yiqieanhao
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最新评论
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lein317：
人才，居然想到usbhub！！！
改造TP-link WR703N为Arduino WIFI通信和实时视频传输模块 -
ustcstj：
楼主我想问下，你试过用h264编码，然后用udp传输吗？我遇到 ...
android的实时视频传输测试 -
yiqieanhao：
ico0018 写道楼主你好，我想请问下具体的server i ...
android的实时视频传输测试 -
湖畔小小屋：
很好的分享 很有用 我按照您推荐的DFRobot的视频一步步做 ...
改造TP-link WR703N为Arduino WIFI通信和实时视频传输模块 -
ico0018：
楼主你好，我想请问下具体的server ip配置是什么
android的实时视频传输测试
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狸窝
国内做的比较好的而且免费，地址：http://www.leawo.cn/。基本上能满足一般需求，但转换时间一般很长，个别插入字幕失败，不能满足复杂的定制需求。
HandBrak
法国人的一个免费且开源的产品，功能强大，支持多平台，多格式，强大的配置功能，支持多字幕等。在使用过程中发现个别生成的视频导入ipad后字幕不同步。地址：www.handbrake.fr/
mediacoder
又一个免费的转换工具，功能非常强大，配置项灵活。缺点：1、执行转换时占用CPU明显。2、在未注册的情况下转换完成后会出现一个提示框。尽管如此，不影响他成为一个NB的工具。地址：http://w ...
当然，自动投票这个违反了正常竞争，不提倡，这里只就技术问题做个探讨。
投票服务器一般的验证条件：
IP地址不能重复
Cookie验证
验证码验证
一个自动投票工具可能涉及的问题：
自动变换IP地址
识别验证码
伪装成浏览器 ...
JAVA对于底层对象比如鼠标等还是得依靠JNI或是JNA来处理，这里记录下如何实现鼠标的获取、是否是默认鼠标样式判断等。
获取鼠标样式并显示：
import java.awt.image.BufferedImage;
import javax.swing.ImageIcon;
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JLabel;
import com.sun.jna.Pointer;
public class LoadCursor {
public static void draw(BufferedIm ...
对于发布后的jar或class，我们经常会写一些bat脚本来方便地使之运行，比如:java -jar XXX.jar一旦双击这个bat脚本，会启动一个黑色的console界面，如果不需要这个，可以修改为:@echo off
start javaw -jar xxx.jar
某些时候，我们是需要这个console界面的，因为日志（system.out.print或logger.debug等）都可以很好地实时显示。但问题是：当需要关闭程序时，你指望别人会去按ctrl+C来终止，从而调用你的shutdownHook？呵呵，一般不会。那么，怎么实时看到日志，又可以优雅地关闭程序？我们有两个思路：
...
如果手头没有多余的机器而想使用linux，那么用VMware的虚拟机安装是个不错的选择。
你可以去官网下载VMware workstation：试用版本：，也可以试试这里的版本，你懂的。
创建一个新的虚拟机
在home里选择create a new virtual machine.
在创建向导里选择配置类型，建议选择Custom(advanced)进行定制.
选择虚拟机硬件兼容性，如果你只是用workstation9,那么就选择只兼容这个好了.
选择安装方式，1：从现有光驱直接安装 2：从iso文件里安装 3：先配置，再安装。不建议选2，否则会以默认方式自动装完系统。建议选3.
选择系 ...
使用arduino有时候会比较郁闷的是bootloader错误导致无法烧录新的程序到arduino。错误提示为：avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0X00
这个时候需要重新烧录bootloader。常见的办法是使用USBTinyISP等工具，方便快捷，淘宝上一般30-50元。但如果你有另外一块正常的arduino你就可以省这个钱了。
可以参考官网的教程：http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP ，这里就自己的操作过程作个总结，也许可以让你更清楚一些具体流程。
1 将一块正常板子准备好，具体包括 ...
有两种方式：JMX和Jstatd方式。我发现在Jstatd方式下不能监控CPU状况，奇怪。JMX方式配置如下：
普通Java程序
%java_home%\bin\java -Djava.rmi.server.hostname=X.X.X.X -Dcom.sun.management.jmxremote.port=X -Dcom.sun.management.jmxremote.ssl=false -Dcom.sun.management.jmxremote.authenticate=false -Dcom.sun.management.jmxremote.ssl=false -jar My ...
