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killko 写道q862747954 写道[b] 楼主按照等 ...
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zhicheng5375123 写道为啥不用maven-bun ...
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近年来,随着全球修船业重心的东移,特别是在中国,修船业得到了快速发展。然而,在船舶维修期间,抗沉性的保障往往被忽视,导致了一些严重事故的发生。本文通过分析一个典型案例,揭示了在修船舶抗沉性不足的主要...
水尺计重是对船舶货物的计重方法,通过对船舶六面吃水进行观测,求得船舶的排水量,减去船舶自重和其他物件重量,计算装卸货物的重量。传统的人工读数方法是由专业的水尺计重工作人员攀爬舷梯或租用小型船舶等水上...
船舶六自由度运动数学模型,完整,经过验证与回转实验误差较小。
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六、工作态度和毅力 船舶模型制作需要成员具备良好的工作态度和毅力,包括严谨的学习态度、团队合作精神、自我要求等。通过实训,成员可以锻炼自己的毅力和抗压能力,提高自己的自信心和自豪感。 七、实践经验 ...
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本文采用了一个弗劳德缩比为1:70的供应船模型来进行实验验证。实验结果表明,提出的观察器-控制器方案能够在实际环境中有效地控制船舶按照预定轨迹行驶,并且与理论分析相一致。此外,通过将实验结果与理想条件下的...
MMG模型的构建基于船舶结构的物理特性,将船体划分为多个质量块,每个质量块代表船体的一个特定部分,如船首、船中、船尾等。这种划分方式考虑了船体各部位的质量分布、惯性以及与水相互作用的特点。每个质量块都有...
控制器设计通常包括对船舶的六个自由度—— surge(前后运动),sway(横向运动),heave(上下运动),roll(翻滚),pitch(俯仰),yaw(偏航)进行控制。 1. **控制器设计**:控制器设计是整个系统的核心,它...
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