PERMISSION = new RuntimePermission("getClassLoader");
    public static final RuntimePermission STOP_THREAD_PERMISSION = new RuntimePermission("stopThread");
    public static final RuntimePermission GET_STACK_TRACE_PERMISSION = new RuntimePermission("getStackTrace");
    public static final SecurityPermission CREATE_ACC_PERMISSION = new SecurityPermission("createAccessControlContext");
    public static final SecurityPermission GET_COMBINER_PERMISSION = new SecurityPermission("getDomainCombiner");
    public static final SecurityPermission GET_POLICY_PERMISSION = new SecurityPermission("getPolicy");
    public static final SocketPermission LOCAL_LISTEN_PERMISSION = new SocketPermission("localhost:1024-", "listen");

}
0
2
分享到:
评论

相关推荐

    jdk 1.8源码包,包含sun源码,绝对真实,自己看大小就懂了,靠谱

    此外,Stream API也是1.8的一大亮点,它提供了处理集合的新方式,可以进行数据流的过滤、映射、归约等操作,大大简化了数据处理的代码。 在"jdk-5b86f66575b7"这个压缩包中,很可能包含了JDK 1.8的完整源码,包括...

    Ice-3.7.4.msi for windows版

    7 服务器端没有指定adapter的端口和ip,仅仅随便给了一个名字,并使用该名字从配置文件中读取信息: 启动服务器时没有问题正常,但是客户端无法连接 原因: 对象适配器无效 错误信息: 抛出异常: Ice::...

    STM32倒立摆PID学习资料合集:含MATLAB仿真自动生成代码与倒立摆原理图pcb

    内容概要:本文详细介绍了如何利用STM32和MATLAB实现倒立摆控制系统。首先,文章讲解了硬件部分,包括STM32F4作为主控、TB6612驱动直流电机以及MPU6050进行角度采集。接着,深入探讨了PID控制算法的应用,尤其是增量式PID算法及其参数调节方法。此外,文章强调了MATLAB Simulink仿真的重要性,展示了如何通过Simulink自动生成适用于STM32的嵌入式代码。最后,分享了一些实用技巧,如角度采集的互补滤波算法、PWM输出限幅、硬件设计注意事项等。 适合人群:对嵌入式系统和自动化控制感兴趣的电子工程师、机器人爱好者以及有一定编程基础的学习者。 使用场景及目标:①帮助读者理解并掌握倒立摆控制系统的原理和技术细节;②提供从理论到实践的具体步骤指导,便于读者复现实验;③培养解决实际问题的能力,提高对PID控制和其他相关技术的理解。 其他说明:文中提供了大量源代码片段和硬件设计建议,有助于读者更好地理解和实施项目。同时,作者还分享了许多个人经验和常见错误,使得初学者能够避开一些潜在的陷阱。

    多种液体混合组态王6.53仿真监控系统程序设计与实现

    内容概要:本文详细介绍了使用组态王6.53构建多种液体混合仿真监控系统的过程。从系统概述出发,涵盖了工程建立、变量定义、画面创建、命令语言编写、监控与调试等多个方面。具体实现了液位监测、阀门控制、搅拌控制、报警处理等功能,并针对可能出现的问题如模拟量输入抖动、阀门死锁、电机启动电流冲击等提供了有效的解决方案。此外,还探讨了硬件配置、数据记录、性能优化等方面的内容,强调了系统稳定性的重要性和实际应用中的注意事项。 适用人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是对组态王有一定了解或正在学习组态王的初学者。 使用场景及目标:适用于需要开发类似液体混合仿真监控系统的工程项目,旨在提高系统的稳定性和可靠性,减少故障发生率,提升生产效率。 其他说明:文中不仅提供了详细的步骤指导,还分享了许多作者在实践中积累的经验和技巧,对于理解和掌握组态王的应用具有很高的参考价值。

    双馈风力发电机的直接功率控制Simulink与Matlab模型分析及矢量控制策略研究

    内容概要:本文详细介绍了双馈风力发电机(DFIG)采用直接功率控制(DPC)策略的Matlab/Simulink模型搭建过程。首先解释了DPC相对于传统矢量控制的优势,然后逐步讲解了模型各组成部分的搭建方法,包括风速模块、风力机模型、双馈发电机模型、变换器模型和直接功率控制器模块。文中还提供了具体的MATLAB代码示例,展示了如何实现风速模拟、功率计算、PI控制算法等功能。此外,文章强调了模型调试过程中需要注意的关键点,如坐标变换、采样频率、滞环宽度等,并分享了一些实用的经验技巧。 适合人群:从事风力发电研究的技术人员、高校相关专业师生、对电力电子控制系统有兴趣的学习者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解DFIG运行机制及其控制策略的研究人员和技术开发者。通过构建和仿真该模型,能够更好地掌握DPC的工作原理,优化风力发电系统的性能,提高发电效率和稳定性。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论背景介绍,还包括大量实用的操作指南和代码片段,帮助读者快速入门并在实践中不断改进和完善自己的模型。