Apk反编译得到Java源代码
使用工具：
dex2jar： code.google下载
jdgui： jdgui下载
流程：
将apk后缀名改为zip，得到dex文件
进入CMD，在dex2jar目录下执行dex2jar.bat XXX\classes.dex (XXX为dex所在目录)，得到classes_dex2jar.jar
打开jdgui，将classes_dex2jar.jar拖入界面即可查看源代码
Apk反编译得到有效资源文件
使用工具：
apktool： code.google下载 下载apktool和apktool-install-windows，并将解压文 ...
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
/**
*
* 文件，byte[]，HexString 之间的转换
*
*/
public class F ...
成品展示
原理：
把无线路由器刷入openWRT，并安装mjpeg-streamer和ser2net软件。
mjpeg-streamer用来处理来自摄像头的视频数据，然后通过Http协议发送给第三方。
第三方如手机通过wifi接入路由器，在TCP连接中发送控制指令
路由器在收到指令后通过ser2net将指令发送给绑定的串口，这里是aruduino UNO。
Arduino在收到指令后控制电机扩展板，电机扩展板将执行指令发给电机和云台舵机，最后电机和舵机执行操作指令。
连线：
协议：
这里采用了wifi-robots的协议定义，详细请参考这里。
下位机代码：
#inc ...
其实Arduino有自身的wifi模块，但价格不菲，一般都在400+。好在人民的智慧是无穷的，无线路由器成了改造成wifi模块的理想替代品。很多无线路由器都支持被改造，但TP-link WR703N最为流行，它小巧，价格便宜，自带usb口。
动手之 ...
Android的实时视频传输办法有多种，可以调用摄像头预览在onPreviewFrame里获取图像数据，也可以通过MediaRecoder录制，然后通过TCP,RTP等协议传输给服务器。
本文只对采用摄像头预览，结合TCP协议传输的简单方式来测试，测试目的：
找到此种方式的最大性能
找到瓶颈所在
测试各种可能的方法对性能的改进
测试环境：
网络：局域网wifi，连接速度为150Mbps
测试手机：佳域G3（一个山寨机，支持800×480分辨率采集），三星Galaxy S3(不支持800×480分辨率采集)
开发环境：win7，64bit
开发IDE：eclipse+JDK1 ...
近些年的软件发展着实火热，但我隐约感觉硬件的春天也不远了。3D打印机，Hue LED，Google glass，leap motion等产品的涌现都在告诉我们，充满科幻感的未来必然是软硬件的结合。
这里便存在一个鸿沟，软件人员对硬件不太懂，硬件人员对软件尤其是互联网不太了解。Arduino这类开源硬件使得任何人都能方便地实现基于硬件的想法，但如果硬件人员想把硬件接入广阔的网络呢？比如室内温度高于30度就给我发个微博--当然，这个对于不熟悉SNS的软件人员也要折腾一会。
于是，架起硬件到互联网的桥梁出现了。国内有yeelink做的还算不错，国外有cosm之类。基本上是提供openAPI，功能比 ...
可能大多数初学arduino的爱好者都希望做一辆自己的小车，那么究竟什么样的小车才能满足你的需求又能不那么大出血？我简单调研了一下。(价格均是选择的淘宝的大概价格，只做参考)
如果还要精简预算，可以改成2驱的小车，这样底盘只要30多，同时电机驱动也只需要支持2电机的。
仅搭建好硬件平台是不够的，你还需要简单的arduino编程，另外就是配合通信模块的指令传输，甚至是视频传输（视频传输还是有一定挑战的）。
你也来整一辆自己的小车吧！
基于arduino的温度检测和显示
- 博客分类：
- arduino
功能：使用温度传感器采集温度，用2位数码管显示结果。
材料如下：
1 arduino Uno
2 DS18B20 温度传感器
3 2位数码管
数码管相关：
数码管的原理很简单，一般一个字符由7段组成，由a-g，需要控制每段的电压高低来是否亮，比如0则应该abcdef亮，中间的g暗。所以，数码管的接入关键是看针脚的定义。
对于n位数码管，一般是共阳或共阴，针脚的具体定义需要看相应的参数图，不要自己猜测。一般会有n位针脚对应各自的字符开关。一般针脚的序列是从左下角逆时针 1...n。
在自己程序里需要定义数码管的针脚对应板子上的io口，比如我这里：
Arduino引脚 数码管引脚 ...