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树莓派和步进电机的故事

程序员从来不缺少对新事物的好奇心和动手探索未知世界的勇气。 从听说树莓派到因好奇购买Model B已经有两年多，最近重新找出来是想实现一台简易的电火花机（电极控制模块），做电火花机是为了给高速钢打孔。   电火花机长什么样在网上可以找得到，就是取断丝锥用的型号； 电极控制模块设计思路大致如下：   初始时步进电机顺时针转动，电极逐渐靠近工件，达到临界值后开始放电产生电火花；此时工件和 ...
树莓派步进电机中断定时器 
shuaizhuaidym 评论(0) 有279人浏览 2020-09-23 23:22

Thread.isInterrupted 的理解

interrupt方法用于中断线程。调用该方法的线程的状态为将被置为"中断"状态。   当线程被阻塞的时候，比如被Object.wait, Thread.join和Thread.sleep三种方法之一阻塞时。 调用它的interrput()方法。没有占用CPU运行的线程是不可能给自己的中断状态置位的。这就会产生一个InterruptedException异常，并且不会设 ...
中断isInterruptedthread
王新春 评论(0) 有1795人浏览 2017-05-24 21:01

Java线程学习笔记（四）：线程的中断

方法原型：public void interrupt() 方法说明： 中断线程 如果当前线程没有中断它自己（这在任何情况下都是允许的），则该线程的checkAccess()方法就会被调用，这可能抛出SecurityException 如果线程在调用Object类的wait()、wait(long)或者wait(long, int)方法，或者该类的join()、join(long)、jo ...
interrupt()isInterrupted()interrupted()中断
zengxiantao 评论(0) 有740人浏览 2014-07-08 15:01

详细分析java中断机制

1. 引言 当我们点击某个杀毒软件的取消按钮来停止查杀病毒时，当我们在控制台敲入quit命令以结束某个后台服务时……都需要通过一个线程去取消另 ...
java中断 
rainforc 评论(0) 有523人浏览 2014-04-01 20:02

Unity 协同程序、中断和关卡加载

Unity 中实现中断实现：     此处代码每一次执行的时候都只会等待一帧的执行时间。   while(true){ //执行代码1 yield;//等待一帧 //执行代码2 }    接下来可以让代码等待的时间由我们来定义：   while(true){ //执行代码1 yield WaitForSecond ...
Unity中断协同程序加载关卡yield 
convolute 评论(0) 有5033人浏览 2013-07-04 17:04

NIO响应中断

不同于IO，NIO通道会自动地相应中断，代码如下： public class NIOBlocked implements Runnable{ private final SocketChannel sc; public NIOBlocked(SocketChannel sc) { this.sc=sc; } @Override public void run() { // T ...
中断线程
latty 评论(0) 有1048人浏览 2012-11-30 15:59

线程中断

当run方法返回或者出现了方法中没有捕获的异常，线程将终止。 Interrupt方法可以用来请求终止线程。当对一个方法使用interrupt方法时，线程的中断状 ...
中断 
2012到2014 评论(0) 有917人浏览 2012-09-07 14:37

中断优先级

优先级 让我头疼好久啊   转一篇文章，这里还有不明白的望高手指教！   被我用红色注释的部分的值怎样选择？？   （一）中断优先级概念       STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。         （二）中断响应次序     (1)具有高抢占式优 ...
stm32中断 
anlx27 评论(0) 有3923人浏览 2012-06-15 14:46

stm32 检测到按键按下 灯亮 否则灯不亮

/**************************************************************************** * File Name          : key_led.c.c* Author               : MCD Application Team* FW Version        : V2.0.1* Date          ...
神州三号KEY_LED中断 
anlx27 评论(0) 有4597人浏览 2012-06-11 11:54

【Linux 驱动】第十章 中断处理

一，概念        1）什么是中断？             1>引入：                我们知道，处理器的处理速度比硬件来说要快上N个数量级，那么由处理器向硬件发出请求并等待回应的办法显然是不可取的，在这期间处理器浪费了大量的时间。这些时间应该被用来处理其他的事务。轮询可能是解决办法之一，但显然这样的办法也会让处理器做大量的无用功。           2> ...
中断linux驱动 
aijuans8 评论(0) 有1670人浏览 2012-04-20 21:21

操作系统学习之中断-interrupt

中断(interrupt)分为硬件中断和软件中断 硬件中断又可分为内部中断和外部中断 80386把外部中断称为“中断”，而内部中断则称为异常(exception) trap大概就是指硬件内部中断了，不知道这里理解的对不对 下面附上google上查到的资料 本文仅供个人参考记录，如有不对之处，还望指正，谢谢 An interrupt is generally initiated by an I/Od ...
interrupt中断Exceptionstrap 
Forrest_chen 评论(0) 有2216人浏览 2011-11-06 16:55

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