在vxworks下进行OpenGL编程的环境搭建

在vxworks下进行OpenGL编程的环境搭建
2010年10月27日
　　原帖地址：http://www.cevx.com/bbs/viewthread.php?tid=11343&h ighlight=opengl
　　在vxworks下进行OpenGL编程的环境搭建
　　一、前言
　　OpenGL 著名的API，其主要作用是依据照相机的设置，将指定图元绘制到帧缓冲中去。
　　Mesa 是OpenGL的一个具体实现，目前版本是7.0.2
　　DRI 是直接渲染架构(Direct Render Infrustructure)。包含了诸如ATI r300显卡的子项目
　　Mesa原先是为UNIX/X11设计的，Mesa对于OpenGL的实现是纯软件的，不含硬件加速，所以跑3D图形时帧率低。
　　DRI提供了一个安全的接口，让Mesa（以及其他OpenGL实现）可以安全的使用显卡提供的硬件加速功能。
　　风河对于Mesa的支持貌似在5.0就停止更新了，现在Mesa7.0.2中关于windml中跑3D的代码还是N年以前的
　　但对于入门OPENGL，学习空间、投影变换，光照，纹理，显示列表等概念这已经足够了
　　所以写这个帖子只是让大家知道如何在vxworks下开始步入OPENGL世界，学习OPENGL基本概念
　　而要真正开发应用程序，就一定要用DRI了，这就不在本文范围内了
　　二、准备工作
　　我的开发环境是
　　Tornado 2.2
　　VxWorks 5.5
　　WindML 3.0
　　Mesa 4.0（后面提供下载）
　　三、编译Mesa for WindML 3D图形库
　　下载MESA 4.0后，解压到c:\Tornado 2.2\target\src下
　　目录结构如图所示
　　在Tornado下，建立一个可下载工程，基于SIMNTgnu的
　　然后添加以下所有的源文件到你的工程，不要漏哦
　　#### GL #####
　　（最主要的图形库）
　　GL_SOURCES = \
　　api_arrayelt.c \（在C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src下）
　　api_loopback.c \
　　api_noop.c \
　　api_validate.c \
　　accum.c \
　　attrib.c \
　　blend.c \
　　buffers.c \
　　clip.c \
　　colortab.c \
　　config.c \
　　context.c \
　　convolve.c \
　　debug.c \
　　depth.c \
　　dispatch.c \
　　dlist.c \
　　drawpix.c \
　　enable.c \
　　enums.c \
　　eval.c \
　　extensions.c \
　　feedback.c \
　　fog.c \
　　get.c \
　　glapi.c \
　　glthread.c \
　　hash.c \
　　hint.c \
　　histogram.c \
　　image.c \
　　imports.c \
　　light.c \
　　lines.c \
　　matrix.c \
　　mem.c \
　　mmath.c \
　　pixel.c \
　　points.c \
　　polygon.c \
　　rastpos.c \
　　state.c \
　　stencil.c \
　　texformat.c \
　　teximage.c \
　　texobj.c \
　　texstate.c \
　　texstore.c \
　　texutil.c \
　　varray.c \
　　vtxfmt.c \
　　X86/x86.c \（C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src\X86下）
　　X86/common_x86.c \
　　X86/3dnow.c \
　　X86/sse.c \
　　math/m_debug_clip.c \（C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src\math下）
　　math/m_debug_norm.c \
　　math/m_debug_vertex.c \
　　math/m_debug_xform.c \
　　math/m_eval.c \
　　math/m_matrix.c \
　　math/m_translate.c \
　　math/m_vector.c \
　　math/m_vertices.c \
　　math/m_xform.c \
　　array_cache/ac_context.c \（C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src\array_cache下）
　　array_cache/ac_import.c \
　　swrast/s_aaline.c \（C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src\swrast下）
　　swrast/s_aatriangle.c \
　　swrast/s_accum.c \
　　swrast/s_alpha.c \
　　swrast/s_alphabuf.c \
　　swrast/s_bitmap.c \
　　swrast/s_blend.c \
　　swrast/s_buffers.c \
　　swrast/s_copypix.c \
　　swrast/s_context.c \
　　swrast/s_depth.c \
　　swrast/s_drawpix.c \
　　swrast/s_feedback.c \
　　swrast/s_fog.c \
　　swrast/s_histogram.c \
　　swrast/s_imaging.c \
　　swrast/s_lines.c \
　　swrast/s_logic.c \
　　swrast/s_masking.c \
　　swrast/s_pb.c \
　　swrast/s_pixeltex.c \
　　swrast/s_points.c \
　　swrast/s_readpix.c \
　　swrast/s_scissor.c \
　　swrast/s_span.c \
　　swrast/s_stencil.c \
　　swrast/s_texture.c \
　　swrast/s_texstore.c \
　　swrast/s_triangle.c \
　　swrast/s_zoom.c \
　　swrast_setup/ss_context.c \
　　swrast_setup/ss_triangle.c \
　　swrast_setup/ss_vb.c \