    COMSOL三维摩擦发电机模拟:不同电极摩擦产生电荷密度对电势与电场分布的影响分析

    内容概要:本文详细介绍了使用COMSOL进行三维摩擦发电机数值模拟的方法和技术要点。首先讨论了几何建模的具体步骤,包括使用布尔运算创建咬合结构以及调整电极尺寸。接下来深入探讨了电荷密度的设定方法,强调了自定义场函数的应用及其灵活性。随后讲解了电场分布的计算,特别指出自适应网格细化的重要性,并展示了不同材料组合对电荷密度和电场分布的影响。此外,文中还提到了一些常见的陷阱,如介电常数设置不当可能导致模型偏差,并提供了相应的解决办法。最后,作者分享了一些实用的经验和技巧,帮助提高模拟的准确性和效率。 适合人群:从事电磁学、材料科学或相关领域的研究人员和工程师,尤其是那些希望深入了解摩擦发电机工作机制的人。 使用场景及目标:适用于需要精确模拟和分析摩擦发电机性能的研究项目。主要目标是通过数值模拟优化电荷密度和电场分布,从而提高摩擦发电机的能量转换效率。 其他说明:文中不仅提供了详细的建模指导,还包括了许多实用的代码片段和注意事项,有助于读者更好地理解和应用所学知识。

    Rust异步批处理超时:Deadline控制.pdf

    文档支持目录章节跳转同时还支持阅读器左侧大纲显示和章节快速定位,文档内容完整、条理清晰。文档内所有文字、图表、函数、目录等元素均显示正常,无任何异常情况,敬请您放心查阅与使用。文档仅供学习参考,请勿用作商业用途。 Rust 以内存安全、零成本抽象和并发高效的特性,重塑编程体验。无需垃圾回收,却能通过所有权与借用检查机制杜绝空指针、数据竞争等隐患。从底层系统开发到 Web 服务构建,从物联网设备到高性能区块链,它凭借出色的性能和可靠性,成为开发者的全能利器。拥抱 Rust,解锁高效、安全编程新境界!

    MATLAB代码:基于双层出清模型的能源集线器参电热综合能源市场模型

    内容概要:本文详细探讨了基于能源集线器参数的电热综合能源市场双层出清模型的实现。首先介绍了综合能源系统及其重要组成部分——能源集线器的功能,即作为电、热等不同能源形式的转换和分配枢纽。接着展示了如何使用MATLAB进行参数初始化、上层优化目标计算以及下层市场出清的潮流计算简化。文中还重点讲解了CPLEX在处理双层模型中的作用,如将MPEC问题转化为MILP并通过KKT条件解决市场博弈问题。此外,通过实例演示了电热价差对储热量的影响,并讨论了蒙特卡洛模拟用于处理风光出力不确定性的方法。最后给出了求解器调用时需要注意的问题和调试技巧。 适合人群:从事能源系统研究的专业人士、研究生及以上学历的学生,尤其是那些对电热综合能源市场、能源集线器、MATLAB编程和优化算法感兴趣的人群。 使用场景及目标:适用于希望深入了解并掌握电热综合能源市场运作机制的研究人员和技术开发者。目标是帮助读者理解如何利用MATLAB和CPLEX构建高效的能源管理系统,从而提高能源利用率,降低运营成本。 其他说明:文中提供了大量实用的MATLAB代码片段,有助于读者快速上手实践。同时提醒读者在实际应用中应注意求解器参数配置等问题,确保模型的有效性和准确性。

    中心锥锥角对涡喷发动机尾喷管气动性能影响规律研究.pdf

    中心锥锥角对涡喷发动机尾喷管气动性能影响规律研究.pdf

    基于MATLAB的综合能源系统低碳优化运行研究:考虑需求响应与碳交易机制的综合模型探究

    内容概要:本文探讨了如何利用MATLAB代码实现综合能源系统在碳交易机制和需求响应下的优化运行。首先介绍了需求响应模型的两种类型:价格型和替代型。价格型需求响应基于价格弹性矩阵,描述了能源价格变动对用户需求的影响;替代型需求响应则关注电能和热能之间的转换。接着讨论了碳交易机制的构建,包括碳排放量的计算和碳排放配额的分配方法。然后提出了综合能源系统的低碳优化运行模型,设定了购能成本、碳交易成本及运维成本之和最小为目标函数,并通过线性规划求解。最后,通过对四种典型场景的验证,展示了模型的有效性。 适合人群:从事综合能源系统研究的技术人员、研究生及以上学历的研究人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解综合能源系统优化运行机制的人群,尤其是希望通过MATLAB代码实现具体模型构建和技术验证的专业人士。目标是在满足多种约束条件下,实现综合能源系统的低碳优化运行,降低运营成本并有效管理碳排放。 阅读建议:由于涉及较多具体的MATLAB代码实现细节,建议读者具备一定的编程基础和相关领域的背景知识,以便更好地理解和应用文中提供的技术和方法。

