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上周末参与公司的招聘面试，跟其中的一个候选人pair编程，但由于面试时间有限，实现了新需求后，只重构了代码的一小部分，所以在面试之后，我就继续将剩余的部分重构完成。重构的整个过程可以clone一份看看（git@github.com:wjh-thoughtworks/MarRoversRefactor.git）
题目大概的意思是这样的，有一个机器人在一个平原里，我们用坐标轴给机器人定位。这个平原的大小是有限的，(5,5)代表x的上限为5，y的上限为5。机器人有初始位置和朝向，例如(1,2,N)，在坐标轴的点(1,2)上，面朝北。我们可以给它下指令(M: 前进，B: 后退，L: 左转，R: 右转 ...
最近iBeacon很火，我也买了个树莓派搭建一个iBeacon玩玩。
首先，需要的设备有：
1. 树莓派及电源
2. 一个蓝牙模块（网上都是用蓝牙适配器，而我用的是HM-10的蓝牙模块）。
3. 连接线。如果买蓝牙模块的话，记得要买连接线。我忘了买，所以要专门跑到中关村买。
第一步，连线
因为这篇文章是搭建iBeacon，所以树莓派安装系统等步骤就不赘述了。
我买的蓝牙模块虽然有六根针脚，但是只需要其中的四根即可（VCC，GND，TXD和RXD）。
HM-10蓝牙模块与树莓派之间的连接如下：
蓝牙模块
访问 http://localhost/phpmyadmin时，出现如下图的错误：MySQL said: Cannot connect: invaild setting.
这个错误花费我不少时间，原来是MySQL的用户名与phpmyadmin设置的用户名不一致。
/opt/lampp/etc/my.cnf
# The MySQL server
[mysqld]
user= nobody
port= 3306
socket= /opt/lampp/var/mysql/mysql.sock
skip-external-locking
key_buffer = 16M
/o ...
- 2013-03-09 22:53
- 浏览 645
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访问http://localhost/phpmyadmin/时，出现Access Denied，可以到/opt/lampp/etc/extra/httpd-xampp.conf中，寻找
<Directory "/opt/lampp/phpmyadmin">
AllowOverride AuthConfig Limit
Order allow,deny
Allow from all
</Directory>
添加一句：Require all granted
变成
<Directory "/opt/lampp/ph ...
- 2013-03-09 22:41
- 浏览 378
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1. CLR – Common Language Runtime
为.NET应用程序提供运行环境。定位、加载和管理.NET类型，同时也负责一些底层细节的工作，如内存管理、创建应用程序域、线程和对象上下文边界，安全检查等等。
2. CTS – Common Type System
完整描述了运行库所支持的所有可能的数据类型和编程结构，指定了这些实体之间如何交互，也规定了它们在.NET元数据格式中的表示。
CTS包括5种基本类型：class,
interface,
enum, delegate
and struct
- 2012-09-05 15:28
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1、动态语言和静态语言
通常我们所说的动态语言、静态语言是指动态类型语言和静态类型语言。
（1）动态类型语言：动态类型语言是指在运行期间才去做数据类型检查的语言，也就是说，在用动态类型的语言编程时， ...
- 2012-08-20 14:56
- 浏览 374
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