　　tnl/t_array_api.c \（C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src\tnl下）
　　tnl/t_array_import.c \
　　tnl/t_context.c \
　　tnl/t_eval_api.c \
　　tnl/t_imm_alloc.c \
　　tnl/t_imm_api.c \
　　tnl/t_imm_debug.c \
　　tnl/t_imm_dlist.c \
　　tnl/t_imm_elt.c \
　　tnl/t_imm_eval.c \
　　tnl/t_imm_exec.c \
　　tnl/t_imm_fixup.c \
　　tnl/t_pipeline.c \
　　tnl/t_vb_fog.c \
　　tnl/t_vb_light.c \
　　tnl/t_vb_normals.c \
　　tnl/t_vb_points.c \
　　tnl/t_vb_render.c \
　　tnl/t_vb_texgen.c \
　　tnl/t_vb_texmat.c \
　　tnl/t_vb_vertex.c
　　##### UGL #####
　　UGL_SOURCES = \
　　windml/ugl_api.c \（C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src\windml下）
　　windml/ugl_dd.c \
　　windml/ugl_span.c \
　　windml/ugl_line.c \
　　windml/ugl_tri.c \
　　windml/tornado/torMesaUGLInit.c（C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src\windml\tornado下）
　　##### OS #####
　　OS_SOURCES = \
　　OSmesa/osmesa.c \(C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src\OSmesa下)
　　windml/tornado/torMesaOSInit.c（C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src\windml\tornado下）
　　##### GLUTSHAPES #####
　　GLUTSHAPES_SOURCES = \
　　windml/ugl_glutshapes.c \（C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src\windml下）
　　windml/tornado/torGLUTShapesInit.c（C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src\windml\tornado下）
　　##### GLU #####
　　GLU_SOURCES = \
　　glu.c \(在C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src-glu下）
　　mipmap.c \
　　nurbs.c \
　　nurbscrv.c \
　　nurbssrf.c \
　　nurbsutl.c \
　　polytest.c \
　　project.c \
　　quadric.c \
　　tess.c \
　　tesselat.c \
　　../src/windml/tornado/torMesaGLUInit.c（在C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src\windml\tornado下）
　　然后在C:\Tornado2.2\target\h下建立GL文件夹(存放OPENGL头文件的)
　　把C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\include\下的
　　gl.h、glext.h、glu.h、osmesa.h、uglglutshapes.h、uglmesa.h拷贝到刚建立的GL文件夹下
　　做完以上工作后
　　更改Tornado工程Builds选项卡中的c/c++ compiler选项，添加include path...
　　添加以下路径
　　C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\include
　　C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src
　　再更改Rules选项卡，改为archive,即生成.a文件
　　然后可以编译了，编译成功后会在你工程目录下生成.a
　　四、建立一个vxworks的工程
　　新建一个基于simpc BSP的vxworks工程
　　把windml的complete 2D图形库和simulator host devices,Simulator graphics组件包含到vxworks
　　编译你的vxworks
　　如果不清楚这一步的，论坛里可以搜关于WINDML的安装及编译，这里就不多说了
　　五、运行DEMO程序
　　建立一个可下载的工程，基于SIMNTgnu工具链的
　　以uglteapot为例
　　将C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\windmldemos下的uglteapot.c添加到工程
　　把taskSpawn中的UGL_FALSE修改为UGL_TRUE，如下
　　void uglteapot (void)
　　{
　　taskSpawn ("tTeapot", 210, VX_FP_TASK, 100000, (FUNCPTR)windMLTeapot,
　　UGL_TRUE,1,2,3,4,5,6,7,8,9);
　　}
　　更改Tornado工程Builds选项卡中Marcos选项
　　在PRJ_LIBS中把生成的.a路径添加进去
　　我的是C:/Tornado2.2/target/proj/MesaLib/SIMNTgnu/MesaLib .a
　　然后编译工程，生成.out
　　运行刚才生成的vxworks
　　开启一个shell
　　下载.out
　　在shell下输入命令uglteapot
　　以下是运行结果
　　可以按左右键旋转茶壶，按K键打开关闭光照1等
　　按ESC是退出
　　再帖几张运行的DEMO截图
　　六、总结
　　也可以在vmware下的vxworks下测试你的DEMO
　　不过由于不支持双缓，图形显示时有点问题
　　在simpc下显示倒是很正常，不过速度很慢就是
　　环境搭建好了
　　大家可以参考DEMO里的流程来写自己的demo学习OPENGL了
　　转自Tony嵌入式论坛,地址:http://www.cevx.com/bbs/thread-11343-1-1.html