    基于蚁群算法的双向平滑路径规划算法研究与Matlab实现 通过自主研究对比,实现起始点与地图的自由更换优化路径选择。

    内容概要:本文深入探讨了路径规划算法的研究进展,特别是对经典的蚁群算法进行了多项创新性的改进。作者详细介绍了如何利用Matlab实现蚁群算法的基本框架,并针对路径平滑度不足的问题提出了基于Flod算法的双向平滑度优化方法。此外,还自主研发了一种全新的路径规划算法,能够灵活应对不同的地图环境。通过对多种算法的实际性能对比,展示了改进后的蚁群算法在路径长度和平滑度方面的显著提升。 适合人群:对路径规划算法感兴趣的科研人员、工程师以及高校师生。 使用场景及目标:适用于需要高效、平滑路径规划的应用场合,如机器人导航、物流配送系统等。目标是为用户提供一种更为智能化、高效的路径解决方案。 其他说明:文中提供了详细的代码片段和技术细节,有助于读者理解和复现实验结果。同时,强调了算法在实际应用场景中的表现和潜在价值。

    图书馆管理系统源代码.7z

    图书馆管理系统源代码.7z

    Rust分布式追踪分析:Jaeger查询优化.pdf

    文档支持目录章节跳转同时还支持阅读器左侧大纲显示和章节快速定位,文档内容完整、条理清晰。文档内所有文字、图表、函数、目录等元素均显示正常,无任何异常情况,敬请您放心查阅与使用。文档仅供学习参考,请勿用作商业用途。 Rust 以内存安全、零成本抽象和并发高效的特性,重塑编程体验。无需垃圾回收,却能通过所有权与借用检查机制杜绝空指针、数据竞争等隐患。从底层系统开发到 Web 服务构建,从物联网设备到高性能区块链,它凭借出色的性能和可靠性,成为开发者的全能利器。拥抱 Rust,解锁高效、安全编程新境界!

    5小时掌握Go与ApacheSolr:全文检索优化.pdf

    文档支持目录章节跳转同时还支持阅读器左侧大纲显示和章节快速定位,文档内容完整、条理清晰。文档内所有文字、图表、函数、目录等元素均显示正常,无任何异常情况,敬请您放心查阅与使用。文档仅供学习参考,请勿用作商业用途。 编译闪电般迅速,并发性能卓越,部署轻松简单!Go 语言以极简设计理念和出色工程性能,成为云原生时代的首选编程语言。从 Docker 到 Kubernetes,全球顶尖科技企业都在采用 Go。点击了解 Go 语言的核心优势、实战窍门和未来走向,开启高效编程的全新体验!

    c++-信息解密-代码

    c++-信息解密-代码

    当时侥幸留下来的网站开发代码

    没啥东西

    数字集群通信系统综述.pdf

    数字集群通信系统综述.pdf

    基于谓词逻辑的归结原理研究.pdf

    基于谓词逻辑的归结原理研究.pdf

    Rust内存安全容器:ThinVec优化实践.pdf

    文档支持目录章节跳转同时还支持阅读器左侧大纲显示和章节快速定位,文档内容完整、条理清晰。文档内所有文字、图表、函数、目录等元素均显示正常,无任何异常情况,敬请您放心查阅与使用。文档仅供学习参考,请勿用作商业用途。 Rust 以内存安全、零成本抽象和并发高效的特性,重塑编程体验。无需垃圾回收,却能通过所有权与借用检查机制杜绝空指针、数据竞争等隐患。从底层系统开发到 Web 服务构建,从物联网设备到高性能区块链,它凭借出色的性能和可靠性,成为开发者的全能利器。拥抱 Rust,解锁高效、安全编程新境界!

    基于改进粒子群算法的分布式电源DG定容选址及网损、成本、电压偏差优化研究

    内容概要:本文详细探讨了利用改进粒子群算法(MOPSO)解决分布式电源(DG)在配电网中的选址和定容问题。文中介绍了多目标优化的目标函数构建方法,如网损、投资成本和电压偏差的计算,并展示了如何通过动态惯性权重、随机扰动和拥挤度排序等手段提高算法性能。此外,文章还讨论了帕累托解集的维护和最终解的选择策略,强调了实际应用中的物理可行性和参数调优经验。 适合人群:从事电力系统规划、优化算法研究以及相关领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要在配电网中合理配置分布式电源的实际工程项目,旨在降低网损、控制投资成本并维持电压稳定,从而提高电网的整体经济性和稳定性。 其他说明:文中提供了具体的代码实现和实际案例分析,帮助读者更好地理解和应用所介绍的方法。同时,作者指出,尽管算法能够提供多种平衡解,但在实际应用中还需结合具体情况进行选择。

Global site tag (gtag.js) - Google Analytics